一种全自动取产品冶具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动取产品冶具，包括水平设置的机壳主体，所述机壳主体上设有两个对称设置的单轴气缸，所述机壳主体的一侧设有两个对称设置的压板，两个所述压板均为水平设置，且两个压板之间通过两个连接机构连接，两个所述连接机构为对称设置，两个所述压板均远离两个单轴气缸设置，两个所述压板均通过竖直设置的导柱与机壳主体连接，两个所述压板上均设有滑块组本实用新型专利技术将冶具通过机壳主体用螺丝固定到机械手上，当模具开模后，机械手将冶具移动到模具上指定位置，在导柱作用下向下靠近制品，双轴气缸通过机械手发出的指令向后拉，将第一滑块和第二滑块在第一连杆与第二连杆的作用下同部移动从而将制品夹住取出制品。

A kind of fully automatic take product mould

【技术实现步骤摘要】
一种全自动取产品冶具
本技术涉及冶具
，尤其涉及一种全自动取产品冶具。
技术介绍
冶具是一个木工、铁工、钳工、机械、电控以及其他一些手工艺品的大类工具，主要是作为协助控制位置或动作（或两者）的一种工具。冶具可以分为工艺装配类冶具、项目测试类冶具和线路板测试类冶具三类。冶具的分类，冶具可以分为工艺装配类冶具、项目测试类冶具和线路板测试类冶具三类。其中工艺装配类冶具包括装配冶具、焊接冶具、解体冶具、点胶冶具、照射冶具、调整冶具和剪切冶具；而项目测试类冶具则包括寿命测试类冶具、包装测试类冶具、环境测试类冶具、光学测试类冶具、屏蔽测试类冶具、隔音测试类冶具等等；线路板测试类冶具主要包括ICT测试冶具、FCT功能冶具、SMT过炉冶具、BGA测试冶具等等。在工业时代前就已被广泛使用，包括机械冶具、木工冶具、焊接冶具、珠宝冶具、以及其他领域。某些类型的冶具也称为“模具”或“辅具”，其主要目的是为重复性和准确的重复某部分的重制。一个明显的例子是当复制钥匙时，原始的钥匙通常被固定于冶具上，如此机器就能借由原始钥匙外观的导引复制出新的钥匙；现有的冶具产品取下不便，模具生产时为了节约时间提高产能需要设计一款自动夹具，为此我们提出一种全自动取产品冶具。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的冶具产品取下不便的问题，而提出的一种全自动取产品冶具。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种全自动取产品冶具，包括水平设置的机壳主体，所述机壳主体上设有两个对称设置的单轴气缸，所述机壳主体的一侧设有两个对称设置的压板，两个所述压板均为水平设置，且两个压板之间通过两个连接机构连接，两个所述连接机构为对称设置，两个所述压板均远离两个单轴气缸设置，两个所述压板均通过竖直设置的导柱与机壳主体连接，两个所述压板上均设有滑块组，且两个滑块组为对称设置。优选地，所述连接机构包括水平设置的第一连杆与第二连杆，所述第一连杆与第二连杆均位于压板与机壳主体之间。优选地，所述滑块组包括竖直设置的两个第一滑块与两个第二滑块，两个所述第一滑块与两个第二滑块之间间隔排列设置。优选地，两个所述第一连杆与两个第二连杆均依次贯穿第一滑块与第二滑块设置，且两个第一连杆与两个第二连杆均与第一滑块及第二滑块滑动连接，两个所述第一连杆与两个第二连杆相背的一端分别与第一滑块及第二滑块的侧壁固定连接。优选地，两个所述压板相背的一端均设有两个双轴气缸，两个所述双轴气缸为对称设置，两个所述双轴气缸的输出端分别与第一滑块及第二滑块的侧壁固定连接。优选地，每个所述第一滑块均与压板的上侧侧壁活动卡接，每个所述第二滑块均与压板的上侧侧壁活动卡接。本技术中有益效果：将冶具通过机壳主体用螺丝固定到机械手上，当模具开模后，机械手将冶具移动到模具上指定位置，在导柱作用下向下靠近制品，双轴气缸通过机械手发出的指令向后拉，将第一滑块和第二滑块在第一连杆与第二连杆的作用下同部移动从而将制品夹住取出制品。附图说明图1为本技术提出的一种全自动取产品冶具的爆炸结构示意图；图2为本技术提出的一种全自动取产品冶具的仰视示意图；图3为本技术提出的一种全自动取产品冶具的俯视示意图；图4为本技术提出的一种全自动取产品冶具的侧视示意图。图中：1机壳主体、2单轴气缸、3双轴气缸、4第一滑块、5第二滑块、6压板、7第一连杆、8第二连杆、9导柱、10顶棍。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-4，一种全自动取产品冶具，包括水平设置的机壳主体1，机壳主体1上设有两个对称设置的单轴气缸2，机壳主体1的一侧设有两个对称设置的压板6，两个压板6均为水平设置，且两个压板6之间通过两个连接机构连接，两个连接机构为对称设置，连接机构包括水平设置的第一连杆7与第二连杆8，第一连杆7与第二连杆8均位于压板6与机壳主体1之间，两个压板6均远离两个单轴气缸2设置，两个压板6均通过竖直设置的导柱9与机壳主体1连接，两个压板6上均设有滑块组，且两个滑块组为对称设置，滑块组包括竖直设置的两个第一滑块4与两个第二滑块5，两个第一滑块4与两个第二滑块5之间间隔排列设置；两个第一连杆7与两个第二连杆8均依次贯穿第一滑块4与第二滑块5设置，且两个第一连杆7与两个第二连杆8均与第一滑块4及第二滑块5滑动连接，两个第一连杆7与两个第二连杆8相背的一端分别与第一滑块4及第二滑块5的侧壁固定连接，两个压板6相背的一端均设有两个双轴气缸3，两个双轴气缸3为对称设置，两个双轴气缸3的输出端分别与第一滑块4及第二滑块5的侧壁固定连接，每个第一滑块4均与压板6的上侧侧壁活动卡接，每个第二滑块5均与压板6的上侧侧壁活动卡接，将冶具通过机壳主体1用螺丝固定到机械手上，当模具开模后，机械手将冶具移动到模具上指定位置，在导柱9作用下向下靠近制品，双轴气缸3通过机械手发出的指令向后拉，将第一滑块4和第二滑块5在第一连杆7与第二连杆8的作用下同部移动从而将制品夹住取出制品。本技术中，将冶具通过机壳主体1用螺丝固定到机械手上，当模具开模后，机械手将冶具移动到模具上指定位置，在导柱9作用下向下靠近制品，双轴气缸3通过机械手发出的指令向后拉，将第一滑块4和第二滑块5在第一连杆7与第二连杆8的作用下同部移动从而将制品夹住取出制品。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动取产品冶具，包括水平设置的机壳主体(1)，其特征在于，所述机壳主体(1)上设有两个对称设置的单轴气缸(2)，所述机壳主体(1)的一侧设有两个对称设置的压板(6)，两个所述压板(6)均为水平设置，且两个压板(6)之间通过两个连接机构连接，两个所述连接机构为对称设置，两个所述压板(6)均远离两个单轴气缸(2)设置，两个所述压板(6)均通过竖直设置的导柱(9)与机壳主体(1)连接，两个所述压板(6)上均设有滑块组，且两个滑块组为对称设置。/n

【技术特征摘要】
1.一种全自动取产品冶具，包括水平设置的机壳主体(1)，其特征在于，所述机壳主体(1)上设有两个对称设置的单轴气缸(2)，所述机壳主体(1)的一侧设有两个对称设置的压板(6)，两个所述压板(6)均为水平设置，且两个压板(6)之间通过两个连接机构连接，两个所述连接机构为对称设置，两个所述压板(6)均远离两个单轴气缸(2)设置，两个所述压板(6)均通过竖直设置的导柱(9)与机壳主体(1)连接，两个所述压板(6)上均设有滑块组，且两个滑块组为对称设置。


2.根据权利要求1所述的一种全自动取产品冶具，其特征在于，所述连接机构包括水平设置的第一连杆(7)与第二连杆(8)，所述第一连杆(7)与第二连杆(8)均位于压板(6)与机壳主体(1)之间。


3.根据权利要求1所述的一种全自动取产品冶具，其特征在于，所述滑块组包括竖直设置的两个第一滑块(4)与两个第二滑块(5)，两个所述第一滑块(4)与两个...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟玉成，
申请(专利权)人：中山市钜泰硅胶科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44