一种交通信号设备的控制方法及装置制造方法及图纸

本申请提供一种交通信号设备的控制方法及装置，涉及数据处理技术领域，方法包括：获取当前时刻交通信号设备关联的目标路口的交通图像数据；根据交通图像数据获得目标路口的当前交通特征信息；根据当前交通特征信息，获得目标路口的交通信号设备的调整参数；根据调整参数控制交通信号设备的状态变更时间。在本申请实施例中能够根据实时数据的计算实时调整交通信号设备的状态变更时间，能够应对各种突发交通场景，并提供实时的解决方案，有效改善了目标路口的交通拥堵情况，提高了目标路口的通行率。

A control method and device of traffic signal equipment

【技术实现步骤摘要】
一种交通信号设备的控制方法及装置
本专利技术实施例涉及数据处理
，尤其涉及一种交通信号设备的控制方法及装置。
技术介绍
阶段随着我国城市道路的迅速扩张、汽车保有量剧增，加剧了城市道路拥堵，给城市交通控制与管理带来巨大的压力，而城市路网中的平面交叉即道路的相交点，成为了城市道路网络交通流的运行瓶颈。其中，城市交通信号设备的控制方式会影响城市路网中的通行效率。现有技术中，通常是根据历史交通数据来调整交通信号设备的控制方式，例如通过某交通信号设备对应的多个路段的历史交通数据，确定历史拥堵程度、历史通行效率等信息，来调整交通信号设备的控制方案，例如调整交通信号设备的某个状态的显示时长等。但是城市交通系统的运行是复杂多变的，道路交通系统又随着时间和空间的变化不断变化，如上下班高峰期或者出现交通事故、暴雨暴雪或其它突发事件时，交通系统将出现严重堵塞甚至瘫痪。所以现有技术中对交通信号设备的控制方法不能应对突发情况，调整方式不灵活。
技术实现思路
本申请实施例提供一种交通信号设备的控制方法及装置，能够实时交通信号设备的控制调整，适用于各种突发交通场景。一方面，本申请实施例提供一种交通信号设备的控制方法，方法包括：获取当前时刻交通信号设备关联的目标路口的交通图像数据；根据交通图像数据获得目标路口的当前交通特征信息；根据当前交通特征信息，获得目标路口的交通信号设备的调整参数；根据调整参数控制交通信号设备的状态变更时间。一方面，本申请实施例提供一种交通信号设备的控制装置，包括：获取单元，用于获取当前时刻交通信号设备关联的目标路口的交通图像数据；特征信息确定单元，用于根据所述交通图像数据获得所述目标路口的当前交通特征信息；调整参数确定单元，用于根据所述当前交通特征信息，获得所述目标路口的交通信号设备的调整参数；调整单元，用于根据所述调整参数控制所述交通信号设备的状态变更时间。可选的，所述当前交通特征信息包括所述目标路口中正在通行的第一交通目标的第一交通特征信息以及等待通行的第二交通目标的第二交通特征信息，所述第一交通特征信息用于表征所述第一交通目标的运动状态，所述第二交通特征信息用于表征所述第二交通目标的拥堵程度；所述调整参数确定单元具体用于：根据所述第一交通特征信息以及所述第二交通特征信息，获得所述目标路口的交通信号设备的调整参数。可选的，所述特征信息确定单元具体用于：根据所述交通图像数据以及已训练的交通目标识别模型，从所述交通图像数据中确定所述第一交通目标的图像数据以及所述第二交通目标的图像数据；根据所述第一交通目标的图像数据得到所述第一交通特征信息，根据所述第二交通目标的图像数据得到所述第二交通特征信息；根据所述第一交通目标的图像数据以及所述第二交通目标的图像数据获得所述目标路口的当前交通特征信息。可选的，所述交通图像数据为多帧图像数据，所述特征信息确定单元具体用于：根据每帧交通图像数据以及已训练的交通目标识别模型确定所述第一交通目标的图像数据；根据各所述第一交通目标的图像数据确定所述第一交通目标的速度特征、加速度特征以及所述第一交通目标与所述交通信号设备之间的距离特征得到所述第一交通特征信息。可选的，所述第一交通目标为多个，所述特征信息确定单元具体用于：从每帧交通图像数据中确定与所述交通信号设备距离最近的第一交通目标的图像数据。可选的，所述特征信息确定单元具体用于：确定所述第二交通目标的图像数据中所述第二交通目标的数量，并将所述第二交通目标的数量之和作为所述待通行交通目标的第二交通特征信息。可选的，所述调整参数确定单元具体用于：将所述当前交通特征信息输入至已训练的调整模型中，获得所述目标路口的交通信号设备的调整参数，所述已训练的调整模型是根据训练交通图像数据、待训练模型以及训练目标训练得到的，所述训练目标为所述训练交通图像数据对应的通行效率与设定效率匹配。可选的，所述获取单元还用于：获取所述交通信号设备的当前状态变更时间以及预设的安全通过时间阈值，所述安全通过时间阈值用于表征通行所述目标路口的安全性；所述调整参数确定单元具体用于：将所述当前交通特征信息、所述交通信号设备的当前状态变更时间以及预设的安全通过时间阈值输入至已训练的调整模型中，获得所述目标路口的交通信号设备的调整参数。一方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其中，处理器执行计算机程序时实现上述任一种交通信号设备的控制方法的步骤。一方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其存储有可由计算机设备执行的计算机程序，当所述程序在计算机设备上运行时，使得所述计算机设备执行上述任一种数交通信号设备的控制方法的步骤。本申请实施例提供的交通信号设备的控制方法，能够通过当前时刻交通信号设备关联的目标路口的交通图像数据确定当前时刻的目标路口的实时交通特征信息，并通过实时交通特征信息来确定交通信息设备的调整参数，通过调整参数来控制交通信号设备的状态变更时间，也就是说，在本申请实施例中能够根据实时数据的计算实时调整交通信号设备的状态变更时间，能够应对各种突发交通场景，并提供实时的解决方案，有效改善了目标路口的交通拥堵情况，提高了目标路口的通行率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为现有技术中提供的一种交通信号设备的控制系统的架构图示意图；图2为本申请实施例提供的一种交通信号设备的控制方法的流程示意图；图3为本申请实施例提供的一种布设了交通信号设备以及成像设备的交通路口的场景示意图；图4为本申请实施例提供的一种交通路口的场景示意图；图5为本申请实施例提供的一种交通路口的场景示意图；图6为本申请实施例提供的一种交通信号设备的控制装置的结构示意图；图7为本申请实施例提供的一种计算机设备的结构示意图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。为了方便理解，下面对本申请实施例中涉及的名词进行解释：交通控制：也叫交通信号控制，或城市交通控制，就是依靠交通警或采用交通信号控制设施，随交通变化特性来指挥车辆和行人的通行。交通控制运用现代化的通讯设施、信号装置、传感器、监控设备和计算机对运行中的车辆进行准确地组织、调控，使其能够安全畅通地运行。交通管制分为静态管理和动态管理，而交通控制就是本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种交通信号设备的控制方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取当前时刻交通信号设备关联的目标路口的交通图像数据；/n根据所述交通图像数据获得所述目标路口的当前交通特征信息；/n根据所述当前交通特征信息，获得所述目标路口的交通信号设备的调整参数；/n根据所述调整参数控制所述交通信号设备的状态变更时间。/n

【技术特征摘要】
1.一种交通信号设备的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
获取当前时刻交通信号设备关联的目标路口的交通图像数据；
根据所述交通图像数据获得所述目标路口的当前交通特征信息；
根据所述当前交通特征信息，获得所述目标路口的交通信号设备的调整参数；
根据所述调整参数控制所述交通信号设备的状态变更时间。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当前交通特征信息包括所述目标路口中正在通行的第一交通目标的第一交通特征信息以及等待通行的第二交通目标的第二交通特征信息，所述第一交通特征信息用于表征所述第一交通目标的运动状态，所述第二交通特征信息用于表征所述第二交通目标的拥堵程度；
所述根据所述当前交通特征信息，获得所述目标路口的交通信号设备的调整参数，包括：
根据所述第一交通特征信息以及所述第二交通特征信息，获得所述目标路口的交通信号设备的调整参数。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述交通图像数据获得所述目标路口的当前交通特征信息，包括：
根据所述交通图像数据以及已训练的交通目标识别模型，从所述交通图像数据中确定所述第一交通目标的图像数据以及所述第二交通目标的图像数据；
根据所述第一交通目标的图像数据得到所述第一交通特征信息，根据所述第二交通目标的图像数据得到所述第二交通特征信息；
根据所述第一交通目标的图像数据以及所述第二交通目标的图像数据获得所述目标路口的当前交通特征信息。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述交通图像数据为多帧图像数据，所述根据所述交通图像数据以及已训练的交通目标识别模型，从所述交通图像数据中确定所述第一交通目标的图像数据，包括：
根据每帧交通图像数据以及已训练的交通目标识别模型确定所述第一交通目标的图像数据；
所述根据所述第一交通目标的图像数据得到所述第一交通特征信息，包括：
根据各所述第一交通目标的图像数据确定所述第一交通目标的速度特征、加速度特征以及所述第一交通目标与所述交通信号设备之间的距离特征得到所述第一交通特征信息。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一交通目标为多个，所述从每帧交通图像数据中确定所述第一交通目标的图像数据，包括：
从每帧交通图像数据中...

【专利技术属性】
技术研发人员：张默，
申请(专利权)人：腾讯云计算北京有限责任公司，
类型：发明
国别省市：北京;11