【技术实现步骤摘要】
无人驾驶车辆及其控制方法、电子设备以及可读存储介质
本专利技术实施例涉及无人驾驶
，具体涉及无人驾驶车辆及其控制方法、电子设备以及可读存储介质。
技术介绍
无人驾驶车辆集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体，是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物，也是衡量一个国家科研实力和工业水平的一个重要标志，在国防和国民经济领域具有广阔的应用前景。但是由于现有的无人驾驶车辆行驶的过程没有工作人员直接参与对无人驾驶车辆的控制，位于无人驾驶车辆周围的行人很难判断自己当前位置与无人驾驶车辆车体之间的距离是否合适，是否能够有效与无人驾驶车辆进行人机交互或者是否能够有效躲避无人驾驶车辆，造成用户体验差。
技术实现思路
本专利技术的至少一个实施例提供了一种无人驾驶车辆及其控制方法、电子设备以及可读存储介质，解决了现有的无人驾驶车辆在行驶的过程，位于无人驾驶车辆周围的行人很难判断自己当前位置与无人驾驶车辆车体之间的距离是否合适，是否能够有效与无人驾驶车辆进行人机交互或者是否能够有效躲避无...
【技术保护点】
1.一种无人驾驶车辆，其特征在于，包括车体，以及固定在所述车体上的警示灯控制装置和警示灯；/n所述警示灯设置在所述车体的顶部和/或所述车体的侧面；/n所述警示灯控制装置用于控制所述警示灯照射地面以在地面上形成被照射区域。/n
【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶车辆，其特征在于，包括车体，以及固定在所述车体上的警示灯控制装置和警示灯；
所述警示灯设置在所述车体的顶部和/或所述车体的侧面；
所述警示灯控制装置用于控制所述警示灯照射地面以在地面上形成被照射区域。
2.根据权利要求1所述的无人驾驶车辆，其特征在于，所述被照射区域用于指示无人驾驶车辆功能模块的可操作范围。
3.根据权利要求2所述的无人驾驶车辆，其特征在于，所述功能模块包括招手停车模块、拍打停车模块、语音控制模块、图像识别模块和传感器检测模块中的至少一个。
4.根据权利要求1所述的无人驾驶车辆，其特征在于，所述地面上的被照射区域的形状为条形、扇形、矩形、圆形和/或椭圆形等形状。
5.根据权利要求3所述的无人驾驶车辆，其特征在于，所述警示灯的个数为至少一个。
6.根据权利要求5所述的无人驾驶车辆，其特征在于，所述警示灯控制装置能够控制所述警示灯调整角度或位置以改变地面上的被照射区域。
7.根据权利要求5所述的无人驾驶车辆，其特征在于，当所述警示灯为多个时，所述警示灯在地面上形成的多个被照射区域是以车体为基准由远及近排列的；
所述警示灯控制装置控制至少一个所述警示灯照射地面。
8.根据权利要求5所述的无人驾驶车辆，其特征在于，当所述警示灯为多个时，所述警示灯能够发射不同颜色和/或亮度的光，且不同颜色和/或亮度的光分别对应不同的功能模块。
9.根据权利要求1-8任一所述的无人驾驶车辆，其特征在于，还包括：
第一参数获取模块，用于获取无人驾驶车辆的功能模块的参数，并将所述参数发送给所述警示灯控制装置；
所述警示灯...
【专利技术属性】
技术研发人员：王永聪，
申请(专利权)人：新石器慧通北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
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