一种新型三边涂胶点胶机构及涂胶点胶机制造技术

本实用新型专利技术提供一种新型三边涂胶点胶机构及涂胶点胶机，其中，新型三边涂胶点胶机构，包括涂胶点胶机构、载台、第一移动机构和第二移动机构，涂胶点胶机构设于载台上方；载台上设有第一移动机构；第一移动机构带动工件从第二移动机构一侧移动至第二移动机构另一侧；涂胶点胶机构沿第二移动机构长度方向移动。本实用新型专利技术提供的新型三边涂胶点胶机构，通过涂胶点胶机构、载台、第一移动机构、第二移动机构的结构设计实现了三边涂胶点胶功能，并且大大减小了需要预留给工件运动的空间，从而能够适应小型化的产品需求。本实用新型专利技术另外提供的涂胶点胶机，结构简单、实用。同时，还可通过CCD对工件拍照定位，提升点胶涂胶精度。

A new type of three side dispensing mechanism and dispensing machine

【技术实现步骤摘要】
一种新型三边涂胶点胶机构及涂胶点胶机
本技术涉及点胶设备领域，特别涉及一种新型三边涂胶点胶机构及涂胶点胶机。
技术介绍
由于显示屏的屏占比要求越来越大，屏显示比例及屏幕的外形也要求适应各种异形边框，三防效果要求越来越高，点胶工艺要求也必须相应提高，能实现在三边及异形边框涂胶时不能间断，传统的涂胶工艺已经无法满足此工艺要求。为解决该问题，申请号为201820232170.6的中国专利中公开了一种三边连续不间断点胶装置，其能够实现异形边框侧边涂胶工艺要求，包括圆弧角(外圆弧R≥0.2mm，内圆弧R≥2)、直边、斜边涂胶不间断精准控制涂胶胶线宽度、厚度一致，通过PLC控制平台X、Y及点胶头θ轴多轴联动合成轨迹速度匹配螺杆阀出胶量，从而达到轨迹运动的平稳性，出胶量与运动速度恒定，保证了异形边框侧边涂胶的胶线宽度、厚度一致性。上述方案虽然能够达到胶线宽度、厚度一致性的效果，但其三边涂胶的实现方式点胶头θ的位置是固定的，通过丝杆带运动平台1在X轴或Y轴上运动，从而实现三边点胶。但是该点胶结构由于需要预留出运动平台1在X轴和Y轴方向的运动空间，尤其是当需要生产尺寸较大的产品(如70寸显示屏)的时候，需要预留出很大的空间给的运动平台，导致整个涂胶装置的体积较大，无法满足小型化机械设备产品的需求。
技术实现思路
为解决上述
技术介绍
中提到的问题，本技术提供一种新型三边涂胶点胶机构及涂胶点胶机，其中，新型三边涂胶点胶机构，包括涂胶点胶机构、载台、第一移动机构和第二移动机构，其中：所述涂胶点胶机构设于所述载台上方；所述载台上方设有所述第一移动机构、第二移动机构；所述第一移动机构带动工件从所述第二移动机构一侧移动至所述第二移动机构另一侧；所述涂胶点胶机构可沿所述第二移动机构长度方向移动；进一步地，所述第一移动机构包括第一滑轨和驱动电机；所述第一滑轨设于载台上；第一滑轨滑动连接有载盘；所述驱动电机带动所述载盘沿所述第一滑轨移动。进一步地，所述第二移动机构包括第二滑轨；所述涂胶点胶机构与所述第二滑轨滑动连接。进一步地，所述涂胶点胶机构上设有摄像头；所述摄像头对工件拍照定位，确认工件上需涂胶或点胶的位置。进一步地，所述摄像头为CCD摄像头。本技术提供的新型三边涂胶点胶机构通过涂胶点胶机构、载台、第一移动机构、第二移动机构的结构设计，大大减小了工件的运动空间，从而能够适应小型化的产品需求。本技术另外提供一种涂胶点胶机，采用如上任意所述的新型三边涂胶点胶机构，还包括刮胶机构；所述刮胶机构设于所述涂胶点胶机构一侧；所述第二移动机构可带动所述涂胶点胶机构在所述刮胶机构上移动；所述刮胶机构上设有棱边；所述涂胶点胶机构的涂胶口可与所述刮胶机构的棱边接触。进一步地，所述刮胶机构包括废胶罐和刮胶块，其中：所述刮胶块设于所述废胶罐和载台之间；所述第二移动机构可带动所述涂胶点胶机构在所述废胶罐、刮胶块上移动。进一步地，所述废胶罐上设有漏斗。进一步地，所述刮胶块为三棱柱。本技术另外提供的涂胶点胶机，过刮胶机构及其棱边与涂胶点胶机构、第二移动机构结合的结构，解决了涂胶点胶机构的涂胶口被堵塞的问题。本技术提供的涂胶点胶机，结构简单、实用。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术提供的涂胶点胶机一实施例图；图2为图1的后视图；图3为图1中A的放大示意图；图4为吸盘立体示意图；图5为吸盘俯视图；图6为图5中J-J的剖面示意图；图7为涂胶点胶机构一实施例图；图8为图7的后视图。附图标记：10涂胶点胶机构11升降电机12固化装置13点胶枪14旋转电机15第一固定架16第二固定架17摄像头18喷胶阀21载盘22吸盘30支架41第一滑轨42第二滑轨43驱动电机51废胶罐52漏斗53刮胶块221吸嘴222吸附块具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用了区分不同的组成部分。“连接”或者“相连”等类似词语并非限定与物理或者机械的连接，而是可以包括电性的连接、光连接等，不管是直接的还是间接的。本技术实施例提供一种新型三边涂胶点胶机构及涂胶点胶机，其中，新型三边涂胶点胶机构，包括涂胶点胶机构10、载台、第一移动机构和第二移动机构，其中：所述涂胶点胶机构10设于所述载台上方；所述载台上方设有所述第一移动机构、第二移动机构；所述第一移动机构带动工件从所述第二移动机构一侧移动至所述第二移动机构另一侧；所述涂胶点胶机构10可沿所述第二移动机构长度方向移动。具体实施时，如图1、图2所示，本实施例提供的新型三边涂胶点胶机构，包括涂胶点胶机构10、载台、第一移动机构和第二移动机构，其中：所述涂胶点胶机构10设于所述载台上方；所述载台上方设有所述第一移动机构、第二移动机构；所述第一移动机构带动工件从所述第二移动机构一侧移动至所述第二移动机构另一侧；所述涂胶点胶机构10可沿所述第二移动机构长度方向移动；本实施例中涂胶点胶机构可采用市场长常见的结构，在此不再赘述。载台上表面为平面结构；载台上表面沿X轴长度方向设有长形的支架30；第二移动机构连接于支架30的长度方向上；涂胶点胶机构10与第二移动机构滑动连接；涂胶点胶机构10可采用市场上常见的涂胶枪，在此不再赘述；涂胶点胶机构10可沿第二移动机构长度方向移动；支架30下方的载台表面沿Y轴方向连接有第一移动机构；第一移动机构的两端分别设于第二移动机构的两侧；第一移动机构带动待涂胶的工件在第二移动机构的两侧往复运动。工作时，首先，通过机械手臂或人工或其他方式将待涂胶的工件置于第一移动机构左端上，此时待涂胶的工件位于第二移动机构的左侧，涂胶点胶本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型三边涂胶点胶机构，其特征在于，包括涂胶点胶机构(10)、载台、第一移动机构和第二移动机构，其中：/n所述涂胶点胶机构(10)设于所述载台上方；所述载台上方设有所述第一移动机构、第二移动机构；所述第一移动机构带动工件从所述第二移动机构一侧移动至所述第二移动机构另一侧；所述涂胶点胶机构(10)可沿所述第二移动机构长度方向移动。/n

【技术特征摘要】
1.一种新型三边涂胶点胶机构，其特征在于，包括涂胶点胶机构(10)、载台、第一移动机构和第二移动机构，其中：
所述涂胶点胶机构(10)设于所述载台上方；所述载台上方设有所述第一移动机构、第二移动机构；所述第一移动机构带动工件从所述第二移动机构一侧移动至所述第二移动机构另一侧；所述涂胶点胶机构(10)可沿所述第二移动机构长度方向移动。


2.根据权利要求1所述的新型三边涂胶点胶机构，其特征在于：所述第一移动机构包括第一滑轨(41)和驱动电机(43)；所述第一滑轨(41)设于载台上；第一滑轨(41)上滑动连接有载盘(21)；所述驱动电机(43)带动所述载盘(21)沿所述第一滑轨(41)移动。


3.根据权利要求1或2所述的新型三边涂胶点胶机构，其特征在于：所述第二移动机构包括第二滑轨(42)；所述涂胶点胶机构(10)与所述第二滑轨(42)滑动连接。


4.根据权利要求1所述的新型三边涂胶点胶机构，其特征在于：所述涂胶点胶机构(10)上设有摄像头(17)；所述摄像头(17)对工件拍照定...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯凯，叶梁兴，
申请(专利权)人：厦门恺成精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35