本发明专利技术涉及一种用于矿石开采的具有防护功能的钻探机，包括底盘、驾驶室、履带、调节机构、固定管、防护机构和钻探机构，防护机构包括移动环、驱动组件和两个防护组件，防护组件包括支杆、支架和防护板，钻探机构包括升降板、电动机、钻杆和两个升降组件，升降组件包括升降单元、清洁块和两个伸缩单元，该用于矿石开采的具有防护功能的钻探机通过防护机构可在设备使用完毕后对钻杆进行密封保护，防止钻杆受潮，延长钻杆使用寿命，不仅如此，利用钻杆机构进行钻孔时，通过清洁单元刮除转杆表面的土壤，实现对钻杆的清洁，防止土壤粘附在钻杆上，影响钻杆的取土量，并避免钻杆受到腐蚀破坏，从而提高了设备的实用性。
A drilling machine with protective function for ore mining
【技术实现步骤摘要】
一种用于矿石开采的具有防护功能的钻探机
本专利技术涉及采矿设备领域，特别涉及一种用于矿石开采的具有防护功能的钻探机。
技术介绍
钻机，是一套复杂的机器，它是由机器、机组和机构组成。钻机是在勘探或矿产资源(含铅、锌、银等各类固体矿、液体矿、气体矿)开发中，带动钻具向地下钻进，获取实物地质资料的机械设备，又称钻探机。主要作用是带动钻具破碎孔底岩石，下入或提出孔内的钻具。可用于钻取岩心、矿心、岩屑、气态样、液态样等，以探明地下地质和矿产资源等情况。现有的钻机在运行时，钻机动力头装置为钻杆提供扭矩，加压装置通过加压动力头的方式将加压动力传递给钻杆钻头，钻头回转破碎岩土，并直接将其装入钻头内，然后再由钻机提升装置和伸缩式钻杆将钻头提出孔外斜土，这样循环往复，钻头不断进行取土和卸土的工作，直至钻至设计深度，在进行钻孔时，由于部分土壤粘附在钻具表面，导致钻头卸土不完全，使得取土效率降低，同时粘附的土壤含有一定的湿度，并且设备闲置时，钻头直接暴露在外，容易受到水汽的侵蚀破坏，使得钻具发生锈蚀，缩短钻具的使用寿命，进而造成现有的钻探机实用性降低。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于矿石开采的具有防护功能的钻探机。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于矿石开采的具有防护功能的钻探机，包括底盘、驾驶室、履带、调节机构、固定管、防护机构和钻探机构，所述驾驶室固定在底盘的上方，所述驾驶室内设有PLC，所述履带设置在底盘的下方，所述固定管通过调节机构与底盘连接，所述防护机构设置在固定管的外周，所述钻探机构位于固定管的内侧；所述防护机构包括移动环、驱动组件和两个防护组件，所述移动环套设在固定管上，两个防护组件分别位于移动环的下方的两端，所述驱动组件位于移动环的上方，所述防护组件包括支杆、支架和防护板，所述防护板抵靠在固定管的底端，两个防护板相互抵靠，所述支架的一端与防护板铰接，所述支架的另一端与固定管固定连接，所述支架的远离防护板的一端位于移动环的上方，所述支杆的两端分别与防护板和移动环铰接；所述钻探机构包括升降板、电动机、钻杆和两个升降组件，所述升降板的两端分别通过两个升降组件与固定管的内壁连接，所述电动机固定在升降板的下方，所述电动机与PLC电连接，所述电动机与钻杆的顶端传动连接；所述升降组件包括升降单元、清洁块和两个伸缩单元，所述升降单元与升降板传动连接，两个伸缩单元分别位于升降单元的两侧，所述清洁块的两端分别通过两个伸缩单元与固定管的内壁连接，所述伸缩单元包括伸缩杆、铁板、弹簧、电磁铁和限位单元，所述铁板通过伸缩杆与清洁块固定连接，所述铁板通过弹簧与电磁铁连接，所述电磁铁固定在固定管的内壁上，所述电磁铁与PLC电连接。作为优选，为了便于调整固定管的角度位置，所述调节机构包括转动板、转动单元和移动单元，所述转动板通过转动单元与底盘连接，所述固定管通过移动单元与转动板连接，所述转动板的底端与底盘铰接。作为优选，为了带动转动板进行转动，所述转动单元包括第一电机、驱动杆和转动杆，所述第一电机固定在底盘的上方，所述第一电机与PLC电连接，所述第一电机与驱动杆传动连接，所述驱动杆通过转动杆与转动板铰接。作为优选，为了控制固定管移动，所述移动单元包括移动单元包括第二电机、丝杆和移动块，所述第二电机固定在转动板上，所述第二电机与PLC电连接，所述第二电机与丝杆的底端传动连接，所述丝杆的顶端设置在移动块内，所述移动块与固定管固定连接，所述移动块的与丝杆的连接处设有与丝杆匹配的第一螺纹，所述移动块抵靠在转动板上。作为优选，为了驱动移动环移动，所述驱动组件包括驱动环、驱动单元和若干连接杆，所述驱动环套设在固定管上，所述驱动环位于支架的上方，所述连接杆周向均匀分布在驱动环和移动环之间，所述驱动单元位于驱动环的上方，所述驱动单元与驱动环传动连接。作为优选，为了带动驱动环移动，所述驱动单元包括若干气缸，所述气缸与PLC电连接，所述气缸的缸体周向均匀分布在固定管的外周，所述气缸的气杆的底端与驱动环传动连接。作为优选，为了驱动升降板升降移动，所述升降单元包括第三电机、轴承和螺杆，所述第三电机和轴承均固定在固定管的内壁上，所述第三电机与PLC电连接，所述第三电机与螺杆的顶端传动连接，所述螺杆的底端设置在轴承内，所述升降板的与螺杆的连接处设有与螺杆匹配的第二螺纹。作为优选，为了实现伸缩杆的稳定移动，所述限位单元包括限位环和两个连接架，所述限位环套设在伸缩杆上，所述限位环的两端分别通过两个连接架与固定管的内壁固定连接。作为优选，为了精确控制升降板的移动距离，所述固定管内的顶部设有距离传感器，所述距离传感器与PLC电连接。作为优选，为了保证电动机的驱动力，所述电动机为直流伺服电机。本专利技术的有益效果是，该用于矿石开采的具有防护功能的钻探机通过防护机构可在设备使用完毕后对钻杆进行密封保护，防止钻杆受潮，延长钻杆使用寿命，不仅如此，利用钻杆机构进行钻孔时，通过清洁单元刮除转杆表面的土壤，实现对钻杆的清洁，防止土壤粘附在钻杆上，影响钻杆的取土量，并避免钻杆受到腐蚀破坏，从而提高了设备的实用性。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的用于矿石开采的具有防护功能的钻探机的结构示意图；图2是本专利技术的用于矿石开采的具有防护功能的钻探机的防护机构的结构示意图；图3是本专利技术的用于矿石开采的具有防护功能的钻探机的钻探机构的结构示意图；图4是图3的A部放大图；图中：1.底盘，2.驾驶室，3.履带，4.固定管，5.移动环，6.支杆，7.支架，8.防护板，9.升降板，10.电动机，11.钻杆，12.清洁块，13.伸缩杆，14.铁板，15.弹簧，16.电磁铁，17.转动板，18.第一电机，19.驱动杆，20.转动杆，21.第二电机，22.丝杆，23.移动块，24.驱动环，25.连接杆，26.气缸，27.第三电机，28.轴承，29.螺杆，30.限位环，31.连接架，32.距离传感器。具体实施方式现在结合附图对本专利技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本专利技术的基本结构，因此其仅显示与本专利技术有关的构成。如图1所示，一种用于矿石开采的具有防护功能的钻探机，包括底盘1、驾驶室2、履带3、调节机构、固定管4、防护机构和钻探机构，所述驾驶室2固定在底盘1的上方，所述驾驶室2内设有PLC，所述履带3设置在底盘1的下方，所述固定管4通过调节机构与底盘1连接，所述防护机构设置在固定管4的外周，所述钻探机构位于固定管4的内侧；PLC，即可编程逻辑控制器，它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程，其实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同，一般用于数据的处理以及指令的接收和输出，用本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于矿石开采的具有防护功能的钻探机，其特征在于，包括底盘(1)、驾驶室(2)、履带(3)、调节机构、固定管(4)、防护机构和钻探机构，所述驾驶室(2)固定在底盘(1)的上方，所述驾驶室(2)内设有PLC，所述履带(3)设置在底盘(1)的下方，所述固定管(4)通过调节机构与底盘(1)连接，所述防护机构设置在固定管(4)的外周，所述钻探机构位于固定管(4)的内侧；/n所述防护机构包括移动环(5)、驱动组件和两个防护组件，所述移动环(5)套设在固定管(4)上，两个防护组件分别位于移动环(5)的下方的两端，所述驱动组件位于移动环(5)的上方，所述防护组件包括支杆(6)、支架(7)和防护板(8)，所述防护板(8)抵靠在固定管(4)的底端，两个防护板(8)相互抵靠，所述支架(7)的一端与防护板(8)铰接，所述支架(7)的另一端与固定管(4)固定连接，所述支架(7)的远离防护板(8)的一端位于移动环(5)的上方，所述支杆(6)的两端分别与防护板(8)和移动环(5)铰接；/n所述钻探机构包括升降板(9)、电动机(10)、钻杆(11)和两个升降组件，所述升降板(9)的两端分别通过两个升降组件与固定管(4)的内壁连接，所述电动机(10)固定在升降板(9)的下方，所述电动机(10)与PLC电连接，所述电动机(10)与钻杆(11)的顶端传动连接；/n所述升降组件包括升降单元、清洁块(12)和两个伸缩单元，所述升降单元与升降板(9)传动连接，两个伸缩单元分别位于升降单元的两侧，所述清洁块(12)的两端分别通过两个伸缩单元与固定管(4)的内壁连接，所述伸缩单元包括伸缩杆(13)、铁板(14)、弹簧(15)、电磁铁(16)和限位单元，所述铁板(14)通过伸缩杆(13)与清洁块(12)固定连接，所述铁板(14)通过弹簧(15)与电磁铁(16)连接，所述电磁铁(16)固定在固定管(4)的内壁上，所述电磁铁(16)与PLC电连接。/n...
【技术特征摘要】
1.一种用于矿石开采的具有防护功能的钻探机，其特征在于，包括底盘(1)、驾驶室(2)、履带(3)、调节机构、固定管(4)、防护机构和钻探机构，所述驾驶室(2)固定在底盘(1)的上方，所述驾驶室(2)内设有PLC，所述履带(3)设置在底盘(1)的下方，所述固定管(4)通过调节机构与底盘(1)连接，所述防护机构设置在固定管(4)的外周，所述钻探机构位于固定管(4)的内侧；
所述防护机构包括移动环(5)、驱动组件和两个防护组件，所述移动环(5)套设在固定管(4)上，两个防护组件分别位于移动环(5)的下方的两端，所述驱动组件位于移动环(5)的上方，所述防护组件包括支杆(6)、支架(7)和防护板(8)，所述防护板(8)抵靠在固定管(4)的底端，两个防护板(8)相互抵靠，所述支架(7)的一端与防护板(8)铰接，所述支架(7)的另一端与固定管(4)固定连接，所述支架(7)的远离防护板(8)的一端位于移动环(5)的上方，所述支杆(6)的两端分别与防护板(8)和移动环(5)铰接；
所述钻探机构包括升降板(9)、电动机(10)、钻杆(11)和两个升降组件，所述升降板(9)的两端分别通过两个升降组件与固定管(4)的内壁连接，所述电动机(10)固定在升降板(9)的下方，所述电动机(10)与PLC电连接，所述电动机(10)与钻杆(11)的顶端传动连接；
所述升降组件包括升降单元、清洁块(12)和两个伸缩单元，所述升降单元与升降板(9)传动连接，两个伸缩单元分别位于升降单元的两侧，所述清洁块(12)的两端分别通过两个伸缩单元与固定管(4)的内壁连接，所述伸缩单元包括伸缩杆(13)、铁板(14)、弹簧(15)、电磁铁(16)和限位单元，所述铁板(14)通过伸缩杆(13)与清洁块(12)固定连接，所述铁板(14)通过弹簧(15)与电磁铁(16)连接，所述电磁铁(16)固定在固定管(4)的内壁上，所述电磁铁(16)与PLC电连接。
2.如权利要求1所述的用于矿石开采的具有防护功能的钻探机，其特征在于，所述调节机构包括转动板(17)、转动单元和移动单元，所述转动板(17)通过转动单元与底盘(1)连接，所述固定管(4)通过移动单元与转动板(17)连接，所述转动板(17)的底端与底盘(1)铰接。
3.如权利要求2所述的用于矿石开采的具有防护功能的钻探机，其特征在于，所述转动单元包括第一电机(18)、驱动杆(19)和转动杆(20)，所述第一电机(18)固定在底盘(1)的上方，所述第一电机(18)与PLC电连接，所述第一电机(18)与驱动杆(19)传动连接，...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈科，
申请(专利权)人：深圳市律远汇智科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。