用于检测旋转参量的方法和设备技术

本发明专利技术涉及一种用于检测机械换向的电动马达(12)的以能转动的方式受支承的转子(26)的旋转参量的方法，电动马达具有在电动马达(12)的两个刷元件(40)之间形成的马达电流路径(52)，马达电流路径被引导经过与刷元件(40)接触的换向器片(36)和转子(26)的与换向器片导电连接的线圈绕组(32)，其中，将振荡的输入信号(82)馈入马达电流路径(52)中，并且其中，借助合成的输出信号(86)的由马达路径(52)的机械换向引起的电流波纹来确定旋转参量。

Method and equipment for measuring rotation parameters

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于检测旋转参量的方法和设备
本专利技术涉及一种用于检测机械换向的电动马达的以能转动的方式受支承的转子的旋转参量的方法。此外，本专利技术还涉及一种用于执行这种方法的设备。
技术介绍
在机动车中通常安装有电动调节驱动器，其可以打开和关闭调节部件、例如侧窗和/或天窗。此外，机动车通常也具有带有电动座椅调节装置的座位。相应的调节部件在此借助由电动马达驱动的传动装置运动。传动装置通常以尤其是蜗杆传动装置的形式实施，蜗杆传动装置具有在马达轴上的(驱动侧的)蜗杆和(从动侧的)蜗轮。作为电动马达通常使用有电刷的或机械换向的电动马达。这种电动马达具有带有(换向器)片的换向器和至少两个刷元件，借助刷元件进行换向和因此电动马达的转子的线圈绕组的极性反转。通常由被挤压的炭黑粉末制成的刷元件布置在中央换向器周围，并且处于相应的震颤中。电刷在此弹簧负载地朝换向器挤压，从而在马达运行期间确保电刷与利用电刷擦过的换向器片之间的电气滑动或摩擦接触。在刷元件与沿转动方向分别跟随的换向器片的电接触发生转变时，电动马达的(电枢)电阻升高。因此，在该时间点，流过电动马本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于检测机械换向的电动马达(12)的以能转动的方式受支承的转子(26)的旋转参量的方法，所述电动马达具有：/n-在所述电动马达(12)的两个刷元件(40)之间形成的马达电流路径(52)，所述马达电流路径被引导经过与所述刷元件(40)接触的换向器片(36)和所述转子(26)的与所述换向器片导电连接的线圈绕组(32)，/n-其中，将振荡的输入信号(82)馈入所述马达电流路径(52)中，并且/n-其中，借助合成的输出信号(86)的由所述马达路径(52)的机械换向引起的电流波纹来确定所述旋转参量。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20171004 DE 102017217626.1;20180323 DE 102018204531.用于检测机械换向的电动马达(12)的以能转动的方式受支承的转子(26)的旋转参量的方法，所述电动马达具有：
-在所述电动马达(12)的两个刷元件(40)之间形成的马达电流路径(52)，所述马达电流路径被引导经过与所述刷元件(40)接触的换向器片(36)和所述转子(26)的与所述换向器片导电连接的线圈绕组(32)，
-其中，将振荡的输入信号(82)馈入所述马达电流路径(52)中，并且
-其中，借助合成的输出信号(86)的由所述马达路径(52)的机械换向引起的电流波纹来确定所述旋转参量。


2.根据权利要求1所述的方法，
其特征在于，
具有电容(62)的无线电抗干扰路径(58)与所述马达电流路径(52)并联，其中，将所述振荡的输入信号(82)馈入所述马达电流路径(52)和所述无线电抗干扰路径(58)的并联电路中。


3.根据权利要求1或2所述的方法，
其特征在于，
所述振荡的输入信号(82)以测量频率(84)来产生，在所述测量频率的情况下，所述输出信号(86)的电流波纹的振幅(A)是最大的。


4.根据权利要求3所述的方法，
其特征在于，
将所述测量频率(84)在所述电动马达(12)的运行中交替地在多个频率值之间切换。


5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，
其特征在于，
所述输入信号(82)作为测量脉冲序列来产生。


6.根据权利要求1至5中任一项所述的方...

【专利技术属性】
技术研发人员：克里斯蒂安·托曼，德特勒夫·鲁斯，圭多·瑙曼，克里斯托夫·布兰德，
申请(专利权)人：博泽班贝格汽车零部件欧洲两合公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE