一种多轴旋转机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多轴旋转机器人，针对现有的不便安装的问题，现提出如下方案，其包括底板，所述底板的顶部开设有安装槽，安装槽的内壁固定有电动机，所述电动机的输出端连接有法兰，所述法兰上连接有竖向设置的第一轴杆，所述第一轴杆的顶端焊接有U型结构的安装架，所述安装架的内部设有横向设置的横轴，所述横轴的顶部固定有固定板，且固定板固定在安装架上，所述横轴的顶部焊接有对称设置的U型结构的固定框，所述固定框的内壁之间转动连接有转杆，本实用新型专利技术，使机器人具备了多轴协作能力，且便于使各个部件之间相互拼接，从而使得拆装方便，便于人们的组装、运输，结构简单，拼装方便，符合市场需求。

A multi axis rotating robot

【技术实现步骤摘要】
一种多轴旋转机器人
本技术涉及机器人领域，尤其涉及一种多轴旋转机器人。
技术介绍
随着科技的发展，社会的进步，不同形态的机器人已逐渐替代人们繁重的工作；由于目前的工业机器人还处在发展阶段，使得结构单一、控制方便的单轴机器人受到广泛使用，但单轴机器人只能进行简单的单轴旋转动作，因此无法满足企业日益增长的生产需求，而多轴的设定使其安装时又过于繁琐，为此我们提出了一种多轴旋转机器人。
技术实现思路
本技术提出的一种多轴旋转机器人，解决了不便安装的问题。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种多轴旋转机器人，包括底板，所述底板的顶部开设有安装槽，安装槽的内壁固定有电动机，所述电动机的输出端连接有法兰，所述法兰上连接有竖向设置的第一轴杆，所述第一轴杆的顶端焊接有U型结构的安装架，所述安装架的内部设有横向设置的横轴，所述横轴的顶部固定有固定板，且固定板固定在安装架上，所述横轴的顶部焊接有对称设置的U型结构的固定框，所述固定框的内壁之间转动连接有转杆，所述转杆的中间位置固定套设有连接座，所述连接座的一侧通过螺栓安装有推杆电机，所述横轴的两端开设有连接槽，连接槽的内壁连接有第二轴杆，两个所述第二轴杆相互靠近的一侧均焊接有连接架，且推杆电机的推杆端活动连接在连接架上。优选的，所述底板的顶部开设有呈矩阵设置的安装孔，所述电动机通过固定栓固定在安装槽中。优选的，所述第一轴杆的底端焊接有连接板，且连接板与法兰通过螺栓进行固定。优选的，所述安装架的顶部开设有对称设置的固定槽，所述固定板的顶部螺纹连接有限制栓，且限制栓螺纹连接在固定槽中，所述横轴的顶部开设有对陈设置的限制孔，且固定板上的限制栓螺纹连接在横轴的限制孔中。优选的，所述连接槽的内壁之间转动连接有连接杆，所述第二轴杆的底端开设有螺纹孔，螺纹孔的内壁螺纹连接有紧固栓，且紧固栓固定在连接杆上。优选的，所述推杆电机的推杆端焊接有连接块，连接块上开设有连接孔，所述连接架上连接有穿过连接孔的卡栓，且卡栓伸出连接架的两端均螺纹连接有螺母。本技术中，通过安装有底板、电动机、法兰、第一轴杆、安装架、横轴、固定槽、固定板、第二轴杆、固定框、轴承座、转杆、连接座、推杆电机、连接架，在各部件的共同作用下，使机器人具备了多轴协作能力，且便于使各个部件之间相互拼接，从而使得拆装方便，便于人们的组装、运输，结构简单，拼装方便，符合市场需求。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为本技术中安装架的俯视结构示意图。图3为本技术中固定框与推杆电机连接的结构示意图。图4为本技术中底板的俯视结构示意图。图5为本技术中横轴与第二轴杆连接的俯视结构示意图。图中标号：1底板、2电动机、3法兰、4第一轴杆、5安装架、6横轴、7固定槽、8固定板、9第二轴杆、10固定框、11轴承座、12转杆、13连接座、14推杆电机、15连接架。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-5，一种多轴旋转机器人，包括底板1，底板1的顶部开设有安装槽，安装槽的内壁固定有电动机2，电动机2的输出端连接有法兰3，法兰3上连接有竖向设置的第一轴杆4，第一轴杆4的顶端焊接有U型结构的安装架5，安装架5的内部设有横向设置的横轴6，横轴6的顶部固定有固定板8，且固定板8固定在安装架5上，横轴6的顶部焊接有对称设置的U型结构的固定框10，固定框10的内壁之间转动连接有转杆12，转杆12的中间位置固定套设有连接座13，连接座13的一侧通过螺栓安装有推杆电机14，横轴6的两端开设有连接槽，连接槽的内壁连接有第二轴杆9，两个第二轴杆9相互靠近的一侧均焊接有连接架15，且推杆电机14的推杆端活动连接在连接架15上。底板1的顶部开设有呈矩阵设置的安装孔，电动机2通过固定栓固定在安装槽中，第一轴杆4的底端焊接有连接板，且连接板与法兰3通过螺栓进行固定，安装架5的顶部开设有对称设置的固定槽7，固定板8的顶部螺纹连接有限制栓，且限制栓螺纹连接在固定槽7中，横轴6的顶部开设有对陈设置的限制孔，且固定板8上的限制栓螺纹连接在横轴6的限制孔中，连接槽的内壁之间转动连接有连接杆，第二轴杆9的底端开设有螺纹孔，螺纹孔的内壁螺纹连接有紧固栓，且紧固栓固定在连接杆上，推杆电机14的推杆端焊接有连接块，连接块上开设有连接孔，连接架15上连接有穿过连接孔的卡栓，且卡栓伸出连接架15的两端均螺纹连接有螺母。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。工作原理：在安装时，首先把第一轴杆4固定在法兰3上，然后使横轴放置在安装架5上，用固定板8进行固定，接着使第三轴杆9固定在横轴6连接槽内部的连接杆上，接着使推杆电机14安装在连接座13上，以上均是通过不同规格的螺栓进行固定连接，然后使推杆电机14推杆端的连接块通过卡栓与连接架15连接，整体拼接方便，机器部分能够安装在第二轴杆9上，从而使机器人不但具备了转动能力，且具有一定的角度改变能力，从而使其更好的满足工作需求，本技术，在各部件的共同作用下，使机器人具备了多轴协作能力，且便于使各个部件之间相互拼接，从而使得拆装方便，便于人们的组装、运输，结构简单，拼装方便，符合市场需求。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多轴旋转机器人，包括底板（1），其特征在于，所述底板（1）的顶部开设有安装槽，安装槽的内壁固定有电动机（2），所述电动机（2）的输出端连接有法兰（3），所述法兰（3）上连接有竖向设置的第一轴杆（4），所述第一轴杆（4）的顶端焊接有U型结构的安装架（5），所述安装架（5）的内部设有横向设置的横轴（6），所述横轴（6）的顶部固定有固定板（8），且固定板（8）固定在安装架（5）上，所述横轴（6）的顶部焊接有对称设置的U型结构的固定框（10），所述固定框（10）的内壁之间转动连接有转杆（12），所述转杆（12）的中间位置固定套设有连接座（13），所述连接座（13）的一侧通过螺栓安装有推杆电机（14），所述横轴（6）的两端开设有连接槽，连接槽的内壁连接有第二轴杆（9），两个所述第二轴杆（9）相互靠近的一侧均焊接有连接架（15），且推杆电机（14）的推杆端活动连接在连接架（15）上。/n

【技术特征摘要】
1.一种多轴旋转机器人，包括底板（1），其特征在于，所述底板（1）的顶部开设有安装槽，安装槽的内壁固定有电动机（2），所述电动机（2）的输出端连接有法兰（3），所述法兰（3）上连接有竖向设置的第一轴杆（4），所述第一轴杆（4）的顶端焊接有U型结构的安装架（5），所述安装架（5）的内部设有横向设置的横轴（6），所述横轴（6）的顶部固定有固定板（8），且固定板（8）固定在安装架（5）上，所述横轴（6）的顶部焊接有对称设置的U型结构的固定框（10），所述固定框（10）的内壁之间转动连接有转杆（12），所述转杆（12）的中间位置固定套设有连接座（13），所述连接座（13）的一侧通过螺栓安装有推杆电机（14），所述横轴（6）的两端开设有连接槽，连接槽的内壁连接有第二轴杆（9），两个所述第二轴杆（9）相互靠近的一侧均焊接有连接架（15），且推杆电机（14）的推杆端活动连接在连接架（15）上。


2.根据权利要求1所述的一种多轴旋转机器人，其特征在于，所述底板（1）的顶部开设有呈矩阵设置的安装孔，所述电动机（2）...

【专利技术属性】
技术研发人员：樊一鸣，
申请(专利权)人：樊一鸣，
类型：新型
国别省市：湖南;43