具有搬运工装模块的核心零件自动检验与回丝处理设备制造技术

本发明专利技术公开了一种具有搬运工装模块的核心零件自动检验与回丝处理设备,包括搬运工装模块，搬运工装模块包括水平搬运底座，水平搬运底座上固定安装有用于定位工件的定位工装，水平搬运底座上设置有中心孔，中心孔两侧的水平搬运底座的下方设置两个第一光电传感器，水平搬运底座的下方还并列安装有N个第二光电传感器，第二光电传感器的对面设置有N个标识销，其位置与第二光电传感器一一对应。本发明专利技术采用全自动多轴运动控制方法，根据关键尺寸检验的数量和螺纹回丝的数量，来分析各自工位完成工作所需要的时间，分析其节拍，合理安排工位顺序，从而获得最优的布局设计方案；通过安全光幕、双手操纵开关，确保整个系统的安全性和易操作性。

Automatic inspection and return processing equipment for core parts with transport tooling module

【技术实现步骤摘要】
具有搬运工装模块的核心零件自动检验与回丝处理设备
本专利技术涉及一种检测和处理设备，特别涉及一种具有搬运工装模块的核心零件自动检验与回丝处理设备。
技术介绍
在机械产品当中，尤其对于大批大量生产的高精度高载荷的核心零件，需要对其进行关键尺寸检验，同时由于此类零件为高载荷承载件，结构上设计了一些螺纹孔，以便用来和其它零件进行连接，传递载荷。关键尺寸的检验和螺纹孔的加工质量极大程度上影响了后期产品质量，故在实际生产中，需要在发货之前对此类产品进行最后一道工序的质量检验，包括关键尺寸和螺纹孔等在内的孔类加工特征。目前对其质量检验的手段还主要集中的纯手工操作阶段，导致两个问题：效率低下和质量不稳定，这对大批大量生产的零件来说是极为严重的问题。
技术实现思路
针对现有技术中存在的上述问题，本专利技术提供一种具有搬运工装模块的核心零件自动检验与回丝处理设备。本专利技术采用的技术方案如下：具有搬运工装模块的核心零件自动检验与回丝处理设备,包括搬运工装模块，所述搬运工装模块包括第一底板，所述第一底板上设置有条形通槽，条形通槽一侧的第一底板上安装有导轨、另一侧的第一底板上安装有第一电缸，所述导轨上安装有可沿导轨运动的滑块，所述第一电缸的滑座上安装有滑板，所述滑块和滑板上固定设置有水平搬运底座，所述水平搬运底座的下方竖直穿过条形通槽设置有第二电缸，所述第二电缸的滑座上安装有第一气缸，所述第一气缸的两端安装有夹爪，所述夹爪在第二电缸的作用下上下移动、在第一气缸的作用下完成夹紧动作，所述水平搬运底座上固定安装有用于定位工件的定位工装，所述水平搬运底座上设置有中心孔，工件定位于定位工装上，其下端穿过水平搬运底座的中心孔和条形通槽，延伸至第一底板的下方，中心孔两侧的水平搬运底座的下方设置两个第一光电传感器，当工件放入定位工装时，其下端位于两个第一光电传感器之间，所述水平搬运底座的下方还并列安装有N个第二光电传感器，所述第二光电传感器的对面设置有N个标识销，其位置与第二光电传感器一一对应。更进一步的，包括底板，所述底板沿X轴方向的左侧设置有左侧检测与处理单元，所述底板沿X轴方向的右侧设置有右侧检测与处理单元，所述左侧检测与处理单元与右侧检测与处理单元对称设置，所述左侧检测与处理单元与右侧检测与处理单元通过终端搬运模块相连；所述左侧检测与处理单元与右侧检测与处理单元均包括搬运工装模块、回丝模块、尺寸检测模块、垂直搬运模块，所述回丝模块、尺寸检测模块、垂直搬运模块沿Y轴方向依次设置，所述搬运工装模块识别产品的检测型号规格，用于系统自动分配相应的检测控制程序，所述搬运工装模块先将工件移动至回丝模块位置进行回丝处理，再将工件移动至尺寸检测模块进行孔径和轴径的检测，再将工件移动至垂直搬运模块将工件翻转度使工件处于水平状态，最后由所述终端搬运模块抓取工件并沿X轴将工件运送至左侧检测与处理单元与右侧检测与处理单元之间的成品集中区域。更进一步的，所述回丝模块包括结构相同的回丝模块A、回丝模块B、回丝模块C，所述回丝模块A包括第一运动电缸、第二运动电缸、第一回丝模组、第二回丝模组、回丝模组位置调节机构，所述第一回丝模组和第二回丝模组结构相同，所述底板上设置有从搬运工装模块上方跨越的回丝模块立式支撑架，所述第一运动电缸安装于回丝模块立式支撑架上，所述第一运动电缸的滑座上安装有第一支架，所述第二运动电缸垂直于第一运动电缸安装在第一支架上，所述第一支架上安装有与第一运动电缸平行的第一滑轨，第一滑轨上安装有第一滑块和第二滑块，所述第一回丝模组安装在第一滑块上，所述第二回丝模组安装在第二滑块上，从而使得第一回丝模组和第二回丝模组可沿第一滑轨的轴向运动，所述第二回丝模组包括第二底板、第二滑轨，所述第二底板的一侧固定于第二滑块上，另一侧固定安装有滑轨座，所述第二滑轨可沿滑轨座运动，所述第二滑轨上固定安装有导轨座，所述第二底板的一端安装有后挡板，所述后挡板上安装有第二气缸，所述第二气缸通过第一联轴器连接有导杆，所述导杆的一端设置有上凸缘，另一端设有下凸缘，导杆上套设有第一压簧，所述导杆穿过导轨座上的中心孔，所述第一压簧限位于上凸缘和导轨座之间，所述下凸缘的尺寸大于导轨座上的中心孔的直径，所述导轨座上固定安装有相互平行设置的气动回丝枪和吹渣模块，回丝头通过柔性接头和转接头安装于气动回丝枪上，所述第二底板的侧面依次安装有三个槽型光电传感器，所述第二滑轨上固定设置有位置检测板，所述第二运动电缸上安装有第一连接板，所述第一回丝模组通过第一连接板与第二运动电缸相连，第二运动电缸轴向运动时，通过第一连接板带动第一回丝模组沿着第一滑轨进行轴向运动，所述第一支架上固定安装有回转轴，所述回转轴上安装有可旋转的连杆，所述连杆的端部通过曲柄分别与第一回丝模组和第二回丝模组相连。更进一步的，所述回丝模块还包括回丝模块D，所述回丝模块D包括第三底板，所述第三底板上固定安装有立柱，所述立柱上通过第一固定块连接有横向的第一滑杆，所述第一滑杆通过第二固定块连接有纵向的第二滑杆，所述第二滑杆通过第一固定座固定连接有第二固定座，所述第二固定座上安装有连接横板，所述连接横板上安装有槽板，所述槽板上并列安装有三个槽型传感器，所述连接横板上固定安装有第三滑块，所述第三滑块内设置有可沿着第三滑块的轴线方向运动的第三滑轨1，所述第三滑轨的一端固定安装有检测板，所述连接横板的端部安装有推进气缸，所述第三滑轨上固定设置有第三固定座，所述第三固定座上安装有吹渣模块，所述推进气缸通过第二联轴器连接有推杆，所述推杆的一端设置有上凸缘，另一端设有下凸缘，推杆上套设有第二压簧，所述推杆穿过第三固定座上的台阶孔，所述第二压簧限位于上凸缘和第三固定座之间，所述下凸缘的尺寸大于第三固定座上的中心孔的直径，所述第三固定座上设置有与吹渣模块平行的气动回丝枪，所述气动回丝枪上串联连接有转接头、柔性接头、转接头和回丝头。更进一步的，所述尺寸检测模块包括固定板，所述固定板固定于回丝模块立式支撑架的背面，所述固定板固定安装有第三电缸和第四电缸，所述第三电缸上安装有第二支架，所述第二支架的底部安装有第三气缸，第三气缸的两侧分别安装有接触式传感器，所述第四电缸的下端通过转接头连接有通止规。更进一步的，所述垂直搬运模块包括设置于底板上的第四滑轨，所述第四滑轨上安装有第四滑块，所述第四滑块上固定设置有第三支架，所述第三支架的下表面固定安装有拉块，所述底板上设有通孔，所述底板的下表面穿过通孔安装有第四气缸，所述第四气缸的杠杆端与拉块相连，所述第三支架上纵向相互平行安装有第五滑轨和第五电缸，所述第五滑轨上安装有可沿着第五滑轨的轴向运动的第五滑块，所述第五滑块上安装有连接块，所述第五电缸的滑座和连接块上固定安装有支座，所述支座之间通过轴承座和连接轴连接有涡轮蜗杆联轴器，所述涡轮蜗杆联轴器、轴承座均安装于安装板上，所述安装板的下部安装有第六气缸和第六滑轨，所述第六滑轨上安装有可沿着第六滑轨的轴线方向运动的第六滑块，所述第六气缸和第六滑块上固定安装有左固定板和右固定板，所述左固定板和右固定板上分别固定有夹杆，所述夹杆的下端呈钩状，所述涡轮蜗杆本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.具有搬运工装模块的核心零件自动检验与回丝处理设备,其特征在于：包括搬运工装模块，所述搬运工装模块包括第一底板(1)，所述第一底板(1)上设置有条形通槽，条形通槽一侧的第一底板(1)上安装有导轨(2)、另一侧的第一底板(1)上安装有第一电缸(4)，所述导轨(2)上安装有可沿导轨(2)运动的滑块(3)，所述第一电缸(4)的滑座上安装有滑板(5)，所述滑块(3)和滑板(5)上固定设置有水平搬运底座(14)，所述水平搬运底座(14)的下方竖直穿过条形通槽设置有第二电缸(10)，所述第二电缸(10)的滑座上安装有第一气缸(7)，所述第一气缸(7)的两端安装有夹爪，所述夹爪在第二电缸(10)的作用下上下移动、在第一气缸(7)的作用下完成夹紧动作，所述水平搬运底座(14)上固定安装有用于定位工件的定位工装(18)，所述水平搬运底座(14)上设置有中心孔，工件定位于定位工装(18)上，其下端穿过水平搬运底座(14)的中心孔和条形通槽，延伸至第一底板(1)的下方，中心孔两侧的水平搬运底座(14)的下方设置两个第一光电传感器(12)，当工件放入定位工装时，其下端位于两个第一光电传感器(12)之间，所述水平搬运底座(14)的下方还并列安装有N个第二光电传感器(21)，所述第二光电传感器(21)的对面设置有N个标识销(17)，其位置与第二光电传感器(21)一一对应。/n...

【技术特征摘要】
1.具有搬运工装模块的核心零件自动检验与回丝处理设备,其特征在于：包括搬运工装模块，所述搬运工装模块包括第一底板(1)，所述第一底板(1)上设置有条形通槽，条形通槽一侧的第一底板(1)上安装有导轨(2)、另一侧的第一底板(1)上安装有第一电缸(4)，所述导轨(2)上安装有可沿导轨(2)运动的滑块(3)，所述第一电缸(4)的滑座上安装有滑板(5)，所述滑块(3)和滑板(5)上固定设置有水平搬运底座(14)，所述水平搬运底座(14)的下方竖直穿过条形通槽设置有第二电缸(10)，所述第二电缸(10)的滑座上安装有第一气缸(7)，所述第一气缸(7)的两端安装有夹爪，所述夹爪在第二电缸(10)的作用下上下移动、在第一气缸(7)的作用下完成夹紧动作，所述水平搬运底座(14)上固定安装有用于定位工件的定位工装(18)，所述水平搬运底座(14)上设置有中心孔，工件定位于定位工装(18)上，其下端穿过水平搬运底座(14)的中心孔和条形通槽，延伸至第一底板(1)的下方，中心孔两侧的水平搬运底座(14)的下方设置两个第一光电传感器(12)，当工件放入定位工装时，其下端位于两个第一光电传感器(12)之间，所述水平搬运底座(14)的下方还并列安装有N个第二光电传感器(21)，所述第二光电传感器(21)的对面设置有N个标识销(17)，其位置与第二光电传感器(21)一一对应。


2.根据权利要求1所述的具有搬运工装模块的核心零件自动检验与回丝处理设备，其特征在于：包括底板，所述底板沿X轴方向的左侧设置有左侧检测与处理单元，所述底板沿X轴方向的右侧设置有右侧检测与处理单元，所述左侧检测与处理单元与右侧检测与处理单元对称设置，所述左侧检测与处理单元与右侧检测与处理单元通过终端搬运模块相连；所述左侧检测与处理单元与右侧检测与处理单元均包括搬运工装模块、回丝模块、尺寸检测模块、垂直搬运模块，所述回丝模块、尺寸检测模块、垂直搬运模块沿Y轴方向依次设置，所述搬运工装模块识别产品的检测型号规格，用于系统自动分配相应的检测控制程序，所述搬运工装模块先将工件移动至回丝模块位置进行回丝处理，再将工件移动至尺寸检测模块进行孔径和轴径的检测，再将工件移动至垂直搬运模块将工件翻转90度使工件处于水平状态，最后由所述终端搬运模块抓取工件并沿X轴将工件运送至左侧检测与处理单元与右侧检测与处理单元之间的成品集中区域。


3.根据权利要求1所述的具有搬运工装模块的核心零件自动检验与回丝处理设备,其特征在于：所述回丝模块包括结构相同的回丝模块A、回丝模块B、回丝模块C，所述回丝模块A包括第一运动电缸(51)、第二运动电缸(48)、第一回丝模组、第二回丝模组、回丝模组位置调节机构，所述第一回丝模组和第二回丝模组结构相同，所述底板上设置有从搬运工装模块上方跨越的回丝模块立式支撑架，所述第一运动电缸(51)安装于回丝模块立式支撑架上，所述第一运动电缸(51)的滑座上安装有第一支架(47)，所述第二运动电缸(48)垂直于第一运动电缸(51)安装在第一支架(47)上，所述第一支架(47)上安装有与第一运动电缸(51)平行的第一滑轨(46)，第一滑轨(46)上安装有第一滑块(45)和第二滑块(50)，所述第一回丝模组安装在第一滑块(45)上，所述第二回丝模组安装在第二滑块(50)上，从而使得第一回丝模组和第二回丝模组可沿第一滑轨(46)的轴向运动，所述第二回丝模组包括第二底板(43)、第二滑轨(31)，所述第二底板(43)的一侧固定于第二滑块(50)上，另一侧固定安装有滑轨座(29)，所述第二滑轨(31)可沿滑轨座(29)运动，所述第二滑轨(31)上固定安装有导轨座(30)，所述第二底板(43)的一端安装有后挡板(32)，所述后挡板(32)上安装有第二气缸(37)，所述第二气缸(37)通过第一联轴器(38)连接有导杆(40)，所述导杆(40)的一端设置有上凸缘，另一端设有下凸缘，导杆(40)上套设有第一压簧(39)，所述导杆(40)穿过导轨座(30)上的中心孔，所述第一压簧(39)限位于上凸缘和导轨座(30)之间，所述下凸缘的尺寸大于导轨座(30)上的中心孔的直径，所述导轨座(30)上固定安装有相互平行设置的气动回丝枪(25)和吹渣模块(26)，回丝头(22)通过柔性接头(23)和转接头(24)安装于气动回丝枪(25)上，所述第二底板(43)的侧面依次安装有三个槽型光电传感器(33)，所述第二滑轨(31)上固定设置有位置检测板(34)，所述第二运动电缸(48)上安装有第一连接板(49)，所述第一回丝模组通过第一连接板(49)与第二运动电缸(48)相连，第二运动电缸(48)轴向运动时，通过第一连接板(49)带动第一回丝模组沿着第一滑轨(46)进行轴向运动，所述第一支架(47)上固定安装有回转轴(44)，所述回转轴(44)上安装有可旋转的连杆(90)，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：盛冬平，秦玉波，
申请(专利权)人：常州工学院，
类型：发明
国别省市：江苏;32