一种定量出胶的电动注胶枪，包括执行机构(1)、扳机(2)、推进杆(3)、定量控制模块(4)、按钮(5)、显示屏(6)、支架、手柄和电源，所述定量控制模块(4)设置在执行机构(1)或手柄内部，按钮(5)和显示屏(6)设置在执行机构(1)的外侧，按钮(5)和显示屏(6)通过电气连接方式连接到定量控制模块(4)，定量控制模块(4)通过电气连接方式连接到执行机构(1)。本实用新型专利技术具有定量出胶功能的电动注胶枪，通过增加定量控制模块，能够在注胶的同时，实时检测推进量并反馈给系统，实现对注胶量的精确控制；配合按钮和显示屏使用实现人机交互，方便设置注胶量以及监测运行进度。
An electric glue injection gun for quantitative dispensing
【技术实现步骤摘要】
一种定量出胶的电动注胶枪
本技术涉及电动工具领域，具体涉及一种建筑工程作业用的定量出胶的电动注胶枪。
技术介绍
电动注胶枪在建筑工程领域应用广泛，目前工程中大多使用的仍是采用步进电机的注胶枪，扣动扳机后，通过执行机构中的步进电机和传动装置带动推进杆前进，利用推进杆推动胶体，实现注胶。在注胶过程中，要求每个注胶孔的注胶量要一致，但是目前的电动注胶枪功能单一，缺乏定量出胶功能，只能靠人工估计的方法，很容易造成注胶不均匀、注胶量不可控等问题。现有技术中对于定量出胶几乎没有精确的控制实现方法，如CN207533515U专利中提到一种具有定量出胶的手持玻璃胶枪，利用气压将胶排出，通过检测气压的方法判断出胶量，此手持胶枪利用气压差的原理注胶，安装的电磁通气阀具有一定的危险性，且气压检测有一定的滞后性，精确度也不如采用电控方式控制步进电机的设计。但是普通电动注胶枪只能靠人工估计注胶量，注胶过程存在误差，会造成浪费或注胶量不足等问题，在工程中迫切需要一种定量注胶枪。
技术实现思路
本技术主要是解决传统电动注胶枪不能设置定量注胶的问题。在普通电动注胶枪的基础上，增加控制模块和人机交互模块，实现对推进杆推进距离的精确控制，一般而言注胶枪所用胶筒规格固定，利用推进距离实现定量注胶的计量，更加直观、方便。本技术的技术方案如下：本技术公开的一种定量出胶的电动注胶枪，在普通电动注胶枪包括执行机构、扳机、推进杆、支架、手柄和电源的结构基础上，增加定量控制模块、按钮和显示屏，所述定量控制模块设置在执行机构或手柄内部，起到控制注胶量的作用；所述按钮和显示屏设置在执行机构的外侧，按钮和显示屏通过电气连接方式连接到定量控制模块，按钮用于输入设定值，显示屏能够显示设定值；执行机构包括步进电机及传动系统，所述定量控制模块通过电气连接控制执行机构运行。如上所述的一种定量出胶的电动注胶枪，所述定量控制模块包括位移传感器、AD转换芯片、单片机系统和步进电机驱动器。所述位移传感器包括电阻式位移传感器、超声波传感器、红外线传感器，优选的，本技术选用电阻式位移传感器，所述电阻式位移传感器包括导线和滑片，元件可直接安装在普通电动注胶枪内，占用空间少，精度能够满足控制要求。如上所述的一种定量出胶的电动注胶枪，采用的电阻式位移传感器，其原理为滑动变阻器的滑片在导体上不同位置处所接入的电阻值不同，不同电阻值对应不同的电压值，且阻值与电压值线性相关，可通过检测电压值来判断出位置，也就能够计算出推进距离；所述推进杆采用具有一定阻性的导体或在表面附着具有一定阻性的导体，将所述推进杆作为滑动变阻器的电阻，所述导线通过串联方式将导体接入电源，所述滑片在推进杆的整个行程中始终与所述导体接触；同样是滑片和导体的相对位移得到不同的电压值，与滑动变阻器不同的是，滑片位置不变，导体(推进杆)相对滑片发生位移。如上所述的一种定量出胶的电动注胶枪，所述导体在推进杆的推进端设置有第一端点，所述导体在推进杆的末端设置有第二端点，设置端点以连接导线；优选的，导线包裹绝缘层，保持导体只与滑片和导线具有电气连接。如上所述的一种定量出胶的电动注胶枪，所述导线包括第一导线和第二导线，第一导线的一端连接第一端点，第一导线的另一端连接电源正极，第二导线的一端连接第二端点，第二导线的另一端连接电源负极。所述电阻式位移传感器的检测信号即滑片和电源负极间的电压信号，所述电压信号接入单片机系统的ADC接口，单片机自带的AD转换功能足以满足需求；优选的，所述电压信号先通过单独的AD转换芯片转换为数字量，再接入单片机系统，而不需要使用单片机自带AD转换功能，以实现更高精度的信号采集。如上所述的一种定量出胶的电动注胶枪，所述单片机系统控制步进电机驱动器，步进电机驱动器采用独立供电，能够驱动步进电机运转，所述步进电机连接推进杆。如上所述的一种定量出胶的电动注胶枪，所述按钮包括十位按钮、个位按钮、确定按钮和切换按钮，将推进杆的推进距离作为计量注胶量的单位，单片机检测按钮信号后，根据设定值控制步进电机。如上所述的一种定量出胶的电动注胶枪，在所述执行机构或手柄的外壳上，对应于按钮和显示屏的安装位置处设置开孔，所述开孔形状对应按钮和显示屏的形状，所述执行机构的外壳上推进杆穿入穿出处设置凸起，所述凸起能够将导线隔开，避免在推进杆运动过程中被卷入。本技术的有益效果在于：本技术公开的具有定量出胶功能的电动注胶枪，通过增加定量控制模块，实现注胶的同时，实时检测推进量并反馈给系统，定量注胶完成后自动停机，等待下次注胶启动；按钮和显示屏配合使用实现人机交互，方便设置注胶量以及监测运行进度。附图说明通过阅读下文优选实施方式的详细描述，本申请的方案和优点对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本技术的限制。在附图中：图1为本实施例1的一种主体结构示意图；图2为注胶枪内部结构图；图3为各元件信号传递图；图中各附图标记所代表的组件为：1、执行机构，11、步进电机，12、凸起，2、扳机，3、推进杆，31、第一端点，32、第二端点，4、定量控制模块，41、导线，411、第一导线，412、第二导线，42、滑片，43、位移传感器，431、电阻式位移传感器，44、AD转换芯片，45、单片机系统，46、步进电机驱动器，5、按钮，6、显示屏。具体实施方式下面将结合附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。需要说明，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员，可以以各种形式实现本公开，而不应被这里阐述的实施方式所限制。实施例1参见图1，一种定量出胶的电动注胶枪，包括执行机构1、扳机2、推进杆3、定量控制模块4、按钮5、显示屏6、支架、手柄和电源，所述定量控制模块4设置在执行机构1或手柄内部；所述按钮5和显示屏6设置在执行机构1的外侧，按钮5用于输入设定值，按钮5包括十位按钮51、个位按钮52、确定按钮53和切换按钮54，显示屏6用于显示设定值；按钮5和显示屏6通过电气连接方式连接到定量控制模块4，所述定量控制模块4通过电气连接控制执行机构1的运行。下面结合图2，图2所示为各元件的连接关系，所述定量控制模块4包括位移传感器43、AD转换芯片44、单片机系统45和步进电机驱动器46，所述位移传感器43种类较多，根据检测原理不同主要包括电阻式位移传感器431、超声波传感器和红外线传感器，图2所示采用电阻式位移传感器431，元件占用空间小，精度足以满足控制要求；所述电阻式位移传感器431包括导线41和滑片42。下面结合图1和图2，将推进杆3作为电阻式位移传感器431的导体，所述推进杆3应选用具有一定阻性的导体，阻值与推进杆3的长度成线性关系，所述导线41将推进杆3的两端通过串联方式接入电源；将导线41均匀缠绕在推进杆3上，避免在伸本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种定量出胶的电动注胶枪，包括执行机构(1)、扳机(2)、推进杆(3)、支架、手柄和电源，其特征在于：还包括定量控制模块(4)、按钮(5)和显示屏(6)，所述定量控制模块(4)设置在执行机构(1)或手柄内部，所述按钮(5)和显示屏(6)设置在执行机构(1)的外侧，按钮(5)和显示屏(6)通过电气连接方式连接到定量控制模块(4)，所述定量控制模块(4)通过电气连接方式连接到执行机构(1)。/n
【技术特征摘要】
1.一种定量出胶的电动注胶枪，包括执行机构(1)、扳机(2)、推进杆(3)、支架、手柄和电源，其特征在于：还包括定量控制模块(4)、按钮(5)和显示屏(6)，所述定量控制模块(4)设置在执行机构(1)或手柄内部，所述按钮(5)和显示屏(6)设置在执行机构(1)的外侧，按钮(5)和显示屏(6)通过电气连接方式连接到定量控制模块(4)，所述定量控制模块(4)通过电气连接方式连接到执行机构(1)。
2.按照权利要求1所述的一种定量出胶的电动注胶枪，其特征在于：所述定量控制模块(4)包括位移传感器(43)、AD转换芯片(44)、单片机系统(45)和步进电机驱动器(46)。
3.按照权利要求2所述的一种定量出胶的电动注胶枪，其特征在于：所述位移传感器(43)包括电阻式位移传感器(431)，所述电阻式位移传感器(431)包括导线(41)和滑片(42)。
4.按照权利要求3所述的一种定量出胶的电动注胶枪，其特征在于：所述推进杆(3)采用具有一定阻性的导体或在表面附着具有一定阻性的导体，所述导线(41)通过串联方式将所述具有一定阻性的导体接入电源，所述滑片(42)在推进杆(3)的整个行程中始终与所述具有一定阻性的导体接触。
5.按照权利要求4所述的一种定量出胶的电动注胶枪，其特征在于：所述导体在推进杆(3)的推进端设置有第一端点(31)，所述导体在推进杆(3)的末端设置有第二端点(32)。
6.按照权利要求5所述的一种定量出胶的电...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙德峰，王清华，曹磊，
申请(专利权)人：山东固特邦土木科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。