一种穿刺针定位系统及方法技术方案

本发明专利技术涉及一种穿刺针定位系统及方法，该系统包括：射频消融针、雷达和主控器；其中，所述射频消融针用于对人体模型特定部分进行穿刺；所述雷达用于确定表示所述射频消融针位置的反射数据；所述反射数据为所述雷达发射的发射信号与所述射频消融针的反射信号相干混频后的数据；所述主控器用于接收所述反射数据，并根据所述反射数据确定所述射频消融针在所述人体模型中的位置。本发明专利技术中只设置了射频消融针、雷达和主控器，结构简单；此外利用主控器控制雷达进行射频消融针定位的定位方法，定位精度高。

A positioning system and method of puncture needle

【技术实现步骤摘要】
一种穿刺针定位系统及方法
本专利技术涉及穿刺针
，特别是涉及一种穿刺针定位系统及方法。
技术介绍
随着医学规范化培训的推行，临床培训工作中对于高度仿真的培训器械要求越来越高，目前各个三级甲等医院或有医学培训任务的地市级医院均有此需求。在临床上，超声引导穿刺活体检查/消融治疗手术是一种基本但是难以掌握的技术。该手术首先在超声图像引导下找到可疑的病变部位，再用穿刺针取得该部位的组织，以用作不同的化验，或者进行消融治疗。这种手术要求医生对超声图像有很好的阅读能力和人体解剖结构的深入认识，并且需要对穿刺针熟练运用。医生必需要通过大量的训练和长时间的练习，才能掌握获取相应的技术。目前，实习医生大多在主治医生的指导下，通过临床实习进行训练，接触的病例受到限制，而且让病人承担很大的风险。目前医院和培训机构采用的穿刺培训系统一般为腔内置入颜料水囊的硅胶解剖模型，其不仅结构复杂而且精度很低。因此，如何设置一种结构简单并且精度高的穿刺针定位系统，是当前面临的一个重要问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种穿刺针定位系统及方本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种穿刺针定位系统，其特征在于，包括：射频消融针、雷达和主控器；其中，/n所述射频消融针用于对人体模型特定部分进行穿刺；/n所述雷达用于确定表示所述射频消融针位置的反射数据；所述反射数据为所述雷达发射的发射信号与所述射频消融针的反射信号相干混频后的数据；/n所述主控器用于接收所述反射数据，并根据所述反射数据确定所述射频消融针在所述人体模型中的位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种穿刺针定位系统，其特征在于，包括：射频消融针、雷达和主控器；其中，
所述射频消融针用于对人体模型特定部分进行穿刺；
所述雷达用于确定表示所述射频消融针位置的反射数据；所述反射数据为所述雷达发射的发射信号与所述射频消融针的反射信号相干混频后的数据；
所述主控器用于接收所述反射数据，并根据所述反射数据确定所述射频消融针在所述人体模型中的位置。


2.根据权利要求1所述的定位系统，其特征在于，所述雷达设有两个发射天线、四个接收天线以及一个微处理器；
所述微处理器用于接收所述接收天线采集的所述射频消融针的反射信号和所述发射天线发射的发射信号，并将所述发射信号与所述反射信号进行相干混频，得到反射数据。


3.根据权利要求1所述的定位系统，其特征在于，所述雷达为高精度毫米波雷达。


4.根据权利要求3所述的定位系统，其特征在于，所述高精度毫米波雷达为工作在60GHz-64GHz的线性调频连续波雷达。


5.根据权利要求1所述的定位系统，其特征在于，所述雷达的工作参数为线性调频带宽、调制周期、最大分辨距离、最大探测距离和最大探测速度。


6.根据权利要求5所述的定位系统，其特征在于，所述线性调频带宽为4GHz；所述调制周期为250ms，所述周期内含有32个子周期，每个所述子周期含有一个连续调频波；所述最大分辨距离为0.044m；所述最大探测距离为9.8m；所述最大探测速度为0.13m/s。

【专利技术属性】
技术研发人员：周永金，陆小锋，曹向明，戴黎辉，
申请(专利权)人：上海大学，
类型：发明
国别省市：上海;31