一种头戴式显示器及其场景显示方法和存储介质技术

本申请适用于显示技术领域，提供了一种头戴式显示器及其场景显示方法和存储介质。本申请实施例通过检测用户所处的环境和/或用户的运动状态，并根据用户所处的环境和/或用户的运动状态，控制头戴式显示器的至少一个摄像头的运动状态，控制至少一个摄像头拍摄各自视场范围内的实景图像并显示，可以有效扩大头戴式显示器的视场范围，使得用户在特定的环境和/或特定的运动状态下可以通过头戴式显示器观看大视角范围内的现实场景，操作简单，易于实现，对用户的要求较低。

A head mounted display and its scene display method and storage medium

【技术实现步骤摘要】
一种头戴式显示器及其场景显示方法和存储介质
本申请属于显示
，尤其涉及一种头戴式显示器及其场景显示方法和存储介质。
技术介绍
随着显示技术的不断发展，各种头戴式显示器(HeadMountedDisplay，HMD)层出不穷，可以实现虚拟现实(VirtualReality，VR)、增强现实(AugmentedReality，AR)、混合现实(MixedReality，MR)等显示效果，为人们带来全新的视觉享受。为了实现全景显示效果，采用大视场的广角摄像头来提高拍摄视野，或者，采用全景拍摄方式，匀速移动头戴式显示器，使头戴式显示器的摄像头能够在移动过程中连续拍摄视场中的景物，并将拍摄到的所有景物合成为一张全景图像。然而，广角摄像头的视场角大小有限并且拍摄的图像容易产生畸变，采用全景拍摄方式则要求用户匀速且不抖动地移动头戴式显示器，对用户的要求较高，难以实现。申请内容有鉴于此，本申请实施例提供了一种头戴式显示器及其场景显示方法和存储介质，以解决现有的头戴式显示器在实现全景显示效果时，采用广角摄像头的视场角大小有限并且拍摄的图像容易产生畸变，采用全景拍摄方式则要求用户匀速且不抖动地移动头戴式显示器，对用户的要求较高，难以实现的问题。本申请实施例的第一方面提供了一种头戴式显示器的场景显示方法，包括：检测用户所处的环境和/或用户的运动状态；根据用户所处的环境和/或用户的运动状态，控制所述头戴式显示器的至少一个摄像头的运动状态；控制所述至少一个摄像头拍摄各自视场范围内的实景图像；显示所述至少一个摄像头拍摄的实景图像。本申请实施例的第二方面提供了一种头戴式显示器，包括存储器、处理器、显示器件、至少一个摄像头、至少一个传感器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如本申请实施例第一方面所述场景显示方法的步骤。本申请实施例的第三方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如本申请实施例第一方面所述场景显示方法的步骤。本申请实施例通过检测用户所处的环境和/或用户的运动状态，并根据用户所处的环境和/或用户的运动状态，控制头戴式显示器的至少一个摄像头的运动状态，控制至少一个摄像头拍摄各自视场范围内的实景图像并显示，可以有效扩大头戴式显示器的视场范围，使得用户在特定的环境和/或特定的运动状态下可以通过头戴式显示器观看大视角范围内的现实场景，操作简单，易于实现，对用户的要求较低。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本申请实施例提供的头戴式显示器的第一种结构示意图；图2是本申请实施例提供的头戴式显示器的第二种结构示意图；图3是本申请实施例提供的头戴式显示器的第三种结构示意图；图4是本申请实施例提供的头戴式显示器的场景显示方法的流程示意图；图5是本申请实施例提供的视线转动角度和摄像头的转动角度的示意图；图6是本申请实施例提供的视线转动角度、摄像头的转动角度和用户观看到的场景角度的示意图；图7是本申请实施例提供的头戴式显示器的第四种结构示意图；图8是本申请实施例提供的头戴式显示器的第五种结构示意图；图9是本申请实施例提供的摄像头可转动的预设角度范围的示意图；图10是本申请实施例提供的用户的视场范围、摄像头的视场范围和用户可观看到的场景角度的示意图；图11是本申请实施例提供的头戴式显示器的第六种结构示意图。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“包括”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含一系列步骤或单元的过程、方法或系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。此外，术语“第一”、“第二”和“第三”等是用于区别不同对象，而非用于描述特定顺序。本申请实施例提供一种头戴式显示器的场景显示方法，头戴式显示器可以实现虚拟现实、增强现实或混合现实等显示效果，头戴式显示器包括支架和设置于支架的存储器、处理器、显示器件、至少一个摄像头和至少一个传感器。在应用中，摄像头的数量可以根据实际需要进行设置，例如，一个、两个或多个。当摄像头的数量为偶数时，偶数个摄像头可以均匀分布于支架且相对于头戴式显示器的竖直中轴面对称设置，头戴式显示器的竖直中轴面是指用户垂直站立于水平面、佩戴头戴式显示器且正视前方时，垂直于水平面、穿过用户眉心位置且平行于用户视线方向的平面。在应用中，显示器件可以是显示屏，也可以是投影显示器件，可以通过视网膜投影技术将摄像头拍摄的画面直接放大投影到人眼视网膜。显示器件可以为基于LCD(LiquidCrystalDisplay，液晶显示装置)技术的液晶显示器件、基于OLED(OrganicElectroluminesenceDisplay，有机电激光显示)技术的有机电激光显示器件、基于QLED(QuantumDotLightEmittingDiodes，量子点发光二极管)技术的量子点发光二极管显示器件、曲面显示器件或基于LCOS(LiquidCrystalonSilicon，液晶附硅)技术的反射式矩阵液晶显示器件等。在应用中，头戴式显示器可以包括加速度传感器、振动传感器、地磁传感器、定位传感器等用于检测用户的运动速度、运动方向、运动位置等运动状态的传感器。加速度传感器用于检测用户运动时的加速度，使得处理器可以根据用户运动时的加速度变化，获得用户的运动速度。振动传感器用于检测用户运动时的振动幅度和振动频率，使得处理器可以根据用户运动时的振动幅度和振动频率获知用户是否处于步行状态。地磁传感器用于检测用户运动时的方向，使得处理器可以获知用户的运动方向。定位传感器用于检测用户运动时的位置，使得处理器可以获知用户的运动位置，定位传感器具体可以是基于GPS(GlobalPositioningSystem，全球定位系统)、BDS(BeiDouNavigationSatelliteSystem，中国北斗卫星导航系统)、GLONASS(GLOBALNAVIGATIONSATELLITESYSTEM，全球卫星导航系统)Galileo(Galileosatellitenavigati本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种头戴式显示器的场景显示方法，其特征在于，包括：/n检测用户所处的环境和/或用户的运动状态；/n根据用户所处的环境和/或用户的运动状态，控制所述头戴式显示器的至少一个摄像头的运动状态；/n控制所述至少一个摄像头拍摄各自视场范围内的实景图像；/n显示所述至少一个摄像头拍摄的实景图像。/n

【技术特征摘要】
1.一种头戴式显示器的场景显示方法，其特征在于，包括：
检测用户所处的环境和/或用户的运动状态；
根据用户所处的环境和/或用户的运动状态，控制所述头戴式显示器的至少一个摄像头的运动状态；
控制所述至少一个摄像头拍摄各自视场范围内的实景图像；
显示所述至少一个摄像头拍摄的实景图像。


2.如权利要求1所述的头戴式显示器的场景显示方法，其特征在于，根据用户所处的环境和/或用户的运动状态，控制所述头戴式显示器的至少一个摄像头的运动状态，包括：
当用户处于室内环境中，或者，用户的运动速度小于或等于预设速度阈值时，控制所述头戴式显示器的所有摄像头静止；
当用户处于室外环境中，或者，用户处于室外环境中且用户的运动速度大于预设速度阈值时，控制所述头戴式显示器的至少一个摄像头运动。


3.如权利要求1所述的头戴式显示器的场景显示方法，其特征在于，显示所述至少一个摄像头拍摄的实景图像，包括：
当用户处于室内环境中，或者，用户的运动速度小于或等于预设速度阈值时，将所述至少一个摄像头拍摄的实景图像拼接为一张实景图像并显示；
当用户处于室外环境中，或者，用户处于室外环境中且用户的运动速度大于预设速度阈值时，在所述至少一个摄像头运动的过程中，实时显示所述至少一个摄像头拍摄的实景图像。


4.如权利要求2所述的头戴式显示器的场景显示方法，其特征在于，控制所述头戴式显示器的至少一个摄像头运动，包括：
控制所述头戴式显示器的至少一个摄像头沿所述头戴式显示器的支架移动；
和/或，控制所述头戴式显示器的至少一个摄像头在预设角度范围内转动。


5.如权利要求4所述的头戴式显示器的场景显示方法，其特征在于，控制所述头戴式显示器的至少一个摄像头沿所述头戴式显示器的支架移动，包括：
控制设置于所述头戴式显示器的支架左部分的至少一个摄像头沿所述支架左部分移动；
控制设置于所述头戴式显示器的支架右部分的至少一个摄像头沿所述支架右部分移动；
控制所...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘幕俊，
申请(专利权)人：OPPO广东移动通信有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44