马桶内壁自动去污机构制造技术

技术编号:24198240 阅读:21 留言:0更新日期:2020-05-20 11:47
本发明专利技术涉及一种马桶内壁自动去污机构,包括:自动去污设备,设置在马桶圈内,用于在接收到去污需求信号时,实现对马桶内壁的自动去污处理;所述自动去污设备包括材料储存盒,用于储存对马桶内壁进行自动去污处理的液体材料;所述自动去污设备包括去污管道和控制阀,所述去污管道的一端通往所述材料储存盒,另一端设置在马桶内壁的上方,所述控制阀设置在所述去污管道上,用于控制所述去污管道的打开和关闭;所述控制阀为电磁阀,通过串口接收所述去污需求信号,并在接收到所述去污需求信号时,打开所述去污管道;信号采集设备,用于对马桶内壁进行图像信号采集。通过本发明专利技术,提升了马桶控制的自动化程度。

Automatic decontamination mechanism of toilet inner wall

【技术实现步骤摘要】
马桶内壁自动去污机构
本专利技术涉及马桶领域,尤其涉及一种马桶内壁自动去污机构。
技术介绍
马桶容易沾染尿渍、粪便等污物,冲水后如果发现仍留有残迹,一定要及时用马桶刷清除干净,否则容易形成黄斑污渍,也会滋生霉菌和细菌。除了管道口附近,马桶内缘出水口处和底座外侧都是藏污纳垢的地方,清洗时先把马桶圈掀起,并用洁厕剂喷淋内部,数分钟后,再用马桶刷彻底刷洗一遍,最好用细头的刷子,这样能更好地清洁马桶内缘和管道口深处。然后再刷洗底座和其他缝隙。32%的马桶上有痢疾杆菌,其中一种名为“宋内”的痢疾杆菌在马桶圈上存活的时间长达17天;另一份实验报告也指出,将1亿个脊髓灰质炎病毒投入马桶内,溅到座圈上的病毒竟有3000个。同时,不少人冬天喜欢在马桶上套个绒布垫圈,这样更容易吸附、滞留排泄污染物,传播疾病的可能性更大。污染如此严重的地方恰恰和人们皮肤的接触最“亲密”,因此要重点进行清洁,每隔一两天应用稀释的家用消毒液擦拭。至于布制的垫圈最好不用,如果一定要使用的话,应经常清洗消毒。如果有条件,不妨换一个具有抗菌功能和防溅设计的座便器。
技术实现思路
为了解决当前马桶设备内壁去污需要人们观察并人工打扫耗费人力的技术问题,本专利技术提供了一种马桶内壁自动去污机构,采用定制的图像处理机制对马桶内壁的光滑度进行准确测量,以基于测量结果确定是否执行自动去污操作,从而节约了马桶维护的人工成本和时间成本;更重要的是,在具体的图像处理中,基于预设大小图像分块中L分量中的极大值和极小值之差,计算对应图像分块的振荡幅度,以此选择出便于比较的目标图像分块。根据本专利技术的一方面,提供了一种马桶内壁自动去污机构,所述机构包括:自动去污设备,设置在马桶圈内,用于在接收到去污需求信号时,实现对马桶内壁的自动去污处理;其中,所述自动去污设备包括材料储存盒,用于储存对马桶内壁进行自动去污处理的液体材料。更具体地,在所述马桶内壁自动去污机构中:所述自动去污设备包括去污管道和控制阀,所述去污管道的一端通往所述材料储存盒,另一端设置在马桶内壁的上方,所述控制阀设置在所述去污管道上,用于控制所述去污管道的打开和关闭。更具体地,在所述马桶内壁自动去污机构中:所述控制阀为电磁阀,通过串口接收所述去污需求信号,并在接收到所述去污需求信号时,打开所述去污管道。更具体地,在所述马桶内壁自动去污机构中,还包括:信号采集设备,设置在马桶内壁的上方,用于对马桶内壁进行图像信号采集,以获得并输出相应的马桶内壁图像;滤波处理设备,设置在马桶内壁的上方,与所述信号采集设备连接,用于对所述马桶内壁图像执行非线性滤波处理,以获得对应的非线性滤波图像,并输出所述非线性滤波图像;增强处理设备,与所述滤波处理设备连接,用于对所述非线性滤波图像执行对比度增强处理,以获得相应的即时增强图像;LAB提取设备,与所述增强处理设备连接,用于对所述即时增强图像执行RGB分量到LAB分量的转换,以获得所述即时增强图像中每一个像素点的红绿分量即L分量、黑白分量即A分量和黄蓝分量即B分量;幅度分析设备,与所述LAB提取设备连接,用于对所述即时增强图像中每一个32×32图像分块执行以下操作:获取所述图像分块中的各个像素点的各个L分量,提取所述各个L分量的最大振荡幅度以作为所述图像分块的参考数值;幅度比较设备,与所述幅度分析设备连接,用于将参考数值超限的各个图像分块作为各个目标图像分块输出;光滑度识别设备,与所述幅度比较设备连接,用于接收所述各个目标图像分块,识别每一个目标图像分块中的马桶内壁目标以及其对应的光滑度,基于所述各个目标图像分块分别对应的各个光滑度确定马桶内壁的实际光滑度;数据分析设备,与所述光滑度识别设备连接,用于在所述实际光滑度超过预设光滑度阈值时,发出不需去污信号,还用于在所述实际光滑度未超过预设光滑度阈值时,发出去污需求信号;其中,在所述光滑度识别设备中,基于所述各个目标图像分块分别对应的各个光滑度确定马桶内壁的实际光滑度包括:将所述各个光滑度的均值作为马桶内壁的实际光滑度。更具体地,在所述马桶内壁自动去污机构中:替换地,在所述光滑度识别设备中,基于所述各个目标图像分块分别对应的各个光滑度确定马桶内壁的实际光滑度包括:将所述各个光滑度中出现次数最多的光滑度作为马桶内壁的实际光滑度。更具体地,在所述马桶内壁自动去污机构中,还包括:马桶主体,包括马桶盖、齿条、滑轨、进水管、垫块、马桶底座、马桶底座上的滑槽和安装于马桶底座上的滑块。更具体地,在所述马桶内壁自动去污机构中:所述马桶主体还包括马桶底座的排放口、中转台、中转台上的滑槽、行程开关、齿轮、皮带、电动机、凸轮、皮带、电动机、滑轨、行程开关、控制器和光电传感器。更具体地,在所述马桶内壁自动去污机构中:提取所述各个L分量的最大振荡幅度以作为所述图像分块的参考数值包括:获取各个L分量中的极大值和极小值,将所述极大值减去所述极小值以获得所述各个L分量的最大振荡幅度。更具体地,在所述马桶内壁自动去污机构中:所述幅度分析设备由LAB接收单元和分块处理单元组成,所述LAB接收单元分别与所述分块处理单元和所述LAB提取设备连接。更具体地,在所述马桶内壁自动去污机构中:所述LAB提取设备包括分量转换子设备和分量输出子设备,所述分量转换子设备和所述分量输出子设备连接;其中,在所述LAB提取设备中,所述分量转换子设备用于对所述即时增强图像执行RGB分量到LAB分量的转换;其中,在所述LAB提取设备中,所述分量输出子设备用于输出所述即时增强图像中每一个像素点的红绿分量即L分量、黑白分量即A分量和黄蓝分量即B分量。附图说明以下将结合附图对本专利技术的实施方案进行描述,其中:图1为根据本专利技术实施方案示出的马桶内壁自动去污机构所应用的马桶的结构示意图。具体实施方式下面将参照附图对本专利技术的马桶内壁自动去污机构的实施方案进行详细说明。马桶按照排污方向分后排式也叫墙排式或横排式,根据字面意思可以得知其排污方向。后排式马桶选购时要考虑排污口中心离地面的高度,这个一般为180mm;下排式也叫地排式或竖排式,顾名思义,是指排污口在地面的马桶。下排式马桶选购要注意的是排污口中心点离墙的距离,排污口离墙距离分为400mm,305mm,200mm三种。其中北方市场对400mm坑距产品需求量较大。南方市场对305mm坑距产品需求量较大。为了克服上述不足,本专利技术搭建了一种马桶内壁自动去污机构,能够有效解决上述技术问题。根据本专利技术实施方案示出的马桶内壁自动去污机构包括:自动去污设备,设置在马桶圈内,用于在接收到去污需求信号时,实现对马桶内壁的自动去污处理;其中,所述自动去污设备包括材料储存盒,用于储存对马桶内壁进行自动去污处理的液体材料。图1为根据本专利技术实施方案示出的马桶内壁自动去污机构所应用的马桶的结构示意图。其中,1为蓄水池、2为洗手盆、1为金属管道,用于连接所述蓄水池和所述洗手盆。接着,继续对本专利技术的马桶本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种马桶内壁自动去污机构,所述机构包括:/n自动去污设备,设置在马桶圈内,用于在接收到去污需求信号时,实现对马桶内壁的自动去污处理;/n其中,所述自动去污设备包括材料储存盒,用于储存对马桶内壁进行自动去污处理的液体材料。/n

【技术特征摘要】
1.一种马桶内壁自动去污机构,所述机构包括:
自动去污设备,设置在马桶圈内,用于在接收到去污需求信号时,实现对马桶内壁的自动去污处理;
其中,所述自动去污设备包括材料储存盒,用于储存对马桶内壁进行自动去污处理的液体材料。


2.如权利要求1所述的马桶内壁自动去污机构,其特征在于:
所述自动去污设备包括去污管道和控制阀,所述去污管道的一端通往所述材料储存盒,另一端设置在马桶内壁的上方,所述控制阀设置在所述去污管道上,用于控制所述去污管道的打开和关闭。


3.如权利要求2所述的马桶内壁自动去污机构,其特征在于:
所述控制阀为电磁阀,通过串口接收所述去污需求信号,并在接收到所述去污需求信号时,打开所述去污管道。


4.如权利要求3所述的马桶内壁自动去污机构,其特征在于,所述机构还包括:
信号采集设备,设置在马桶内壁的上方,用于对马桶内壁进行图像信号采集,以获得并输出相应的马桶内壁图像;
滤波处理设备,设置在马桶内壁的上方,与所述信号采集设备连接,用于对所述马桶内壁图像执行非线性滤波处理,以获得对应的非线性滤波图像,并输出所述非线性滤波图像;
增强处理设备,与所述滤波处理设备连接,用于对所述非线性滤波图像执行对比度增强处理,以获得相应的即时增强图像;
LAB提取设备,与所述增强处理设备连接,用于对所述即时增强图像执行RGB分量到LAB分量的转换,以获得所述即时增强图像中每一个像素点的红绿分量即L分量、黑白分量即A分量和黄蓝分量即B分量;
幅度分析设备,与所述LAB提取设备连接,用于对所述即时增强图像中每一个32×32图像分块执行以下操作:获取所述图像分块中的各个像素点的各个L分量,提取所述各个L分量的最大振荡幅度以作为所述图像分块的参考数值;
幅度比较设备,与所述幅度分析设备连接,用于将参考数值超限的各个图像分块作为各个目标图像分块输出;
光滑度识别设备,与所述幅度比较设备连接,用于接收所述各个目标图像分块,识别每一个目标图像分块中的马桶内壁目标以及其对应的光滑度,基于所述各个目标图像分块分别对应的各个光滑度确定马桶内壁的实际光滑度;
数据分析设备,与所述光...

【专利技术属性】
技术研发人员:胡英娣刘鑫何晓俊
申请(专利权)人:余姚市展翰电器有限公司
类型:发明
国别省市:浙江;33

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