【技术实现步骤摘要】
一种基于灰色预测的迭代制导方法和系统
本专利技术属于制导
，尤其涉及一种基于灰色预测的迭代制导方法和系统。
技术介绍
随着航天领域相关技术的不断发展，对于运载火箭发射任务的要求也越来越高，制导精度则是其中一个重要的指标，传统的摄动制导已经不能满足现阶段的需求。
技术实现思路
本专利技术的技术解决问题：克服现有技术的不足，提供一种基于灰色预测的迭代制导方法和系统，充分利用已有信息，并在线实时预测所需要的发动机推力矢量方向，可以简化迭代制导的计算过程，并且易于实现。为了解决上述技术问题，本专利技术公开了一种基于灰色预测的迭代制导方法，包括：对已知发动机推力矢量进行采样，得到采样序列：其中，n表示采样序列的长度，n＝1、2、3、···、T，T表示迭代周期；对采样序列进行一次累加，得到一次累加序列：根据式(1)和式(2)进行序列还原，得到：其中，1≤k≤n；根据式(3)得到白化方程组：其中，a表示发展系数，b表示...
【技术保护点】
1.一种基于灰色预测的迭代制导方法，其特征在于，包括：/n对已知发动机推力矢量
【技术特征摘要】
1.一种基于灰色预测的迭代制导方法，其特征在于，包括：
对已知发动机推力矢量进行采样，得到采样序列：
其中，n表示采样序列的长度，n＝1、2、3、…、T，T表示迭代周期；
对采样序列进行一次累加，得到一次累加序列：
根据式(1)和式(2)进行序列还原，得到：
其中，1≤k≤n；
根据式(3)得到白化方程组：
其中，a表示发展系数，b表示灰色作用量；
通过最小二乘法求解得到a和b的值；
根据求解得到的a和b的值，结合式(3)，预测得到下一时刻的发动机推力矢量
将预测得到的下一时刻的发动机推力矢量代入速度、位置求解公式(5)，预测得到下一时刻的速度矢量和位置矢量
其中，ω表示地球运动的角速度。
2.根据权利要求1所述的基于灰色预测的迭代制导方法，其特征在于，通过最小二乘法求解得到a和b的值，包括：
a和b满足：
其中：
将式(7)～(9)代入式(6)，求解得到a和b的值。
3.根据权利要求2所述的基于灰色预测的迭代制导方法，其特征在于，根据求解得到的a和b的值，结合式(3)，预测得到下一时刻的发动机推力矢量包括：
解微分方程得到：
将作为求解微分方程式(10)的初值，将式(10)代入式(3)，得到式(11)：
其中，j表示第j次预测，取值为n+1、n+2、……；
将求解得到a和b的值代入式(11)，求解得到下一时刻的发动机推力矢量
4.根据权利要求1所述的基于灰色预测的迭代制导方法，其特征在于，通过如下步骤确定式(5)：
确定火箭主动段大气层外质心运动方程：
其中：
其中，W表示视加速度，表示地球引力，表示速度矢量，表示位置矢量，表示发动机俯仰方向喷管摆角，ψ表示发动机偏航方向喷管摆角；
设终端矢径为起始矢径为则平均矢径为：
主动段任一点地心矢径大小可表...
【专利技术属性】
技术研发人员：张蓉，何信华，连彦泽，刘朝阳，刘莞尔，钱航，崔鑫，王仙勇，李世鹏，马利，赵雷，
申请(专利权)人：北京宇航系统工程研究所，中国运载火箭技术研究院，
类型：发明
国别省市：北京;11
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