本实用新型专利技术提供了一种用于娃娃机的抓手装置，包括顶部基座、伸缩杆、吊绳机构、固定架和安装在固定架上的控制板，伸缩杆的顶端连接于顶部基座的底部，吊绳机构包括放绳电机、卷轮、吊绳和导向轮，放绳电机与卷轮传动连接，吊绳卷设在卷轮上，吊绳的一端依次通过导向轮和伸缩杆的内部并与固定架相连接；固定架上设置有套筒、转动轴、第一传动装置、机械抓手和驱动电机，转动轴通过第一传动装置与驱动电机相连接，转动轴穿接于套筒，机械抓手的一端插接于套筒内，驱动电机、伸缩杆和放绳电机分别与控制板电连接。采用本实用新型专利技术技术方案的用于娃娃机的抓手装置，保证机械抓手的升降稳定，使得该机械抓手能够满足多种玩具的稳定抓取。
A grab device for doll machine
【技术实现步骤摘要】
一种用于娃娃机的抓手装置
本技术涉及娃娃机
，具体涉及一种用于娃娃机的抓手装置。
技术介绍
娃娃机，又称选物贩卖机，是指将商品陈列在一个透明的箱内，其上有一个可控制抓取物品的机械抓手，使用者需要凭借自己的技术操控手臂，以取得自己想要的物品。因最早大多放置毛绒玩具之类的布偶填充玩具，故有之“夹娃娃”、“夹公仔”之称。因为放置的布偶是十分受欢迎的布偶等物，因而受儿童及青少年欢迎。有些商家还推出夹手表、钥匙圈甚至是海鲜的机器，不过因为原理相同，所以还是有很多人会称其为娃娃机。为了使得娃娃机能够实现多种玩具的抓取，由此娃娃机一般配置有多种型号的机械抓手，从而满足机器的多样化工作需求。娃娃机在抓取作业过程中，机械抓手移动到玩具上方后，机械抓手沿竖直方向下降并抓取玩具，现有的娃娃机一般采用单一的伸缩杆或单一的吊绳实现玩具的抓取，采用单一的伸缩杆使得机械抓手只能沿伸缩杆伸缩方向运动，对于一些柔性玩具的抓取需要机械抓手有一定的偏移，由此纯刚性升降的机械抓手无法满足柔性玩具的抓取需求，而单一的吊绳容易导致抓手发生晃动，从而使得机械抓手升降不稳定且导致抓取玩具难度增大；此外，现有的机械抓手直接将抓手连接在固定架上的转动轴上，从而实现机械抓手的抓取作业，而此时机械抓手与转动轴的直接连接使得机械抓手的固定结构不够牢固，则机械抓手多次抓取作业后容易发生晃动，进而导致玩具的抓取作业无法稳定进行。
技术实现思路
本技术的目的在于，提供一种用于娃娃机的抓手装置，该用于娃娃机的抓手装置保证机械抓手的升降稳定，使得该机械抓手能够满足多种玩具的抓取，且该抓手装置能够保证抓手牢固设置在固定架上，进而使得玩具的抓取作业稳定进行。基于此，本技术提供了一种用于娃娃机的抓手装置，包括顶部基座、伸缩杆、吊绳机构、固定架和安装在所述固定架上的控制板，所述顶部基座设置于娃娃机内，所述伸缩杆的顶端连接于所述顶部基座的底部，所述吊绳机构包括放绳电机、卷轮、吊绳和导向轮，所述放绳电机与所述卷轮传动连接，所述吊绳卷设在所述卷轮上，所述伸缩杆内部中空，所述吊绳的一端依次通过所述导向轮和所述伸缩杆的内部并与所述固定架相连接；所述固定架上设置有套筒、转动轴、第一传动装置、机械抓手和驱动电机，所述固定架设置有供所述机械抓手活动的腔体，所述转动轴通过第一传动装置与所述驱动电机相连接，所述转动轴穿接于所述套筒，所述机械抓手的一端插接于所述套筒内，所述驱动电机、所述伸缩杆和所述放绳电机分别与所述控制板电连接。作为优选方案，所述驱动电机设置于所述固定架的侧部，所述第一传动装置包括啮合连接的第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮固定穿接于所述转动轴上，所述第二齿轮的齿轮轴、所述转动轴和所述驱动电机的输出轴平行设置，所述驱动电机的输出轴上连接有第三齿轮，所述第三齿轮与所述第二齿轮啮合连接。作为优选方案，所述放绳电机通过第二传动装置与所述卷轮相连接，所述第二传动装置包括啮合连接的蜗轮和蜗杆，所述放绳电机的电机轴与所述蜗杆相连接，所述蜗轮套接于所述卷轮的中心轴，所述蜗杆与所述中心轴相互垂直。作为优选方案，还包括安装支架，所述安装支架固定于所述顶部基座上，所述导向轮设置于所述安装支架上且所述导向轮设置于所述伸缩杆的正上方，所述安装支架上还设置有定滑轮，所述吊绳的一端依次通过所述定滑轮、所述导向轮和所述伸缩杆的内部并与所述固定架相连接。作为优选方案，所述套筒的侧部设置有抵压块，所述固定架上设置有与用于与所述抵压块相抵接的限位柱和限位座，所述限位座靠近所述固定架的内侧设置，所述限位柱靠近所述固定架的外侧设置，所述抵压块位于所述限位柱和所述限位座之间，且所述限位座连接有用于调节所述限位座沿竖直方向升降运动的调节机构。作为优选方案，还包括连接框架和固定于所述连接框架上的竖杆，所述连接框架固定连接于所述固定架内，所述竖杆上套设有压缩弹簧，所述压缩弹簧的一端与所述连接框架相抵接，所述限位座套设于所述竖杆上且与所述压缩弹簧相抵接，所述调节机构包括调节丝杆和连接于所述调节丝杆上的滑动块，所述调节丝杆和所述滑动块穿设于所述固定架，且所述调节丝杆与所述竖杆相互垂直，所述限位座的顶侧设有第一斜面，所述滑动块设置有与所述第一斜面相对应的第二斜面，所述滑动块通过所述第二斜面与所述第一斜面相抵接。作为优选方案，所述机械抓手的数量为两个，两个所述机械抓手相对设置，所述限位座设置有与两个所述机械抓手的抵压块相对应的倾斜面，各所述倾斜面与所述限位柱相对设置，且所述抵压块位于所述倾斜面和所述限位柱之间。作为优选方案，所述套筒包括垂直设置的连接套筒和限位套筒，所述连接套筒的第一端与所述限位套筒的第一端相连接，所述机械抓手插接于所述连接套筒的第二端，所述抵压块连接于所述限位套筒的第二端。作为优选方案，所述抵压块通过固定销轴穿接于所述限位套筒的第二端。作为优选方案，所述抵压块为橡胶抵压块。实施本技术实施例，具有如下有益效果：控制板控制伸缩杆和放绳电机使得固定架下降至玩具待抓取位置，此后控制板控制驱动电机带动机械抓手转动完成抓取作业，接着控制板控制伸缩杆和放绳电机使得固定架上升，此后松开机械抓手使得玩具脱离机械抓手，由于该抓手装置采用伸缩杆实现了固定架的初步下降，此后吊绳机构的吊绳使得固定架进一步下降，伸缩杆保证了固定架上的机械抓手升降稳定，进一步地，机械抓手在进行抓取作业时，由于吊绳为柔性连接，则机械抓手碰到玩具后能够产生一定的偏移，从而保证使得其抓紧玩具的难度降低，同时，当抓手装置在抓取作业发生机械抓手卡在整机的边角时，纯刚性连接结构容易造成机械抓手损伤，而吊绳则能够使得机械抓手在水平方向上有偏移空间，确保机械抓手正常作业，综上，上述结构结合伸缩杆和吊绳机构，保证机械抓手的升降稳定，且使得该机械抓手能够满足多种玩具的抓取；此外，转动轴穿接于套筒，机械抓手的一端插设于套筒内，套筒能够使得机械抓手能够牢固连接，避免在抓取作业时机械抓手发生脱落，进一步使得机械抓手能够稳定完成抓取作业。附图说明图1为本技术实施例中用于娃娃机的抓手装置的结构示意图。图2为本技术实施例中顶部基座处的结构示意图。图3为本技术实施例中固定架处的结构示意图。图4为本技术实施例中第一传动装置的结构示意图。图5为本技术实施例中固定架拆除固定架面板后的结构示意图。图6为本技术实施例中调节机构与限位座之间的结构示意图。图中：1、顶部基座；2、伸缩杆；3、固定架；4、控制板；5、放绳电机；6、卷轮；7、导向轮；8、套筒；8a、连接套筒；8b、限位套筒；9、转动轴；10、机械抓手；11、驱动电机；12、第一齿轮；13、第二齿轮；14、第三齿轮；15、蜗轮；16、蜗杆；17、中心轴；18、安装支架；19、定滑轮；20、抵压块；21、限位柱；22、限位座；22a、第一斜面；22b、倾斜面；23、连接框架；24、竖杆；25、压缩弹簧；26、调节丝杆；27、滑动块；27a、第二斜面；28本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于娃娃机的抓手装置，其特征在于：包括顶部基座、伸缩杆、吊绳机构、固定架和安装在所述固定架上的控制板，所述顶部基座设置于娃娃机内，所述伸缩杆的顶端连接于所述顶部基座的底部，所述吊绳机构包括放绳电机、卷轮、吊绳和导向轮，所述放绳电机与所述卷轮传动连接，所述吊绳卷设在所述卷轮上，所述伸缩杆内部中空，所述吊绳的一端依次通过所述导向轮和所述伸缩杆的内部并与所述固定架相连接；/n所述固定架上设置有套筒、转动轴、第一传动装置、机械抓手和驱动电机，所述固定架设置有供所述机械抓手活动的腔体，所述转动轴通过第一传动装置与所述驱动电机相连接，所述转动轴穿接于所述套筒，所述机械抓手的一端插接于所述套筒内，所述驱动电机、所述伸缩杆和所述放绳电机分别与所述控制板电连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于娃娃机的抓手装置，其特征在于：包括顶部基座、伸缩杆、吊绳机构、固定架和安装在所述固定架上的控制板，所述顶部基座设置于娃娃机内，所述伸缩杆的顶端连接于所述顶部基座的底部，所述吊绳机构包括放绳电机、卷轮、吊绳和导向轮，所述放绳电机与所述卷轮传动连接，所述吊绳卷设在所述卷轮上，所述伸缩杆内部中空，所述吊绳的一端依次通过所述导向轮和所述伸缩杆的内部并与所述固定架相连接；
所述固定架上设置有套筒、转动轴、第一传动装置、机械抓手和驱动电机，所述固定架设置有供所述机械抓手活动的腔体，所述转动轴通过第一传动装置与所述驱动电机相连接，所述转动轴穿接于所述套筒，所述机械抓手的一端插接于所述套筒内，所述驱动电机、所述伸缩杆和所述放绳电机分别与所述控制板电连接。
2.根据权利要求1所述的用于娃娃机的抓手装置，其特征在于：所述驱动电机设置于所述固定架的侧部，所述第一传动装置包括啮合连接的第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮固定穿接于所述转动轴上，所述第二齿轮的齿轮轴、所述转动轴和所述驱动电机的输出轴平行设置，所述驱动电机的输出轴上连接有第三齿轮，所述第三齿轮与所述第二齿轮啮合连接。
3.根据权利要求1所述的用于娃娃机的抓手装置，其特征在于：所述放绳电机通过第二传动装置与所述卷轮相连接，所述第二传动装置包括啮合连接的蜗轮和蜗杆，所述放绳电机的电机轴与所述蜗杆相连接，所述蜗轮套接于所述卷轮的中心轴，所述蜗杆与所述中心轴相互垂直。
4.根据权利要求3所述的用于娃娃机的抓手装置，其特征在于：还包括安装支架，所述安装支架固定于所述顶部基座上，所述导向轮设置于所述安装支架上且所述导向轮设置于所述伸缩杆的正上方，所述安装支架上还设置有定滑轮，所述吊绳的一端依次通过所述定滑轮、所述导向轮和所述伸缩杆的内部并与所述固定架相连接。
5.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：秦剑，何日松，
申请(专利权)人：广州市顺翔动漫科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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