一种多工位同步转动机构和研磨机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多工位同步转动机构，该同步转动机构的多个转轴可以同步、同角度旋转；本实用新型专利技术中，每一排的每个转轴通过摇杆滑动机构与传动连杆连接，达到同排转轴同步转动的效果；同时，一个驱动齿轮驱动相同规格的两个从动齿轮，再由两个从动齿轮分别驱动两排转轴，从而达到同步两排转轴的目的；为了使传动连杆与多个转轴配合时不被卡死，本实用新型专利技术中每个转轴通过摇杆滑动机构与传动连杆连接，用来替代传统的摇杆，摇杆滑动机构配合传动连杆转动时，能够通过滑动机构自适应摇杆滑动机构的长度；本实用新型专利技术还公开了一种具有该多工位同步转动机构的研磨机。

A multi position synchronous rotating mechanism and grinder

The utility model discloses a multi position synchronous rotation mechanism, wherein a plurality of rotating shafts of the synchronous rotation mechanism can rotate synchronously and at the same angle; in the utility model, each rotating shaft of each row is connected with a transmission link through a rocker sliding mechanism, so as to achieve the synchronous rotation effect of the rotating shafts of the same row; at the same time, one driving gear drives two driven gears of the same specification, and then two driven gears of the same specification are driven by two driven gears The movable gear drives two rows of rotating shafts respectively, so as to achieve the purpose of synchronizing two rows of rotating shafts; in order to make the transmission connecting rod and multiple rotating shafts not be stuck when they are matched, each rotating shaft in the utility model is connected with the transmission connecting rod through the rocker sliding mechanism, which is used to replace the traditional rocker. When the rocker sliding mechanism is matched with the transmission connecting rod to rotate, it can adaptively adapt the rocker sliding mechanism through the sliding mechanism The utility model also discloses a grinder with the multi position synchronous rotation mechanism.

【技术实现步骤摘要】
一种多工位同步转动机构和研磨机
本技术涉及研磨机领域，具体涉及一种多工位同步转动机构，以及具有该多工位同步转动机构的研磨机。
技术介绍
研磨机是用涂上或嵌入磨料的研具对工件表面进行研磨的磨床。主要用于研磨工件中的高精度平面、内外圆柱面、圆锥面、球面、螺纹面和其他型面。用于材料的单面研磨、抛光。研磨机通常采用多工位设计，每批同时研磨多个产品。待研磨的产品固定在各工位的载板上，工位的上方设置有高速旋转的毛刷。为了无死角的研磨产品的各个部位，不仅毛刷要根据设定程序调整位置，载板也需要根据程序调整角度。
技术实现思路
鉴于上述，本技术提供了一种多工位同步转动机构，该机构的顶部安装有载板，所有工位的载板通过该机构同步旋转，并且旋转角度一致。一种多工位同步转动机构，包括第一主动转轴、主动摇杆、两个以上的从动转轴、两个以上的滑动摇杆机构、第一传动连杆、第一驱动电机、第一传动机构；第一主动转轴的底部与主动摇杆的一端固定连接，主动摇杆的另一端转动连接在第一传动连杆上；从动转轴的底部与滑动摇杆机构的一端固定连接，滑动摇杆机构的另一端转动连接在第一传动连杆上；第一驱动电机通过第一传动机构驱动第一主动转轴自转，第一主动转轴通过主动摇杆驱动第一传动连杆同步运动，第一传动连杆带动两个以上的滑动摇杆机构旋转，每个滑动摇杆机构分别带动一个从动转轴自转。优选的，滑动摇杆机构包括摇杆、滑块、滑座和轴承；滑块固定于摇杆一端的底部，滑座的上部设置有滑槽，滑座的底部设置有固定轴，滑块滑动设置于滑槽内，轴承的内圈套接于固定轴的外侧；从动转轴的底部与摇杆另一端固定连接；第一传动连杆设置有通孔阵列，轴承的外圈固套接于通孔阵列的通孔内；受加工精度的影响，利用连杆使多个转轴同步旋转时很容易卡住，滑块和滑座的作用是使滑动摇杆机构的有效作用长度自适应伸缩，避免转动时卡死。优选的，摇杆通过纵向设置的夹持孔将从动转轴底部夹紧固定；夹持孔位于摇杆的端部，夹持孔和端部的端面之间设置有纵向的伸缩缝，端部的侧面设置有螺孔，螺孔横向延伸穿过伸缩缝并贯穿端部设置；从动转轴底部套接入夹持孔之后，通过配套的螺栓和螺帽将螺孔两端锁紧，进而压缩伸缩缝的间隙而减少夹持孔的孔径，达到夹紧从动转轴的目的，这种设计对于拆卸更换从动转轴或摇杆更加方便。优选的，滑块的下部两侧分别向外伸出燕尾形的滑动支臂，滑槽的下部两侧分别设置燕尾形的滑道，滑动支臂在滑道内滑动，这种设计是为了限制滑块纵向脱离滑座；滑块的长度>滑槽的长度，作用是降低成本，而且减小滑块和滑槽之间的摩擦面积；滑块的底部两端分别设置有限位条，这是为了使滑块无法沿滑动方向脱离滑座。优选的，第一传动机构包括驱动齿轮、第一从动齿轮和传动带；驱动齿轮与第一驱动电机同轴固定设置，第一从动齿轮与第一主动转轴同轴固定设置，驱动齿轮通过传动带驱动第一从动齿轮同步旋转；优选的，还包括第二主动转轴、第二驱动电机和第二传动机构；主动摇杆的数量为两个，两个主动摇杆分别与第一主动转轴和第二主动转轴连接；第二驱动电机通过第二传动机构驱动第二主动转轴自转，第二主动转轴通过主动摇杆可旋转的连接于第一传动连杆；第二驱动电机可以与第一驱动电机采用相同的结构设计，第二传动机构可以与第一传动机构采用相同的结构设计，第二主动转轴可以与第一主动转轴采用相同的结构设计；双电机驱动模式增加了驱动力，同时，通过第一传动连杆同步各转轴的转速。优选的，包括第三主动转轴、第四主动转轴、第二传动连杆；第一传动机构还包括第二从动齿轮，第二从动齿轮与第三主动转轴同轴固定设置；第二从动齿轮的规格与第一从动齿轮相同，在驱动齿轮的驱动下第一从动齿轮和第二从动齿轮的转速也相同；第一驱动电机通过驱动齿轮和传动带同时驱动第一从动齿轮和第二从动齿轮旋转，第一从动齿轮和第二从动齿轮同时分别驱动第一主动转轴和第三主动转轴自转；第二传动机构与第一传动机构结构相同；第二驱动电机通过第二传动机构同时驱动第二主动转轴102和第四主动转轴自转；主动摇杆数量为个，第三主动转轴和第四主动转轴分别与通过一个主动摇杆可转动的连接于第二传动连杆上；第三主动转轴和第四主动转轴之间设置有两个以上的从动转轴，每个从动转轴分别通过一个滑动摇杆机构可转动的连接于第二传动连杆上；本实施例将一排转轴扩展到了两排转轴，并且两排转轴的自转速度可以通过第一传动机构、第二传动机构、第一传动连杆和第二传动连杆的协调同步自转。优选的，第一传动机构还包括张紧轮，张紧轮设置于驱动齿轮与第一从动齿轮之间，和/或张紧轮设置于驱动齿轮与第二从动齿轮之间；优选的，包括支架；支架的上部设置有操作平台，操作平台上设置有安装孔，第一主动转轴、第二主动转轴、第三主动转轴、第四主动转轴和从动转轴分别套接固定于安装孔内；支架的两端分别与第一驱动电机和第二驱动电机连接固定，优选的，第一传动机构的各组件和第二传动机构的各组件设置在同平面内。本技术还提供了包含该多工位同步转动机构的研磨机。一种研磨机，包括多工位同步转动机构和工位载板，多工位同步转动机构包括第一主动转轴、主动摇杆、两个以上的从动转轴、两个以上的滑动摇杆机构、第一传动连杆、第一驱动电机、第一传动机构；工位载板设置于第一主动转轴和每个从动转轴的顶部，工位载板用于固定被研磨的产品，研磨时，本技术的各转轴带动工位载板同步旋转。第一主动转轴的底部与主动摇杆的一端固定连接，主动摇杆的另一端转动连接在第一传动连杆上；从动转轴的底部与滑动摇杆机构的一端固定连接，滑动摇杆机构的另一端转动连接在第一传动连杆上；第一驱动电机通过第一传动机构驱动第一主动转轴自转，第一主动转轴通过主动摇杆驱动第一传动连杆同步运动，第一传动连杆带动两个以上的滑动摇杆机构旋转，每个滑动摇杆机构分别带动一个从动转轴自转。优选的，滑动摇杆机构包括摇杆、滑块、滑座和轴承；滑块固定于摇杆一端的底部，滑座的上部设置有滑槽，滑座的底部设置有固定轴，滑块滑动设置于滑槽内，轴承的内圈套接于固定轴的外侧；从动转轴的底部与摇杆另一端固定连接；第一传动连杆设置有通孔阵列，轴承的外圈固套接于通孔阵列的通孔内；受加工精度的影响，利用连杆使多个转轴同步旋转时很容易卡住，滑块和滑座的作用是使滑动摇杆机构的有效作用长度自适应伸缩，避免转动时卡死。优选的，摇杆通过纵向设置的夹持孔将从动转轴底部夹紧固定；夹持孔位于摇杆的端部，夹持孔和端部的端面之间设置有纵向的伸缩缝，端部的侧面设置有螺孔，螺孔横向延伸穿过伸缩缝并贯穿端部设置；从动转轴底部套接入夹持孔之后，通过配套的螺栓和螺帽将螺孔两端锁紧，进而压缩伸缩缝的间隙而减少夹持孔的孔径，达到夹紧从动转轴的目的，这种设计对于拆卸更换从动转轴或摇杆更加方便。优选的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多工位同步转动机构，其特征在于，包括第一主动转轴(101)、主动摇杆(11)、两个以上的从动转轴(200)、两个以上的滑动摇杆机构(12)、第一传动连杆(21)、第一驱动电机(31)、第一传动机构(4)；/n所述第一主动转轴(101)的底部与所述主动摇杆(11)的一端固定连接，所述主动摇杆(11)的另一端转动连接在所述第一传动连杆(21)上；/n所述从动转轴(200)的底部与所述滑动摇杆机构(12)的一端固定连接，所述滑动摇杆机构(12)的另一端转动连接在所述第一传动连杆(21)上；/n所述第一驱动电机(31)通过所述第一传动机构(4)驱动所述第一主动转轴(101)自转，所述第一主动转轴(101)通过所述主动摇杆(11)驱动所述第一传动连杆(21)同步运动，所述第一传动连杆(21)带动两个以上的所述滑动摇杆机构(12)旋转，每个所述滑动摇杆机构(12)分别带动一个所述从动转轴(200)自转。/n

【技术特征摘要】
1.一种多工位同步转动机构，其特征在于，包括第一主动转轴(101)、主动摇杆(11)、两个以上的从动转轴(200)、两个以上的滑动摇杆机构(12)、第一传动连杆(21)、第一驱动电机(31)、第一传动机构(4)；
所述第一主动转轴(101)的底部与所述主动摇杆(11)的一端固定连接，所述主动摇杆(11)的另一端转动连接在所述第一传动连杆(21)上；
所述从动转轴(200)的底部与所述滑动摇杆机构(12)的一端固定连接，所述滑动摇杆机构(12)的另一端转动连接在所述第一传动连杆(21)上；
所述第一驱动电机(31)通过所述第一传动机构(4)驱动所述第一主动转轴(101)自转，所述第一主动转轴(101)通过所述主动摇杆(11)驱动所述第一传动连杆(21)同步运动，所述第一传动连杆(21)带动两个以上的所述滑动摇杆机构(12)旋转，每个所述滑动摇杆机构(12)分别带动一个所述从动转轴(200)自转。


2.如权利要求1所述的多工位同步转动机构，其特征在于，所述滑动摇杆机构(12)包括摇杆(13)、滑块(14)、滑座(15)和轴承(16)；
所述滑块(14)固定于所述摇杆(13)一端的底部，所述滑座(15)的上部设置有滑槽(151)，所述滑座(15)的底部设置有固定轴(152)，所述滑块(14)滑动设置于所述滑槽(151)内，所述轴承(16)的内圈套接于所述固定轴(152)的外侧；
所述从动转轴(200)的底部与所述摇杆(13)另一端固定连接；
所述第一传动连杆(21)设置有通孔阵列(211)，所述轴承(16)的外圈固套接于所述通孔阵列(211)的通孔内。


3.如权利要求2所述的多工位同步转动机构，其特征在于，所述摇杆(13)通过纵向设置的夹持孔(131)将所述从动转轴(200)底部夹紧固定；
所述夹持孔(131)位于所述摇杆(13)的端部(130)，所述夹持孔(131)和所述端部(130)的端面之间设置有纵向的伸缩缝(132)，所述端部(130)的侧面设置有螺孔(133)，所述螺孔(133)横向延伸穿过所述伸缩缝(132)并贯穿所述端部(130)设置。


4.如权利要求3所述的多工位同步转动机构，其特征在于，所述滑块(14)的下部两侧分别向外伸出燕尾形的滑动支臂(141)，所述滑槽(151)的下部两侧分别设置燕尾形的滑道(1511)，所述滑动支臂(141)在所述滑道(1511)内滑动；
所述滑块(14)的长度>所述滑槽(151)的长度，所述滑块(14)的底部两端分别设置有限位条(142)。


5.如权利要求4所述的多工位同步转动机构，其特征在于，所述第一传动机构(4)包括驱动齿轮(41)、第一从动齿轮(42)和传动带(43)；
所述驱动齿轮(41)与所述第一驱动电机(31)同轴固定设置，所述第一从动齿轮(42)与所述第一主动转轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘忠军，罗强，罗永念，黄大路，
申请(专利权)人：东莞市春草研磨科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44