磁吸式复式套筒制造技术

本实用新型专利技术提供一种磁吸式复式套筒，包括紧固套筒头、磁环、磁环保护套、TORX刀头、中间导套、压缩弹簧以及上连接头。中间导套具有一贯通的腔体；上连接头的一端固定到中间导套的腔体的一端，以将扭矩传递到复式套筒；TORX刀头设置在中间导套的腔体的另一端，并且在上连接头与TORX刀头之间设置所述的压缩弹簧；所述紧固套筒头套设在所述TORX刀头上，并且紧固套筒头与中间导套固定以使得TORX刀头可从中间导套内向紧固套筒头延伸；所述磁环套在紧固套筒头上；所述磁环保护套被设置套在紧固套筒头上并压紧所述磁环。

Magnetic double sleeve

【技术实现步骤摘要】
磁吸式复式套筒
本技术涉及拧紧工具
，尤其是应用在汽车、机械制造等行业的协作机器人操作的螺栓拧紧作业工具，具体而言涉及磁吸式复式套筒。
技术介绍
在工业生产过程中，通常需要使用到紧固件，尤其是金属紧固件，应用到产品的连接部位进行压铆操作，从而使各构件相连接组合。目前，在普通生产线上，通过气动拧紧工具进行手动拧紧，当在同一工装位置需要有两种螺栓的情况下，则要换工具或者工具头，比较耽误时间，操作繁琐，人工劳动强度大，工作效率完全依赖于人工的技能熟练程度。在这过程中，由于存在人工动作失误因素，易出现人身安全事故。现有的机器人作业系统上，还通过通用的工具库或者工具架提供了供机器人操作手臂进行替换的多个工具头，但这样的切换工具头操作会造成整体的工作节拍变慢，影响效率，而且在仅需要2个或者3个螺栓的参合下，使用结构复杂的切换结构是不方便的。
技术实现思路
本技术目的在于提供一种磁吸式复式套筒，包括紧固套筒头、磁环、磁环保护套、TORX刀头、中间导套、压缩弹簧以及上连接头，其中：中间导套具有一贯通的腔体；上连接头本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种磁吸式复式套筒，其特征在于，包括紧固套筒头、磁环、磁环保护套、TORX刀头、中间导套、压缩弹簧以及上连接头，其中：/n中间导套具有一贯通的腔体；/n上连接头的一端固定到中间导套的腔体的一端，以将扭矩传递到复式套筒；/nTORX刀头设置在中间导套的腔体的另一端，并且在上连接头与TORX刀头之间设置所述的压缩弹簧；/n所述紧固套筒头套设在所述TORX刀头上，并且紧固套筒头与中间导套固定以使得TORX刀头可从中间导套内向紧固套筒头延伸；/n所述磁环套在紧固套筒头上；/n所述磁环保护套被设置套在紧固套筒头上并压紧所述磁环。/n

【技术特征摘要】
1.一种磁吸式复式套筒，其特征在于，包括紧固套筒头、磁环、磁环保护套、TORX刀头、中间导套、压缩弹簧以及上连接头，其中：
中间导套具有一贯通的腔体；
上连接头的一端固定到中间导套的腔体的一端，以将扭矩传递到复式套筒；
TORX刀头设置在中间导套的腔体的另一端，并且在上连接头与TORX刀头之间设置所述的压缩弹簧；
所述紧固套筒头套设在所述TORX刀头上，并且紧固套筒头与中间导套固定以使得TORX刀头可从中间导套内向紧固套筒头延伸；
所述磁环套在紧固套筒头上；
所述磁环保护套被设置套在紧固套筒头上并压紧所述磁环。


2.根据权利要求1所述的磁吸式复式套筒，其特征在于，所述TORX刀头包括柄部、与柄部连接底部以及设置在底部的外周上的花键，所述TORX刀头与中间导套的...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴泽华，许博涵，
申请(专利权)人：长春涵智科技有限公司，埃蔚机电设备上海有限公司，
类型：新型
国别省市：吉林;22