一种自动售货机及多层仓门控制结构制造技术

本发明专利技术属于自动售货机技术领域，具体涉及一种自动售货机及多层仓门控制结构，包括设置在自动售货机内部的驱动电机，驱动电机带动有推动块正向或反向转动，自动售货机的底座上设置有可转动的解锁块，解锁块的一端通过绳索连接有门锁组件；推动块上设置有引导部，引导部正向接近解锁块时，推动块受斜向力滑移从而避让解锁块，引导部背向接近解锁块时，推动块推动解锁块转动以使绳索打开门锁组件；解锁块、绳索和门锁组件三者联动形成仓门锁装置，仓门锁装置设置有两套以上并周向布置在售货机内；门锁组件在竖直方向至少分布在两个平面内，实现一套驱动结构，能够控制两层及以上的仓门，结构简单，控制方便。

A control structure of vending machine and multi storehouse door

【技术实现步骤摘要】
一种自动售货机及多层仓门控制结构
本专利技术涉及自动售货机
，特指一种自动售货机及多层仓门控制结构。
技术介绍
目前，在酒店的房间内都会排放一台用于售卖日常用品的自动售货机。例如，CN201920091634.0公开了一种多方位格子售货机，其采用圆柱形的柜体，在柜体的周侧排列有多个售货格子，每个售货格子都单独配备一套门锁装置，其缺点如下：1、门锁装置的结构较为复杂，需要记忆合金线通断电开启，成本较高；2、每套门锁装置都是完全独立工作的，每个公用的部分，导致整体结构异常复杂，成本较高。3、通过程序打开门体的程序设计复杂，不利于扩展升级，而且稳定性一般。4、每套门锁装置都是完全独立工作的，要打开多个不同层次的仓门时，需要多根记忆合金线同时通电，结构复杂。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种自动售货机及多层仓门控制结构，通过绳索，解决无法同时控制多层仓门开合的问题。本专利技术的目的是这样实现的：一种自动售货机的多层仓门控制结构，包括设置在自动售货机内部的驱动电机，驱动电机带动有推动块正向或反向转动，自动售货机的底座上设置有可转动的解锁块，解锁块的一端通过绳索连接有门锁组件；所述推动块上设置有引导部，所述引导部背向接近所述解锁块时，推动块推动解锁块转动以使绳索打开所述门锁组件。优选地，所述驱动电机的输出轴连接并带动有连杆，连杆的一端连接有可活动的推动块。优选地，所述连杆的一端成型有安装腔，安装腔内设置有弹簧，所述推动块的后端抵接在弹簧与安装腔的侧壁内。优选地，所述安装腔的一侧开设有供推动块穿过的活动孔，所述推动块的后端成型有限位部，限位部的直径小于所述活动孔的直径。优选地，所述底座上设置有圆轴，圆轴的外周可旋转套设有所述解锁块，解锁块的一端成型有第一拨动部。优选地，所述底座上设置有第一挡位部，第一拨动部抵靠在所述第一挡位部的一侧。优选地，所述门锁组件包括一个卡勾件和锁舌件；所述锁舌件设置在自动售货机的底座上，底座和锁舌件之间设置有一个扭簧，扭簧使得锁舌件趋于打开所述自动售货机的仓门，所述卡勾件铰接在底座上，卡勾件的外端勾住所述锁舌件的舌部并使得仓门保持关闭；所述卡勾件的的后端连接有绳索，所述推动块沿设定方式运动至相应位置时，推动块推动解锁块转动以使绳索拉动卡勾件转动并释放所述锁舌件。优选地，所述卡勾件的一侧设置有弹性复位条，底座上设置有第二挡位部，弹性复位条抵靠在所述第二挡位部；弹性复位条使得卡勾件的外端趋于勾住所述锁舌部。一种自动售货机，包括底座和架体，架体的周侧设置有若干个储货仓，每个储货仓均设置有仓门，所述仓门控制结构公用一个驱动电机和一个推动块，推动块安装在一个连杆的外端，所述连杆的内端转动设置在所述门锁组件围成的圆心区域；连杆的一侧设置有旋转该连杆的所述驱动电机。优选地，所述连杆的外端设置有一个触发件，触发件包括所述推动块和检测推动块动作的感应开关或触动开关；所述推动块可伸缩的设置于触发件上；所述架体的上方设置有顶盖，所述仓门的上端铰接在顶盖上；所述仓门的中部设置有透明或半透明的观察窗；所述仓门围成护罩设在架体周侧。本专利技术相比现有技术突出且有益的技术效果是：本专利技术的门锁装置能够同时控制多层仓门，当引导部背向接近所述解锁块时，推动块将会推动解锁块转动从而拉动绳索，通过绳索的拉力从而打开所述门锁组件，通过绳索连接的设计，绳索能够连接并传送与其不是在一个平面的力到门锁组件上，使得一个连杆能够带动多个不同层次的仓门，实现一套驱动结构，能够控制两层及以上的仓门，结构简单，控制方便。附图说明图1为自动售货机的仓门控制结构示意图。图2为自动售货机的示意图。图3为自动售货机的储货仓的示意图。图4为自动售货机的底座部分的示意图。附图标记：1-顶盖；2-仓门；3-底座；4-架体；5a-储货仓；5b-储货仓；5-驱动电机；6-连杆；7-第二挡位部；8-弹性复位条；10-锁舌件；12-舌部；13-卡勾件的外端；14-卡勾件；16-触发件；17-推动块；18-引导部；19-第一拨动部；21-解锁块；22-绳索；23-安装腔；24-弹簧；25-活动孔；26-限位部；27-圆轴；28-第一挡位部；29-圆柱；40a-门锁组件；40b-门锁组件。具体实施方式下面结合附图1-4对本专利技术的具体实施方式作进一步详细说明。一种自动售货机的多层仓门控制结构。结合图1和图4，包括设置在自动售货机内部的驱动电机20，驱动电机20带动有推动块17正向或反向转动，自动售货机的底座3上设置有可转动的解锁块21，解锁块21的一端通过绳索22连接有门锁组件40b；所述推动块17上设置有引导部18，引导部18为一斜面，引导部18正向接近解锁块21时，推动块17受斜向力滑移从而避让所述解锁块21，其中绳索22通过绕过多根圆柱29，从而改变最终受力的方向，以满足不同受力方向实现解锁；具体看图1，当引导部18背向接近所述解锁块21时，推动块17将会推动解锁块21转动从而拉动绳索22，通过绳索22的拉力从而打开所述门锁组件40b，通过绳索连接的设计，绳索能够连接并传送与其不是在一个平面的力到门锁组件上，使得一个连杆能够带动不同层次的仓门，实现一套驱动结构，能够控制两层及以上的仓门，因此，驱动电机20将推动块17正向旋转到适当的位置，再反向转动一定角度就可以打开对应的门锁组件，安全可靠。其中解锁块、绳索和门锁组件三者联动形成仓门锁装置，所述仓门锁装置设置有两套以上并周向布置在售货机内；所述门锁组件在竖直方向至少分布在两个平面内。本专利技术的门锁装置的结构较为简单，通过推动块和引导部的设计，只需驱动电机正反转就能够打开仓门，且能够实现一套驱动部件实现多个储物仓的出货，所有的门锁组件公用一个驱动装置和推动块，简化了整体结构。本申请中的仓门控制结构可以应用于两种不同结构的自动售货机；其中一种方式为，架体可在底座上旋转，所有储物仓公共一个仓门，即推动块与架体联动；通过驱动电机将推动块和架体旋转至合适位置，再推动块反向转动一定角度打开门锁组件时，储货仓正对于仓门；另一种方式为，架体相对底座固定，每个储物仓分别具有一个仓门和门锁组件，通过驱动电机将推动块旋转至合适位置，反向转动一定角度即可打开对应仓门。具体看图1，所述驱动电机20的输出轴连接并带动有连杆6，从而带动连杆6转动，连杆6的一端连接有可活动的推动块17，连杆6同时带动推动块17转动，并通过推动块17实现解锁，由于推动块17为可活动设置的，因此当推动块17的引导部18正向接近解锁块21时，推动块17受斜向力滑移从而避让所述解锁块21。具体看图1，为推动块17可活动设置的具体结构，在连杆6的一端成型有安装腔23，安装腔23内设置有弹簧24，所述推动块17的后端抵接在弹簧24与安装腔23的侧壁内，当推动块17的引导部18正向接近解锁块21时，推动块17受斜本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动售货机的多层仓门控制结构，其特征在于，包括设置在自动售货机内部的驱动电机(20)，驱动电机(20)带动有推动块(17)正向或反向转动，自动售货机内设置有可转动的解锁块(21)，解锁块(21)的一端通过绳索(22)连接有门锁组件(40b)；所述推动块(17)上设置有引导部(18)，引导部(18)背向接近所述解锁块(21)时，推动块(17)推动解锁块(21)转动以使绳索(22)打开所述门锁组件(40b)。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动售货机的多层仓门控制结构，其特征在于，包括设置在自动售货机内部的驱动电机(20)，驱动电机(20)带动有推动块(17)正向或反向转动，自动售货机内设置有可转动的解锁块(21)，解锁块(21)的一端通过绳索(22)连接有门锁组件(40b)；所述推动块(17)上设置有引导部(18)，引导部(18)背向接近所述解锁块(21)时，推动块(17)推动解锁块(21)转动以使绳索(22)打开所述门锁组件(40b)。


2.根据权利要求1所述的一种自动售货机的多层仓门控制结构，其特征在于：所述驱动电机(20)的输出轴连接并带动有连杆(6)，连杆(6)的一端连接有可活动的推动块(17)。


3.根据权利要求2所述的一种自动售货机的多层仓门控制结构，其特征在于：所述连杆(6)的一端成型有安装腔(23)，安装腔(23)内设置有弹簧(24)，所述推动块(17)的后端抵接在弹簧(24)与安装腔(23)的侧壁内。


4.根据权利要求3所述的一种自动售货机的多层仓门控制结构，其特征在于：所述安装腔(23)的一侧开设有供推动块(17)穿过的活动孔(25)，所述推动块(17)的后端成型有限位部(26)，限位部(26)的直径小于所述活动孔(25)的直径。


5.根据权利要求1所述的一种自动售货机的多层仓门控制结构，其特征在于：所述自动售货机的底座(3)上设置有圆轴(27)，圆轴(27)的外周可旋转套设有所述解锁块(21)，解锁块(21)的一端成型有第一拨动部(19)。


6.根据权利要求5所述的一种自动售货机的多层仓门控制结构，其特征在于：所述底座(3)上设置有第一挡位部(28)，第一拨动部(19)抵靠在所述第一挡位部(28)的一侧。


7.根据权利要求1所述的一种自动售货机的多层仓门控制结构，其特征在于：所述门锁组件包括一个卡勾件(14)...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹恒，
申请(专利权)人：曹恒，
类型：发明
国别省市：浙江;33