具有制动系统的助行器技术方案

本申请提供一种具有制动系统的助行器，包括：车架；多个车轮，设置在所述车架下部；电制动器，与所述多个车轮中的至少一个配合设置；控制装置，与所述电制动器电连接。所述控制装置包括压力触发装置，当所述压力触发装置处于被压力触发状态时，所述控制装置控制所述电制动器解除对车轮的制动。根据本申请的助行器能够提高使用安全性和自主性。

Walker with brake system

【技术实现步骤摘要】
具有制动系统的助行器
本申请涉及助行器领域，具体涉及用于病人康复或老人锻炼的具有制动系统的助行器。
技术介绍
重度帕金森、中风偏瘫等患者以及部分老人，腿部无力，行走困难，需要利用助行器坚持行走锻炼以有效增强腿部肌肉肌力的恢复，提升生活质量和治愈疾病的信心。据2017年相关统计数据，我国40岁以上人群中，有15％面临脑卒中高风险，而且以年9％的速度递增；帕金森患者超过300万人，而且知识分子发病率越来越高。脑卒中的致残和帕金森病表现基本以行动不便为主，所以压疮、肺炎和肌肉萎缩等并发症随之而来。绝大多数患者家庭以及社区养老机构、康复机构都对助行器有着巨大需求。目前市场上相关的助行器产品大致可分为两种类型：一种是简易型，适合一切基本能够自理，轻、中度的患者。这种类型的康复助行器，功能一般比较简单，适用于基本不需要他人陪护的患者使用。另一种是较为复杂型，适合于基本不能自理的重症患者。需要开发一种助行器，提高使用安全性和自主性。需要说明的是，在上述
技术介绍
部分公开的信息仅用于加强对本技术的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
技术实现思路
本技术提供了一种助行器，能够提高使用安全性和自主性。本技术的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本技术的实践而习得。根据本技术的一个方面，提供一种具有制动系统的助行器，包括：车架；多个车轮，设置在所述车架下部；电制动器，与所述多个车轮中的至少一个配合设置；控制装置，与所述电制动器电连接；其中所述控制装置包括压力触发装置，当所述压力触发装置处于被压力触发状态时，所述控制装置控制所述电制动器解除对车轮的制动。根据一些实施例，助行器还包括行走握持部，所述行走握持部直接或间接设置在所述车架上，所述压力触发装置设置在所述行走握持部上。根据一些实施例，所述行走握持部包括第一握持部和第二握持部，所述压力触发装置包括第一压力触发装置和第二压力触发装置，所述第一压力触发装置和第二压力触发装置分别设置在所述第一握持部和第二握持部上。根据一些实施例，所述控制装置还包括延时模块，所述延时模块根据所述压力触发装置的电信号执行延时操作。根据一些实施例，所述控制装置包括选择模块，用于设置所述第一压力触发装置有效或所述第二压力触发装置有效。根据一些实施例，所述控制装置包括判定模块，用于在所述第一压力触发装置和所述第二压力触发装置中的任一个、或两个被压力触发时，判定触发有效。根据一些实施例，所述助行器还包括控制面板，一端与所述车架可分离地设置于所述车架的前部，所述行走握持部设置在所述控制面板上。根据一些实施例，所述控制面板上设置有压力触发装置选择按钮和/或紧急状态按钮。根据一些实施例，所述压力触发装置包括微动开关或压力传感装置。根据一些实施例，所述多个车轮包括设置在所述车架前部的两个第一万向轮、设置在所述车架后部的两个第二万向轮、设置在所述车架中部的两个直行轮和两个第三万向轮，所述两个直行轮分别设置在所述两个第三万向轮的外侧，所述电制动器分别与所述两个直行轮配合设置。根据本技术实施例的助行器通过改进车轮的设置，能够提高使用安全性和自主性。附图说明在以下参照附图对本技术的非限制性实施例所作的详细描述中，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显。其中：图1示出根据本技术示例实施例具有制动系统的助行器的结构示意图；图2示出根据本技术示例实施例的用于助行器的行走握持部和压力触发装置的示意图；图3示出根据本技术示例实施例的助行器中使用的定向电制动轮的示意图；图4示出根据本技术示例实施例的助行器的车轮设置示意图；图5示出根据本技术另一示例实施例的助行器的结构示意图；图6示出根据本技术另一示例实施例的助行器的车轮设置示意图；图7A示出根据本技术实施例的控制装置的模块示意图；图7B示出根据本技术另一实施例的控制装置的模块示意图；图7C示出根据本技术另一实施例的控制装置的模块示意图；图7D示出根据本技术另一实施例的控制装置的模块示意图。标记说明：1000助行器1200车轮1100车架1202第一万向轮1102一级支柱11021204第二万向轮1104一级升降调节机构1206定向电制动轮1106二级支柱1116行走握持部1108二级升降调节机构1116A第一握持部1110座板1116B第二握持部1112腋托1118压力触发装置1114控制面板1118A第一压力触发装置1118B第二压力触发装置2106左右手选择开关2108紧急状态按钮3100电制动器3200制动盘3300直行轮3400安装架5208第三万向轮7100传输模块7200紧急制动模块7300延时模块7400选择模块7500判定模块具体实施方式现在将参考附图更全面地描述示例实施例。然而，示例实施例能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施例；相反，提供这些实施例使得本公开将全面和完整，并将示例实施例的构思全面地传达给本领域的技术人员。在图中相同或相似的附图标记表示相同或类似的部分，因而有时可省略对它们的重复描述。附图仅为本公开的示意性图解，并非一定是按比例绘制。所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本公开的实施例的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本公开的技术方案而没有这些特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方式、组元、材料、装置或步骤等。在这些情况下，将不详细示出或描述公知结构、方法、装置、实现、材料或者操作。附图中所示的方框图不一定必须与物理上独立的实体相对应。可以采用软件、或在一个或多个硬件模块和/或可编程模块中实现这些功能实体或功能实体的一部分，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制装置装置中实现这些功能实体。根据本技术的技术构思，提出一种助行器，具有使车轮制动的电制动器，电制动器与控制装置电连接。控制装置包括压力触发装置，当压力触发装置处于被压力触发状态时，控制装置控制电制动器解除对车轮的制动。这样，提高了助行器的安全性和使用者的自主性。在下文中，将参照附图详细描述根据本技术实施例的助行器。图1示出根据本技术示例实施例的助行器的结构示意图。如图1所示，根据本技术示例实施例的助行器1000包括车架1100、多个车轮1200、电制动器3100(图1中未示出，参见图3)、控制装置(图中未示出)。参见图1，车架1100构成助行器的主体框架，对使用者起到支撑作用，并用于设置控本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有制动系统的助行器，其特征在于，包括：/n车架；/n多个车轮，设置在所述车架下部；/n电制动器，与所述多个车轮中的至少一个配合设置；/n控制装置，与所述电制动器电连接；/n其中所述控制装置包括压力触发装置，当所述压力触发装置处于被压力触发状态时，所述控制装置控制所述电制动器解除对车轮的制动。/n

【技术特征摘要】
1.一种具有制动系统的助行器，其特征在于，包括：
车架；
多个车轮，设置在所述车架下部；
电制动器，与所述多个车轮中的至少一个配合设置；
控制装置，与所述电制动器电连接；
其中所述控制装置包括压力触发装置，当所述压力触发装置处于被压力触发状态时，所述控制装置控制所述电制动器解除对车轮的制动。


2.如权利要求1所述的助行器，其特征在于，还包括行走握持部，所述行走握持部直接或间接设置在所述车架上，所述压力触发装置设置在所述行走握持部上。


3.如权利要求2所述的助行器，其特征在于，所述行走握持部包括第一握持部和第二握持部，所述压力触发装置包括第一压力触发装置和第二压力触发装置，所述第一压力触发装置和第二压力触发装置分别设置在所述第一握持部和第二握持部上。


4.如权利要求3所述的助行器，其特征在于，所述控制装置还包括延时模块，所述延时模块根据所述压力触发装置的电信号执行延时操作。


5.如权利要求4所述的助行器，其特征在于，所述控制装置包括选择...

【专利技术属性】
技术研发人员：万志荣，石莹，朱丽娟，于洪涛，王培福，苗凤茹，
申请(专利权)人：航天中心医院，
类型：新型
国别省市：北京;11