一种硬币清分包装一体机制造技术

本发明专利技术提供了一种应用在硬币清分领域的硬币清分包装一体机，该一体机包括机架和下料斗、清分机构、推料机构、包装机构、压实机构和升降收集机构；所以本一体机设置了清分机构，可以对各种硬币进行筛选分类；而且设置了包装机构可以通过电机和卷辊将硬币筒用牛皮纸进行自动包卷；同时也设置了压实机构可以压实包装好的硬币堆，提高硬币堆叠的整齐和提高包装严实；设置了气动剪刀可以对包装纸进行自动剪切；最终设置了推料机构可以当硬币叠到一定的数量才进行包装，包装了每卷硬币数的统一。

An integrated coin sorting and packaging machine

【技术实现步骤摘要】
一种硬币清分包装一体机
本专利技术涉及硬币清分领域，尤其涉及一种硬币清分包装一体机。
技术介绍
随着社会的发展，硬币本着成本低、易流通、耐磨损等特点，使其成为世界范围内最广泛应用的货币之一。特别在公交、自动售货机、金融行业等应用最多，在这些硬币集中使用的部门，很难对大量的硬币进行及时的清点与处理。如果仅依靠人工进行硬币的分拣、计数、包装，会费时费力，而且会造成较大的误差。因此进行一种硬币清分包装一体机的设计显得尤为重要，不仅可以在较短时间内对硬币进行分拣、计数与包装，而且可以有效地降低误判率，节省大量的人力和清分包装硬币的时间。虽然国外一些公司已有硬币清分机、硬币包装机，但是其体积大，不适用中小型硬币处理的部门。而现有的小型清分机如公开号为CN102411802A所公开的一种硬币清分机，硬币在倾斜的转动盘上随之转动，当位于低处时，硬币自然进入凹槽内，如果凹槽内的硬币有重叠现象，由于转动盘是倾斜的，当该凹槽转动至高处时，下侧硬币被凹槽侧壁限制住，而上侧硬币则在重力的作用下滑落至底部，当该凹槽转动至最高处时，在离心力的作用下，下侧硬币离开凹槽移动至分币盘，而滑落的上侧硬币再一次自然进入位于低处的凹槽内；进入分币盘的硬币，在走币盘的挡片的推动下，硬币在分币盘上移动，当进过相应大小的分币孔时掉落至相应的存币盒内，但这种清分机往往只有分类功能，没有统计和包装功能，所以统计和包装还是需要人工进行完成。由以上原因，所以需要研发设计出符合我国使用标准与高效节能的硬币清分包装一体机，以满足国内大众的使用要求，使硬币在生活中自动流通更加方便，解决硬币在公交、超市等硬币集中处硬币回收处理难的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，针对目前硬币清分所存在的不足，提出了一种硬币清分包装一体机。为了克服现有技术的不足，本专利技术采用如下技术方案：一种硬币清分包装一体机，包括机架和下料斗，还包括：清分机构，用于接收从下料斗落下来的硬币，硬币落到转盘后会穿过转盘上特定宽度的通孔掉落到下方的堆币筒；推料机构，用于将堆叠了设定数量的堆币筒推到包装机构处；包装机构，用于将堆币筒中的整齐堆叠的硬币进行包装；压实机构，用于将包装好的硬币卷进行压实勾边；升降收集机构，用于接收压实机构压实完成的硬币卷，并把硬币卷存放到收料框中。进一步的，所述清分结构包括带币底盘、固定座、带币转盘、漏斗、转动电机和第一层板，所述第一层板固定安装在机架上，所述带币底盘与固定座固定连接，所述固定座固定安装在第一层板上，所述带币转盘设置在带币转盘内部，所述转动电机安装在带币底盘的底部，所述转动电机的转轴贯穿带币底盘与带币转盘连接，所述漏斗安装在第一层板上，所述第一层板在与漏斗安装处设置有下料孔；所述推料机构包括推料气缸、气缸安装板、钱筒固定块、堆币筒和第二层板，所述漏斗的下出料口与堆币筒的上口连通，所述第二层板固定安装在机架上，所述气缸安装板固定安装在第二层板上，所述气缸与钱筒固定块连接，所述钱筒固定块固定住堆币筒；所述包装机构包括第三层板、卷料辊、牛皮纸、从动滚筒、小滚筒、主动小滚筒、第一电机、第一同步带、第一支撑杆、滑轨板、滑块、位移块、上过渡板、下过渡板、大滚筒、第二同步带、第二电机、丝杆螺母、丝杆、小套筒、大套筒、丝杆电机、移载板、支撑架和气动剪刀，所述卷料辊安装在第三层板上，所述卷料辊上环绕设置有牛皮纸，在牛皮纸从所述卷料辊到从动辊的路径上设置有多个小滚筒，所述小滚筒的下端安装在第三层板上，所述主动小滚筒的下端贯穿第三层板设置有带轮，所述第一电机的下端也贯穿层板设置有带轮，主动小滚筒的带轮与第一电机的带轮通过同步带进行传动，所述第一支撑杆固定安装在第三层板上，所述滑轨板固定安装在第一支撑杆的上，所述滑块在滑轨板上水平滑动，所述滑块与位移块连接，位移块的上端固定安装有上过渡板，下端固定安装有下过渡板，所述大滚筒的上端与上过渡板转动连接，下端与下过渡板转动连接，所述第二电机安装在下过渡板上，所述大滚筒的下端设置有带轮，大滚筒的带轮与第二电机的带轮通过第二同步带进行传动，所述位移块还与丝杆螺母连接，所述丝杆螺母在丝杆上滑动，所述丝杆的两端分别安装在小套筒和大套筒上，所述丝杆贯穿大套筒与丝杆电机连接，所述丝杆电机固定安装在大套筒的一侧，所述小套筒和大套筒固定安装在移载板上，所述移载板固定安装在支撑架上，所述支撑架固定安装在第三层板上，所述气动剪刀安装在第三层板上；所述压实机构包括上滑轨板、下滑轨板、滑块、固定板、第一气缸、第一推板、第二气缸、第二推板、第一压爪滑块、压爪气缸、第二压爪滑块、连接曲杆和压爪驱动电机，所述上滑轨板固定安装在第二层板的下方，所述下滑轨板固定安装在第三层板的上方，所述第一气缸安装在第一层板上，所述第二气缸安装在第二层板上，所述第一气缸的推杆与第一推板连接，所述第二气缸的推杆与第二推板连接，所述第一推板与第二推板与固定板连接，所述固定板面向上滑轨板和下滑轨板的一侧设置有滑块，所述滑块在第一滑轨板和第二滑轨板的滑轨上平行滑动，所述固定板的另一侧设置有竖直滑轨，所述第一压爪滑块和第二压爪滑块设置在竖直滑轨上，所述第一压爪滑块通过连接曲杆与压爪驱动电机连接，所述驱动电机固定安装在固定板的后侧，所述第二压爪滑块与压爪气缸连接，所述压爪气缸固定安装在固定板上；所述升降收集机构包括固定支架、升降气缸、L形连接板、顶件气缸、顶件头和收料箱，固定支架固定安装在第三层板的底部，所述升降气缸固定安装在固定支架上，所述L形连接板与升降气缸的推杆连接，所述顶件气缸安装在L形连接板上，所述顶件头安装在顶件气缸的推杆上方，所述收料箱设置在固定支架的下方。进一步的，所述机架的底部设置有福马脚轮。进一步的，所述堆币筒为两端开口的中通结构。进一步的，所述漏斗设置有三个。进一步的，所述推料机构也设置有三组，三个堆币筒分别与三个漏斗对应设置。进一步的，所述支撑架与第三层板通过直角固定块进行固定连接。本专利技术所取得的有益效果是：设置了清分机构，可以对各种硬币进行筛选分类；设置了包装机构可以通过电机和卷辊将硬币筒用牛皮纸进行自动包卷；设置了压实机构可以压实包装好的硬币堆，提高硬币堆叠的整齐和提高包装严实；设置了气动剪刀可以对包装纸进行自动剪切；设置了推料机构可以当硬币叠到一定的数量才进行包装，包装了每卷硬币数的统一。附图说明从以下结合附图的描述可以进一步理解本专利技术。图中的部件不一定按比例绘制，而是将重点放在示出实施例的原理上。在不同的视图中，相同的附图标记指定对应的部分。图1为本专利技术的整体结构示意图。图2为本专利技术的清分机构的结构示意图。图3为本专利技术的清分机构的分解结构图。图4为本专利技术的第二层板上的推料机构的结构示意图。图5为本专利技术的第三层板上的包装机构和压实机构的结构示意图。图6为本专利技术的第三层板另一视角的结构示意图。图7为本专利技术的第三层板及第三层板下方各个机构侧视视角的结构示意图。...

【技术保护点】
1.一种硬币清分包装一体机，包括机架和下料斗，其特征在于，还包括：/n清分机构，用于接收从下料斗落下来的硬币，硬币落到转盘后会穿过转盘上特定宽度的通孔掉落到下方的堆币筒；/n推料机构，用于将堆叠了设定数量的堆币筒推到包装机构处；/n包装机构，用于将堆币筒中的整齐堆叠的硬币进行包装；/n压实机构，用于将包装好的硬币卷进行压实勾边；/n升降收集机构，用于接收压实机构压实完成的硬币卷，并把硬币卷存放到收料框中。/n

【技术特征摘要】
1.一种硬币清分包装一体机，包括机架和下料斗，其特征在于，还包括：
清分机构，用于接收从下料斗落下来的硬币，硬币落到转盘后会穿过转盘上特定宽度的通孔掉落到下方的堆币筒；
推料机构，用于将堆叠了设定数量的堆币筒推到包装机构处；
包装机构，用于将堆币筒中的整齐堆叠的硬币进行包装；
压实机构，用于将包装好的硬币卷进行压实勾边；
升降收集机构，用于接收压实机构压实完成的硬币卷，并把硬币卷存放到收料框中。


2.如权利要求1所述一种硬币清分包装一体机，其特征在于，所述清分结构包括带币底盘、固定座、带币转盘、漏斗、转动电机和第一层板，所述第一层板固定安装在机架上，所述带币底盘与固定座固定连接，所述固定座固定安装在第一层板上，所述带币转盘设置在带币转盘内部，所述转动电机安装在带币底盘的底部，所述转动电机的转轴贯穿带币底盘与带币转盘连接，所述漏斗安装在第一层板上，所述第一层板在与漏斗安装处设置有下料孔；
所述推料机构包括推料气缸、气缸安装板、钱筒固定块、堆币筒和第二层板，所述漏斗的下出料口与堆币筒的上口连通，所述第二层板固定安装在机架上，所述气缸安装板固定安装在第二层板上，所述气缸与钱筒固定块连接，所述钱筒固定块固定住堆币筒；
所述包装机构包括第三层板、卷料辊、牛皮纸、从动滚筒、小滚筒、主动小滚筒、第一电机、第一同步带、第一支撑杆、滑轨板、滑块、位移块、上过渡板、下过渡板、大滚筒、第二同步带、第二电机、丝杆螺母、丝杆、小套筒、大套筒、丝杆电机、移载板、支撑架和气动剪刀，所述卷料辊安装在第三层板上，所述卷料辊上环绕设置有牛皮纸，在牛皮纸从所述卷料辊到从动辊的路径上设置有多个小滚筒，所述小滚筒的下端安装在第三层板上，所述主动小滚筒的下端贯穿第三层板设置有带轮，所述第一电机的下端也贯穿层板设置有带轮，主动小滚筒的带轮与第一电机的带轮通过同步带进行传动，所述第一支撑杆固定安装在第三层板上，所述滑轨板固定安装在第一支撑杆的上，所述滑块在滑轨板上水平滑动，所述滑块与位移块连接，位移块的上端固定安装有上过渡板，下端固定安装有下过渡板，所述大滚筒的上端与上过渡板转动连接，下端与下过渡板转动连接，所述第二电机安装在下过渡板上，所述大滚筒的下端设置有带轮，大滚筒的带轮与第二电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：李俊文，陈玉莲，李裕生，
申请(专利权)人：广东技术师范大学天河学院，
类型：发明
国别省市：广东;44