曝光参数调整方法、装置、设备和计算机可读存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供了一种曝光参数调整方法、装置、设备和计算机可读存储介质。其中，该曝光参数调整方法包括：获取成像图像；确定成像图像中各个区域的亮度值；根据成像图像中各个区域的亮度值，选取亮度值大于预设阈值的区域作为有效曝光区域；根据有效曝光区域的亮度值，确定曝光参数。通过本发明专利技术，解决了相关技术中因内窥镜设备的成像尺寸小于成像图像传感器的感光区域导致的图像过曝的问题，避免了图像过曝。

Exposure parameter adjustment method, device, equipment and computer readable storage medium

【技术实现步骤摘要】
曝光参数调整方法、装置、设备和计算机可读存储介质
本专利技术涉及电子成像领域，特别是涉及一种曝光参数调整方法、装置、设备和计算机可读存储介质。
技术介绍
内窥镜是一种常用的医疗器械，其光学部分由可弯曲部分、光源及一组镜头组成，整体的内窥镜还包括后面的成像系统。经人体的天然孔道，或者是经手术做的小切口进入人体内，使用时将内窥镜导入预检查的器官，可直接窥视有关部位的变化。图像质量的好坏直接影响着内窥镜的使用效果，也标志着内窥镜技术的发展水平。当前的内窥镜在成像面安装成像传感器来进行图像采集。成像面通常为圆形，在同一个内窥镜中成像面的成像尺寸通常是固定的；成像图像传感器的感光区域通常为长方形，根据选择安装的镜头的不同，同一个内窥镜上的成像图像传感器的感光区域尺寸大小也不一样。图1为相关技术中成像尺寸与成像图像传感器的感光区域的关系的示意图，如图1所示，成像尺寸和成像图像传感器的感光区域可能会出现以下三种情况：情况(a)：内窥镜的成像尺寸(圆形区域)比成像图像传感器的感光区域(方形区域)大；情况(b)：内窥镜的成像尺寸略小于成像图像传感器的感光区域；情况(c)：内窥镜的成像尺寸远小于成像图像传感器的感光区域。在相关技术中，在成像中通常使用自动曝光技术。自动曝光是指相机代替人的操作，自动调节曝光时间、光圈、ISO进行曝光，使得所摄物体亮度正常。自动曝光的方法有很多种，例如：平均亮度法就是对图像所有像素亮度求平均值，通过不断调整曝光参数最终达到目标亮度；权重均值法是采用权重分配表对图像不同区域设置不同权重来计算图像亮度，然后根据图像亮度来调整曝光参数；亮度直方图法是通过为直方图中峰值分配不同权重来计算图像亮度，然后根据图像亮度来调整曝光参数。由此可见，在相关技术中的自动曝光方案中图像亮度对曝光参数的选择起到了决定性作用，然而，在图1中示出的情况(b)和情况(c)中，如果按照传统的亮度统计方式统计图像亮度，由于传感器周边没有光线照射的部分(图1中的黑色部分)也会统计进整体的亮度中，因此内窥镜设备统计的图像亮度会整体偏低，则根据统计得到的图像亮度确定的曝光参数将会偏高，从而导致图像中被光线照射的区域偏亮或过曝。
技术实现思路
基于此，本专利技术提供一种曝光参数调整方法、装置、设备和计算机可读存储介质，用以解决相关技术中因内窥镜设备的成像尺寸小于成像图像传感器的感光区域导致的图像过曝的问题。第一方面，本专利技术提供一种曝光参数调整方法，该方法包括：获取成像图像；确定所述成像图像中各个区域的亮度值；根据所述成像图像中各个区域的亮度值，选取亮度值大于预设阈值的区域作为有效曝光区域；根据所述有效曝光区域的亮度值，确定曝光参数。在一种可能的实现方式中，确定所述成像图像中各个区域的亮度值包括：将所述成像图像均分为多个区域；获取所述多个区域中各个区域的亮度值。在一种可能的实现方式中，在根据所述图像中各个区域的亮度值，选取亮度值大于预设阈值的区域作为有效曝光区域之前，所述方法还包括：按照亮度值对所述多个区域进行排序；根据亮度值由大至小的顺序，按照预设比例从所述多个区域中选取至少一个区域；根据所述至少一个区域的亮度值，确定所述至少一个区域的平均亮度值；根据所述至少一个区域的平均亮度值，确定所述预设阈值，其中，所述预设阈值小于或等于所述平均亮度值。在一种可能的实现方式中，所述预设比例的取值范围为0.2-0.75；所述预设阈值与所述至少一个区域的平均亮度值的比值的取值范围为0.2-0.75。在一种可能的实现方式中，根据所述有效曝光区域的亮度值，确定曝光参数包括：获取第一权重分配表，其中，所述第一权重分配表用于表示所述多个区域中每个区域的亮度值在确定曝光参数时的权重值；将所述第一权重分配表中未处于所述有效曝光区域中的区域对应的权重值置为零，得到第二权重分配表；根据所述第二权重分配表，确定所述曝光参数。在一种可能的实现方式中，在将所述第一权重分配表中未处于所述有效曝光区域中的区域对应的权重值置为零，得到第二权重分配表之后，所述方法还包括：存储所述第二权重分配表。在一种可能的实现方式中，根据所述有效曝光区域的亮度值，确定曝光参数包括：根据所述有效曝光区域的亮度值，确定所述有效曝光区域的亮度平均值；根据所述亮度平均值，确定所述曝光参数。第二方面，本专利技术提供一种曝光参数调整装置，该装置包括：第一获取模块，用于获取成像图像；第一确定模块，用于确定所述成像图像中各个区域的亮度值；第一选取模块，用于根据所述图像中各个区域的亮度值，选取亮度值大于预设阈值的区域作为有效曝光区域；第二确定模块，用于根据所述有效曝光区域的亮度值，确定曝光参数。第三方面，本专利技术提供一种曝光参数调整设备，该曝光参数调整设备包括存储器、处理器，以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述的曝光参数调整方法。第四方面，本专利技术提供一种计算机可读存储介质，该存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的曝光参数调整方法。本专利技术实施例提供的曝光参数调整方法、装置、设备和计算机可读存储介质，通过获取成像图像；确定成像图像中各个区域的亮度值；根据成像图像中各个区域的亮度值，选取亮度值大于预设阈值的区域作为有效曝光区域；根据有效曝光区域的亮度值，确定曝光参数的方式，解决了相关技术中因内窥镜设备的成像尺寸小于成像图像传感器的感光区域导致的图像过曝的问题，避免了图像过曝。本专利技术的一个或多个实施例的细节在以下附图和描述中提出，以使本专利技术的其他特征、目的和优点更加简明易懂。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或相关技术中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是根据相关技术的成像尺寸与成像图像传感器的感光区域的关系的示意图；图2是根据本专利技术实施例的一种曝光参数调整方法的流程图；图3是根据本专利技术优选实施例的一种曝光参数调整方法的流程图；图4是根据本专利技术实施例的一种曝光参数调整装置的结构框图；图5是根据本专利技术实施例的一种曝光参数调整设备的硬件结构示意图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。基于本专利技术中的实例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术实施例适用于电子成像领域，尤其适用于医学内窥镜、工业窥探镜的电子成像领域。在本实施例中，将以医学领域的内窥镜为例对本专利技术实施例进行描述和说明。在本实施例中提供了一种曝光参数调整方法。如图2所示，为根据本专利技术实施例的一种曝光参数调整本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种曝光参数调整方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取成像图像；/n确定所述成像图像中各个区域的亮度值；/n根据所述成像图像中各个区域的亮度值，选取亮度值大于预设阈值的区域作为有效曝光区域；/n根据所述有效曝光区域的亮度值，确定曝光参数。/n

【技术特征摘要】
1.一种曝光参数调整方法，其特征在于，所述方法包括：
获取成像图像；
确定所述成像图像中各个区域的亮度值；
根据所述成像图像中各个区域的亮度值，选取亮度值大于预设阈值的区域作为有效曝光区域；
根据所述有效曝光区域的亮度值，确定曝光参数。


2.根据权利要求1所述的曝光参数调整方法，其特征在于，确定所述成像图像中各个区域的亮度值包括：
将所述成像图像均分为多个区域；
获取所述多个区域中各个区域的亮度值。


3.根据权利要求2所述的曝光参数调整方法，其特征在于，在根据所述图像中各个区域的亮度值，选取亮度值大于预设阈值的区域作为有效曝光区域之前，所述方法还包括：
按照亮度值对所述多个区域进行排序；
根据亮度值由大至小的顺序，按照预设比例从所述多个区域中选取至少一个区域；
根据所述至少一个区域的亮度值，确定所述至少一个区域的平均亮度值；
根据所述至少一个区域的平均亮度值，确定所述预设阈值，其中，所述预设阈值小于或等于所述平均亮度值。


4.根据权利要求3所述的曝光参数调整方法，其特征在于，所述预设比例的取值范围为0.2-0.75；所述预设阈值与所述至少一个区域的平均亮度值的比值的取值范围为0.2-0.75。


5.根据权利要求2所述的曝光参数调整方法，其特征在于，根据所述有效曝光区域的亮度值，确定曝光参数包括：
获取第一权重分配表，其中，所述第一权重分配表用于表示所述多个区域中每个区域的亮度值在确定曝光参数时的权重...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚卫忠，李丽丽，
申请(专利权)人：浙江华诺康科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33