热转印型打印机制造技术

本发明专利技术的目的在于提供一种热转印型打印机，即使在作为供给马达和卷取马达使用的DC马达发生了经年变化和环境变化的情况下，也能够以廉价的结构，尽可能地使赋予给墨带的张力恒定。供给马达控制部(183)控制墨带供给部(15)的供给马达(152)。卷取马达控制部(184)控制墨带卷取部(16)的卷取马达(162)。余量检测部(17)检测墨带(12)的余量。从供给马达控制部(183)和卷取马达控制部(184)分别向供给马达(152)和卷取马达(162)施加电压，变量计算部(185)取得由供给马达(152)和卷取马达(162)的电枢电流、施加电压以及旋转速度构成的参数，根据参数计算用于在供给马达(152)和卷取马达(162)的控制中使用的变量。

Heat transfer printer

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】热转印型打印机
本专利技术涉及使用墨带对纸张进行打印的热转印型打印机。
技术介绍
热转印型打印机通过进行以下处理来制作一张打印品。首先，通过输送马达以恒定速度输送纸张。在输送纸张的期间，通过供给马达提供墨带，并且通过卷取马达卷取墨带。接着，通过热头和压辊对纸张和墨带进行压接。最后，通过热头对墨带进行加热，将涂布在墨带上的墨热转印到纸张上。在墨被热转印到纸张上的期间内，需要以恒定的张力对墨带进行供给和卷取。当卷取侧的墨带的张力较小时，无法剥离压接后的纸张和墨带，造成纸张堵塞。将该现象称作卡纸。当张力较大时，打印品产生褶皱。例如，在专利文献1中公开有如下技术：通过根据墨带的余量变更针对卷取墨带的DC马达的施加电压，使赋予给墨带的张力恒定。另外，在专利文献2中公开有如下技术：利用转矩传感器检测纸张输送用马达的负载，根据检测出的负载与基准值的比较结果，变更输送马达的旋转速度。在将专利文献2记载的技术应用于卷取马达的情况下，能够使马达的负载恒定，因此能够使墨带的张力恒定。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2007-62032号公报专利文献2：日本特许第4343036号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题在长时间使用了DC马达的情况下，在DC马达的定子内产生的磁场的磁通密度从初始状态开始变化。将其称作经年变化。另外，由于使用DC马达的温度和湿度等环境的变化，磁通密度和电枢电阻发生变化。将其称作环境变化。即使针对DC马达的施加电压相同，当发生经年变化和环境变化时，由于无法使产生转矩恒定，因此无法使赋予给墨带的张力恒定。在专利文献1记载的技术中，由于没有考虑经年变化和环境变化，因此无法使赋予给墨带的张力恒定。另外，在专利文献2记载的技术中，由于使用转矩传感器，因此存在装置成本较高的问题。另外，有时也会使用张力传感器以代替转矩传感器，但同样地装置成本较高。因此，本专利技术的目的在于提供一种热转印型打印机，即使在作为供给马达和卷取马达使用的DC马达发生了经年变化和环境变化的情况下，也能够以廉价的结构，尽可能地使赋予给墨带的张力恒定。用于解决课题的手段本专利技术的热转印型打印机是使用墨带对纸张进行打印的热转印型打印机，具有：热转印部，其具有热头，该热头压着所述纸张和所述墨带进行加热；墨带供给部，其具有将所述墨带提供给所述热转印部的供给卷轴和使所述供给卷轴旋转的供给马达；供给马达控制部，其控制所述墨带供给部的所述供给马达；墨带卷取部，其具有卷取所述墨带的卷取卷轴和使所述卷取卷轴旋转的卷取马达；卷取马达控制部，其控制所述墨带卷取部的所述卷取马达；余量检测部，其检测所述墨带的余量；以及变量计算部，从所述供给马达控制部和所述卷取马达控制部分别向所述供给马达和所述卷取马达施加电压，该变量计算部取得由所述供给马达和所述卷取马达的电枢电流、施加电压以及旋转速度构成的参数，根据取得的所述参数计算用于在所述供给马达和所述卷取马达的控制中使用的变量。专利技术效果根据本专利技术，即使在作为供给马达和卷取马达使用的DC马达发生了经年变化和环境变化的情况下，也能够以不使用转矩传感器和张力传感器的廉价的结构，尽可能地使赋予给墨带的张力恒定。本专利技术的目的、特征、方面以及优点将通过以下的详细说明和附图更加显而易见。附图说明图1是示出实施方式1的热转印型打印机的结构的图。图2是示出在实施方式1的热转印型打印机中DC马达的电枢电流与旋转速度之间的关系的图。图3是示出在实施方式1的热转印型打印机中从打印开始到结束的处理的一例的流程图。图4是示出在实施方式1的热转印型打印机中供给马达变量计算过程的一例的流程图。图5是示出在实施方式1的热转印型打印机中卷取马达变量计算过程的一例的流程图。具体实施方式《实施方式1》针对本专利技术的实施方式1，使用附图进行以下说明。图1是示出实施方式1的热转印型打印机1的结构的图。如图1所示，实施方式1的热转印型打印机1具有热转印部13、纸张输送部14、墨带供给部15、墨带卷取部16、余量检测部17以及中央控制部18。热转印部13具有热头131和压纸辊132。热头131根据来自中央控制部18内的热转印控制部181的控制信号，压着纸张11和墨带12进行加热。压纸辊132在热转印时被按压到热头131，在与热头131之间形成热转印区域。纸张输送部14具有输送辊141、输送辊142以及输送马达143。输送辊141、142将纸张11夹在中间进行输送。输送马达143与输送辊141、142中的一个输送辊连接，使输送辊以恒定速度旋转。输送马达例如是步进马达。另外，在图1的情况下，一个输送辊是输送辊142。墨带供给部15具有供给卷轴151和供给马达152。供给卷轴151将卷取成卷状的墨带12提供给热转印部13。供给马达152与供给卷轴151连接，使供给卷轴151旋转。由此，墨带12被提供给热转印部13。供给马达152例如是DC马达。墨带卷取部16具有卷取卷轴161和卷取马达162。卷取卷轴161卷取墨带12。卷取马达162与卷取卷轴161连接，使卷取卷轴161旋转。由此，墨带12被卷取到卷取卷轴161。卷取马达162例如是DC马达。余量检测部17检测墨带12的余量。余量检测部17例如与供给卷轴151连接，通过未图示的标记传感器读取在墨带12上以一定的间隔形成的规定的标记。余量检测部17将读取信号赋予给中央控制部18内的变量计算部185。中央控制部18具有热转印控制部181、输送马达控制部182、供给马达控制部183、卷取马达控制部184以及变量计算部185。热转印控制部181控制热头131。输送马达控制部182控制输送马达143。供给马达控制部183控制供给马达152。卷取马达控制部184控制卷取马达162。变量计算部185取得由供给马达152和卷取马达162的电枢电流、施加电压以及旋转速度构成的参数，根据取得的参数，计算供给马达152和卷取马达162的变量。变量是用于在供给马达152和卷取马达162的控制中使用的变量，是转矩常数和电枢电阻。电枢电流例如是使用未图示的从电流转换成电压的变换电阻和未图示的对电压进行放大的放大器进行检测的。另外，旋转速度例如是使用未图示的编码器进行检测的。变量计算部185的动作在下文使用图2～5进行说明。另外，中央控制部18由CPU(CentralProcessingUnit：中央处理单元)构成。变量计算部185计算供给马达152和卷取马达162的变量的时机可以是任意的。例如，可以是从打印开始到热转印开始的期间，也可以是热转印过程中，还可以是电源接通紧后。在下文中，对变量计算部185在从打印开始到热转印开始的期间内计算变量的情况进行叙述。供给卷轴151和卷取卷轴161需要按照使墨带12的张力恒定的方式进行旋转。因此，需要使供给马达152和卷取马达162的产生转矩恒定。但是，当使本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种热转印型打印机，其使用墨带(12)对纸张(11)进行打印，其特征在于，该热转印型打印机具有：/n热转印部(13)，其具有热头(131)，该热头(131)压着所述纸张(11)和所述墨带(12)进行加热；/n墨带供给部(15)，其具有将所述墨带(12)提供给所述热转印部(13)的供给卷轴(151)和使所述供给卷轴(151)旋转的供给马达(152)；/n供给马达控制部(183)，其控制所述墨带供给部(15)的所述供给马达(152)；/n墨带卷取部(16)，其具有卷取所述墨带(12)的卷取卷轴(161)和使所述卷取卷轴(161)旋转的卷取马达(162)；/n卷取马达控制部(184)，其控制所述墨带卷取部(16)的所述卷取马达(162)；/n余量检测部(17)，其检测所述墨带(12)的余量；以及/n变量计算部(185)，从所述供给马达控制部(183)和所述卷取马达控制部(184)分别向所述供给马达(152)和所述卷取马达(162)施加电压，该变量计算部(185)取得由所述供给马达(152)和所述卷取马达(162)的电枢电流、施加电压以及旋转速度构成的参数，根据取得的所述参数计算用于在所述供给马达(152)和所述卷取马达(162)的控制中使用的变量。/n...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种热转印型打印机，其使用墨带(12)对纸张(11)进行打印，其特征在于，该热转印型打印机具有：
热转印部(13)，其具有热头(131)，该热头(131)压着所述纸张(11)和所述墨带(12)进行加热；
墨带供给部(15)，其具有将所述墨带(12)提供给所述热转印部(13)的供给卷轴(151)和使所述供给卷轴(151)旋转的供给马达(152)；
供给马达控制部(183)，其控制所述墨带供给部(15)的所述供给马达(152)；
墨带卷取部(16)，其具有卷取所述墨带(12)的卷取卷轴(161)和使所述卷取卷轴(161)旋转的卷取马达(162)；
卷取马达控制部(184)，其控制所述墨带卷取部(16)的所述卷取马达(162)；
余量检测部(17)，其检测所述墨带(12)的余量；以及
变量计算部(185)，从所述供给马达控制部(183)和所述卷取马达控制部(184)分别向所述供给马达(152)和所述卷取马达(162)施加电压，该变量计算部(185)取得由所述供给马达(152)和所述卷取马达(162)的电枢电流、施加电压以及旋转速度构成的参数，根据取得的所述参数计算用于在所述供给马达(152)和所述卷取马达(162)的控制中使用的变量。


2.根据权利要求1所述的热转印型打印机，其中，
由所述变量计算部(185)计算的所述变量包含转矩常数和电枢电阻。


3.根据权利要求2所述的热转印型打印机，其中，
所述供给马达控制部(183)在热转印时将根据所述转矩常数、所述电枢电阻、所述墨带(12)的余量以及赋予给所述墨带(12)的张力的目标值计算出的电压施加给所述供给马达(152)，
所述卷取马达控制部(184)在热转印时将根据所述转矩常数、所述电枢电阻、所述墨带(12)的余量以及赋予给所述墨带的张力的目标值计算出的电压施加给所述卷取马达(162)。


4.根据权利要求2所述的热转印型打印机，其中，
所述供给马达控制部(183)在热转印时将根据所述转矩常数、所述电枢电阻、所述墨带(12)的余量以及赋予给所述墨带(12)的张力的目标值计算出的电流作为目标电流，进行所述供给马达(152)的电流控...

【专利技术属性】
技术研发人员：金武佑介，佐桑诚，小田纮介，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP