【技术实现步骤摘要】
基于一维参考物的汽车特征点视觉重建系统与方法
专利技术涉及一种汽车检测设备和检测方法，更具体的说，它是一种基于一维参考物的汽车特征点视觉重建系统与方法。
技术介绍
汽车特征点重建作为交通检测领域重要的环节，在汽车形状位置偏差、轴距差、形貌重建、车型分类、超载超限及非法改装等方面具有重要的应用前景。现有重建技术中基于2D平面的相机标定需要在几个不同方向上显示的平面图案，利用单位正交矩阵的性质建立约束方程，其标定精度受测量距离和采集图像数量的限制；双目视觉的3D测量坐标系中，通过优化三角测量来最小化重建点与地面真值之间的距离误差。由于一维参考物具有理论上参考物的最简维度形式，因此，本申请提供了一种基于一维参考物的汽车特征点视觉重建系统与方法。
技术实现思路
本专利技术针对解决在汽车重建过程中的重建误差问题，提供一种可靠的基于一维参考物的汽车特征点视觉重建方法，利用具有已知距离靶标点的一维靶标3进行摄像机6标定。然后应用交比射影不变量求解摄像机6坐标系下的激光投影点坐标，为汽车形貌重建中的特征点重建问题提供了一...
【技术保护点】
1.一种基于一维参考物的汽车特征点视觉重建系统，其特征在于，所述的基于一维参考物的汽车特征点视觉重建系统包括有线激光器(1)、投线仪套(2)、一维靶标(3)、球形固定架(4)、三角架(5)与摄像机(6)；/n摄像机(6)通过底部的螺纹孔与三角架(5)顶部的螺栓螺纹固定连接，线激光器(1)沿投线仪套(2)轴线方向套入投线仪套(2)内，螺栓穿过投线仪套(2)的螺纹孔与线激光器(1)螺纹固定连接，一维靶标(3)沿投线仪套(2)轴方向套入投线仪套(2)内与投线仪套(2)过盈配合，一维靶标(3)经球形固定架(4)的圆形通孔穿入球形固定架(4)内，与球形固定架(4)过渡配合，球形固定架...
【技术特征摘要】
1.一种基于一维参考物的汽车特征点视觉重建系统，其特征在于，所述的基于一维参考物的汽车特征点视觉重建系统包括有线激光器(1)、投线仪套(2)、一维靶标(3)、球形固定架(4)、三角架(5)与摄像机(6)；
摄像机(6)通过底部的螺纹孔与三角架(5)顶部的螺栓螺纹固定连接，线激光器(1)沿投线仪套(2)轴线方向套入投线仪套(2)内，螺栓穿过投线仪套(2)的螺纹孔与线激光器(1)螺纹固定连接，一维靶标(3)沿投线仪套(2)轴方向套入投线仪套(2)内与投线仪套(2)过盈配合，一维靶标(3)经球形固定架(4)的圆形通孔穿入球形固定架(4)内，与球形固定架(4)过渡配合，球形固定架(4)通过矩形钢板上的四个通孔与地面的地脚螺栓固定连接。
2.按照权利要求1所述的基于一维参考物的汽车特征点视觉重建系统，其特征在于所述的线激光器(1)为可发射激光线的圆柱形零件。
3.按照权利要求1所述的基于一维参考物的汽车特征点视觉重建系统，其特征在于所述的投线仪套(2)为表面加工有螺纹孔的钢制空心圆柱。
4.按照权利要求1所述的基于一维参考物的汽车特征点视觉重建系统，其特征在于所述的一维靶标(3)由一表面加工有螺纹的细长圆柱形钢杆和三个中心加工有螺纹通孔的球形铁珠组成。
5.按照权利要求1所述的基于一维参考物的汽车特征点视觉重建系统，其特征在于所述的球形固定架(4)由一个表面加工有一组轴线通过球心的圆形通孔的中空铁球和一个表面加工有四个通孔的矩形钢板焊接而成。
6.按照权利要求1所述的基于一维参考物的汽车特征点视觉重建系统，其特征在于所述的三角架(5)放置在水平地面上。
7.按照权利要求1所述的基于一维参考物的汽车特征点视觉重建系统，其特征在于所述的摄像机(6)为带有滤光片的工业相机，滤光片的带通与线激光器(1)的波长一致。
8.按照权利要求1至7所述的基于一维参考物的汽车特征点视觉重建系统的重建方法，其特征在于，具体步骤如下：
第一步：基于一维参考物的汽车...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐观，沈慧，陈熔，苏建，张立斌，刘玉梅，戴建国，单红梅，林慧英，李晓韬，陈芳，朱尧平，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：发明
国别省市：吉林;22
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