【技术实现步骤摘要】
激光发射装置的快速移站平台及移站方法
本专利技术属于煤矿机械
，特别是涉及激光发射装置的快速移站平台及移站方法。
技术介绍
目前，煤矿巷道的设计中心轴线由精确调整的激光指向仪指示，掘进机司机通过目视断面上的激光光斑控制掘进机截割头在断面上截割运行。由于掘进过程中工作面粉尘较大,作业现场光线差，特别是在截割巷道底板时，操作员的视线要受掘进机机身的遮挡，使得截割部在巷道掘进过程中其位置难于准确判断，给掘进控制带来很大困难，工人的劳动强度大、生产效率低、巷道超截和欠截现象严重,掘进工程质量很大程度上取决于司机的经验和熟练程度。高效安全的煤炭生产要求自动化程度更高的采掘设备，而掘进机自动导向和定位技术是实现自动掘进和无人掘进工作面的基础,因而成为相关学术和工程领域的研究热点。若干年来,激光放线一直是巷道掘进导向最可靠的方法，现仍在全球广泛使用。激光器的位置由测量人员测定。激光指向由地测人员用经纬仪测量、安置的一组测量点确定。激光束提供巷道施工的中线及腰线，具有较高精度和稳定性、可靠性，有研究提出以导向激光为基准的掘进机...
【技术保护点】
1.一种激光发射装置的快速移站平台，包括用于定位支撑平台的安装连接部、用于承载激光发射装置的平台部分和激光发射装置，其特征在于：所述安装连接部连接在所述平台部分上方，通过与巷道轴线两侧锚杆连接使所述快速移站平台整体固定在巷道顶部；所诉快速移站平台整体通过所述安装连接部，以重力实现自身姿态的初步调整；所述激光发射装置安装在平台部分上，通过平台部分实现十字激光六自由度精确调整；所述两个相同激光发射装置的快速移站平台交替使用，每掘进一定距离后安装平台，以前一平台所发出的十字激光为基准调正。/n
【技术特征摘要】
1.一种激光发射装置的快速移站平台，包括用于定位支撑平台的安装连接部、用于承载激光发射装置的平台部分和激光发射装置，其特征在于：所述安装连接部连接在所述平台部分上方，通过与巷道轴线两侧锚杆连接使所述快速移站平台整体固定在巷道顶部；所诉快速移站平台整体通过所述安装连接部，以重力实现自身姿态的初步调整；所述激光发射装置安装在平台部分上，通过平台部分实现十字激光六自由度精确调整；所述两个相同激光发射装置的快速移站平台交替使用，每掘进一定距离后安装平台，以前一平台所发出的十字激光为基准调正。
2.根据权利要求1所述的激光发射装置的快速移站平台，其特征在于所述安装连接部包括：
锚杆安装座，将平台整体安装定位于掘进巷道顶部轴线两侧锚杆处；横梁，受吊钩给予的拉力，提供吊钩沿横向调节安装的空间；横梁固定座，具有插入固定部分和插入支撑部分，所述插入固定部分供所述锚杆安装座的轴径端插入，所述插入支撑部分供所述横梁插入并支撑其受力；吊钩，将平台余下部件整体吊装在所述横梁上；上支撑梁，安装在相对于所述吊钩一个突出端面位置，所述上支撑梁的底端通过所述吊钩突出的端面来支撑；上铰接耳，与所述吊钩下部圆柱孔相铰接具有以巷道径向为轴旋转的自由度；中间支撑板，具有连接部分和支撑部分，所述连接部分一面连接到所述上铰接耳的底板并于所述底板相接触，另一面与下铰接耳的底板相固连，所述支撑部分自连接部分以十字形延伸，延伸部分上设有肋板只形成于所述下铰接耳一侧；下铰接耳，安装在所述中间支撑板中心对称位置，所受拉力通过所述中间支撑板具有加强筋的一面来支撑；底耳板，与下铰接耳相铰接具有以巷道横向为轴旋转的自由度。
3.根据权利要求2所述的激光发射装置的快速移站平台，所述锚杆安装座包括圆柱形通孔并设有倒角，插入安装到巷道顶部锚杆处；所述锚杆安装座还包括阶梯型轴径分段延伸部分，所述横梁固定座被紧固到所述延伸部分，以及所述横梁固定座包括紧固孔，所述紧固孔形成在所述插入固定部分上，用于紧固到所述轴径分段延伸部分。
4.根据权利要求3所述的激光发射装置的快速移站平台，其中，所述横梁固定座还包括螺纹紧固孔，所述横梁被紧固到所述插入支撑部分，以及所述横梁包括倒角，所述倒角形成在所述横梁两端，便于插入所述插入支撑部分，以及所述横梁还包括凹槽，所述凹槽形成在所述横梁两端延伸部分正反两面，用于紧固到所述插入支撑部分并可以通过松紧螺丝调节所述横梁固定座间距。
5.根据权利要求4所述的激光发射装置的快速移站平台，其中，所述横梁还包括螺纹通孔，所述螺纹通孔有32个，等距形成在相对于所述横梁中心对称位置，供调节安装所述吊钩位置。
6.根据权利要求5所述的激光发射装置的快速移站平台，其中，所述吊钩包括钩形延伸部分，所述钩形延伸部分与所述横梁正反两平面完全契合；所述钩形延伸部分包括两个贯通螺纹孔，所述贯通螺纹孔形成在钩形延伸部分中心对称位置，所述钩形延伸部分被固定安装到所述横梁；所述吊钩还具有梯形部分，其突出端面用于限制所述上支撑梁向下移动，提供其支撑力；所述吊钩还包括圆柱形通孔，用于与所述上铰接耳相铰接；所述吊钩至少具有比平台整体重力更大的抗拉强度。
7.根据权利要求6所述的激光发射装置的快速移站平台，其中，所述上支撑梁包括凹形部分，所述凹形部分下端面定位在所述吊钩梯形部分突出端面上；所述上支撑梁还包括延伸部分，所述延伸部分自中心凹形部分向两侧延伸，延伸两端为圆形部分；所述上支撑梁还包括支撑肋板，所述支撑肋板形成在延伸部分以加强筋形式自中心向两侧延伸。
8.根据权利要求7所述的激光发射装置的快速移站平台，其中，所述上铰接耳包括以中心对称分布的双侧耳板，所述耳板具有圆柱形贯通孔，用于与所述吊钩下部相铰接；所述上铰接耳还包括三个较大圆形通孔，用于通过螺栓螺母连接到所述中间支撑板，所述三个较大圆形通孔以所述耳板中心线为轴，对称形成在所述上铰接耳的底板上。
9.根据权利要求8所述的激光发射装置的快速移站平台，其中，所述中间支撑板还包括5个较大圆形通孔，所述圆形通孔形成在所述连接部分上，并且呈十字形对称布置，用于连接到所述上铰接耳与所述下铰接耳底板，以及所述下铰接耳也包括三个较大圆形孔，所述圆形孔形成在所述下铰接耳底板上，用于连接到所述中间支撑板；所述中间支撑板还包括四个圆柱形通孔，所述圆柱形通孔形成在所述中间支撑板延伸部分的端部，其中两个用于插入螺栓顶住所述上支撑梁，另外两个用于插入螺栓顶住所述上连接板，以及所述上支撑梁延伸部分两端包括圆形部分，所述圆形部分用于支撑螺栓向上紧固时的作用力，以及所述上连接板两边包括两块矩形延伸部分，所述矩形延伸部分用于支撑螺栓向下紧固时的作用力。
10.根据权利要求8至9任一项所述的激光发射装置的快速移站平台，其中，所述上铰接耳、中间支撑板和下铰接耳在相互对应的位置分别具有引导孔，用于引导连接位置，所述引导孔均为小型圆形通孔。
11.根据权利要求10所述的激光发射装置的快速移站平台，其中，所述底耳板结构尺寸与所述上铰接耳大致一致，用于与下铰接耳相铰接。
12.根据权利要求1至11任一项所述的激光发射装置的快速移站平台，其特征在于：所述安装连接部设有便于快速安装的零件结构及组件，所述零件结构包括横梁两端设有凹槽便于安装时根据锚杆间距调节锚杆安装座距离、横梁中部等距设有32个通孔用于改变吊钩具体固装位置；所述组件包括上铰接耳、中间支撑板、下铰接耳，所述上铰接耳与下铰接耳以横纵方式分别固装在中间支撑板中部，所述上铰接耳与吊钩下部相铰接具有以巷道径向为轴旋转的自由度，所述底耳板...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈洪月，赵思睿，杨威，吕掌权，元世浩，李云成，黄鑫宇，张站立，孙帅，
申请(专利权)人：辽宁工程技术大学，
类型：发明
国别省市：辽宁;21
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