生产设施和用于控制生产设施的生产控制方法技术

本发明专利技术涉及一种生产设施(10)，其中，所述生产设施(10)包括：‑用于装载和/或卸载至少一个收集载体(16)的装卸区(12)，‑用于在收集区域(12)中定位收集载体(16)的定位系统(24)，其中，该定位系统(24)配置为用于求取布置在收集载体(16)上的移动单元(18)的位置和/或感测存储在移动单元(18)上的辨识信息(42)，‑图像拍摄单元(26)，其配置为用于感测装卸区(12)的图像信息，‑图像分析评价单元(28)，其配置为用于在使用图像信息的情况下求取收集载体(16)的方位和/或收集载体(16)的状态。本发明专利技术还涉及一种用于控制生产设施(10)的生产控制方法。根据本发明专利技术的生产设施(10)以及根据本发明专利技术的生产控制方法使得能更好地处理订单，尤其是前置准备任务和后续准备任务能够简化地和更容易地自动化。

Production facilities and production control methods used to control production facilities

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】生产设施和用于控制生产设施的生产控制方法
本专利技术涉及一种生产设施，其包括用于装载和/或卸载至少一个收集载体的装卸区。
技术介绍
制造订单通常在这样的生产设施中处理。这样的制造订单可以例如对应于生产预给定数量的相同形状和类型的一个或多个特定工件的制造订单。通常，在收集载体中提供为制造所需的材料。制成的工件被收集在另外的收集载体中、尤其是工件收集载体中，以被移出、尤其是被送走。为了处理制造订单，通常需要在生产设施中执行预先定义的制造程序。不同的制造订单、例如定制的小订单通常需要不同的制造程序。生产设施的针对相应制造程序的必要设置和适配通常会导致大量额外的工作。尤其是经常需要手动适配。此外，对于制造订单，需要在装卸区中提供在某些情况下需要的材料、工具和/或类似物。需要为要生产的工件提供合适的收集载体。收集载体至少需要具有足够的空置面来容纳工件。通常需要寻找要处理的制造订单和相关材料，由此有时还会产生大量时间损失和相应成本。例如，在WO2016/082883A1中公开了用于协调生产材料的转移的材料物流系统。
技术实现思路
因此，本专利技术要解决的问题是提供一种生产设施和一种生产控制方法，通过该生产设施和生产控制方法，能以简化的、更具成本效益并且更容易的方式执行制造订单的处理、尤其是执行前置准备任务和后续准备任务。该问题通过根据权利要求1的生产设施和根据权利要求10的生产方法解决。从属权利要求提出了优选的扩展方案。因此，该问题通过一种生产设施解决，其中，该生产设施包括：-装卸区，用于装载和/或卸载至少一个收集载体，-用于在装卸区中定位收集载体的定位系统，其中该定位系统配置为用于求取布置在收集载体上的移动单元的位置和/或感测存储在移动单元上的辨识信息，-图像拍摄单元，其配置为用于感测装卸区的图像信息，-图像分析评价单元，其配置为在使用图像信息的情况下求取收集载体的方位(Lage)和/或收集载体的状态。因此，可以通过求取配属给收集载体的移动单元的位置来定位尤其是位于装卸区中的收集载体。在本专利技术的特别优选的实施方式中，定位系统可以配置为用于感测位置和辨识信息。根据辨识信息，可以辨识移动单元，并从而辨识配属给该移动单元的收集载体。因此，移动单元可以形成(在某些情况下是室内的)跟踪标签。附加于此，可以求取收集载体的方位和/或状态。由此可获得仅由定位系统无法获得或者只能以极大的耗费才能获得的信息。这些信息可用于简化制造订单中的前置准备和/或后续准备。例如，可以通过从制造订单数据中导出辨识信息来减少制造订单的寻找耗费，所述辨识信息用于辨识为制造订单所需的收集载体。然后能够根据辨识号和状态检查：是否存在为制造订单所需的、例如具有所需的材料和/或工具的收集载体可用；和/或，在某些情况下需要的收集载体、尤其是工件收集载体是已准备好还是需要预定。如果使用关于收集载体的状态的信息，则收集载体的装载和/或卸载也可以进一步简化和改善。移动单元可以包括一个存储器单元，在该存储器单元中可以存储辨识信息、尤其是唯一的辨识号以及例如预先限定的订单信息，并且定位系统可以从存储器单元读出这些信息。在此，单个生产舱以及较大的生产单元、例如生产线或制造大厅都可以被视为本专利技术意义上的生产设施。尤其是，生产设施还可以包括生产区域。生产区域可以包括一个或多个加工机器和/或手动工作位置。在生产设施中、尤其是在生产舱中，装卸区可以被安排为单独的区域。尤其是在较大的生产单元中，例如也可以将与生产区域相邻的、尤其是在各个生产区域之间的车道和/或空置空间设置为装卸区。在此可设想，装卸区包括任意以下地点，收集载体能位于所述地点处和/或希望针对所述地点感测收集载体的位置和/或方位和/或状态。收集载体尤其可以是工件收集载体或可以包括工件收集载体。收集载体例如可以构造为托架或篮子或者可以包括托架或篮子。图像拍摄单元能够以不同方式构造。图像拍摄单元尤其可以构造为摄像机。摄像机可以容易地安装在生产设施上或其附近，并且图像信息可以被直接分析评价。生产设施也可以加装这种图像拍摄单元和这种定位系统。摄像机可以固定地安装或是能运动的。摄像机也可以用于其他任务，例如在卸载或装载过程中使用或出于安全目的使用。然而，图像拍摄单元也可以是超声传感器的形式，该超声传感器尤其是包括附加声源。图像信息不必在任何情况下都过于详细。在某些情况下，很粗地格栅化的图像信息就足以识别收集载体。因此，图像拍摄单元可以例如包括压力传感器和/或在装卸区上的光栅网，其例如呈5至25cm的间距。如果图像分析评价单元知道在装卸区上仅布置了少量的具有已知尺寸的标准化收集载体，则粗格栅化就足够了。然而，图像拍摄单元也可以包括接收器单元，接收器单元构造为用于接收由移动单元发送(例如通过声音，光、尤其是通过IR，蓝牙，RFID，NFC或类似的通信接口)到接收器单元的附加信息。借助这些信息，图像拍摄单元可以识别出哪些收集载体分布在装卸区中，尤其是分布在哪个位置。然后，图像分析评价单元在这些信息和收集载体尺寸的知识之间建立联系，并由此求取收集载体的方位和/或其状态。可以设想用于求取装卸区的图像信息的图像拍摄单元的其他构型。一般性地，在本专利技术的意义上，图像拍摄单元要理解为是拍摄单元，其构造为用于与图像分析评价单元协作来a)感测足以感测出收集载体在装卸区中的方位的信息和/或b)感测装卸区中的收集载体的状态。尤其是，图像拍摄单元要理解为是拍摄单元，其构造为用于与图像分析评价单元协作地a)生成足以感测收集载体在装卸区中的方位的装卸区图像和/或b)感测在装卸区中的收集载体的状态。如果不存在收集载体或待定位的特定收集载体不在由定位系统监控的区域、尤其是装卸区中，则定位系统还可配置为感测预先限定的缺少信息和/或缺失信息作为此收集载体的位置。如果定位系统构造为无线电定位系统或包括这种无线电定位系统，则产生特别有利的实施例。尤其是，定位系统可以构造为室内无线电定位系统。无线电定位系统可以将多个移动单元近似同时感测、高分辨率地空间定位、辨识和/或区分。无线电定位系统可以经济高效地覆盖大面积或大空间。移动单元的定位能以无接触的并且工作人员不能在感官上察觉的方式进行。由此，工作人员不会不必要地从他们的工作活动转移注意力。为此目的，移动单元能配置为反射和/或发送适配于定位系统的无线电信号。定位系统可以包括至少一个发送和/或接收单元，该发送和/或接收单元优选地配置为用于接收和分析评价这些信号。定位系统、尤其是发送和/或接收单元可以包括一个或多个天线。这些天线可以在空间上分布，以便实现对装卸区的特别可靠的监控。优选地，生产设施包括至少三个发送和/或接收单元，以便通过三角测量来定位移动单元。尤其是，定位系统可以构造为超宽带测量系统。超宽带测量系统可以以较低的发送功率工作。定位系统、尤其是超宽带测量系统可以通过三边化和/或通过三角测量来求取位置。为此，可将关于定位系统的发送本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种生产设施(10)，其中，所述生产设施(10)包括：/n-用于装载和/或卸载至少一个收集载体(16)的装卸区(12)，/n-用于在装卸区(12)中定位收集载体(16)的定位系统(24)，其中，该定位系统(24)配置为用于求取布置在收集载体(16)上的移动单元(18)的位置和/或感测存储在移动单元(18)上的辨识信息(42)，/n-图像拍摄单元(26)，其配置为用于感测装卸区(12)的图像信息，/n-图像分析评价单元(28)，其配置为用于在使用图像信息的情况下求取收集载体(16)的方位和/或收集载体(16)的状态。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170905 DE 102017215613.91.一种生产设施(10)，其中，所述生产设施(10)包括：
-用于装载和/或卸载至少一个收集载体(16)的装卸区(12)，
-用于在装卸区(12)中定位收集载体(16)的定位系统(24)，其中，该定位系统(24)配置为用于求取布置在收集载体(16)上的移动单元(18)的位置和/或感测存储在移动单元(18)上的辨识信息(42)，
-图像拍摄单元(26)，其配置为用于感测装卸区(12)的图像信息，
-图像分析评价单元(28)，其配置为用于在使用图像信息的情况下求取收集载体(16)的方位和/或收集载体(16)的状态。


2.根据权利要求1所述的生产设施(10)，其特征在于，所述定位系统(24)构造为超宽带测量系统。


3.根据前述权利要求中任一项所述的生产设施(10)，其特征在于，所述定位系统(24)配置为用于以小于1m、优选地小于0.3m的精度感测所述收集载体(16)的位置。


4.根据前述权利要求中任一项所述的生产设施(10)，其特征在于，所述图像分析评价单元(28)构造为用于求取收集载体(16)的实际装载状态、装载程度、可用性、不可用性、位置、空置面(40)的方位和/或空置空间的方位作为收集载体(16)的状态。


5.根据前述权利要求中任一项所述的生产设施(10)，其特征在于，所述生产设施(10)包括用于装载和/或卸载所述收集载体(16)的装卸设备(22)。


6.根据权利要求5所述的生产设施(10)，其特征在于，所述装卸设备(22)配置为用于根据所述收集载体(16)的方位和/或状态来执行装载进程和/或卸载进程。


7.根据前述权利要求中任一项所述的生产设施(10)，其特征在于，所述生产设施(10)包括指示和操作单元(32)，该指示和操作单元优选...

【专利技术属性】
技术研发人员：M·基弗，B·施瓦茨，D·施佩希特，E·瓦尔，
申请(专利权)人：通快机床两合公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE