【技术实现步骤摘要】
用于监测电梯系统的方法和装置
本专利技术涉及用于监测电梯系统(特别地，用于监测电梯系统的构件的线性移动)的方法和装置。
技术介绍
电梯系统典型地包括：至少一个电梯轿厢，其在多个层站之间沿着井道移动；和驱动器单元，其配置成用于驱动电梯轿厢。电梯系统通常进一步包括层站处和/或电梯轿厢处的电梯门，以便允许乘客在电梯轿厢与层站中的一个之间转移。将为有益的是，能够通过监测电梯系统的构件中的至少一个(诸如，电梯门中的至少一个和/或电梯轿厢)的移动而保持对电梯系统的操作的跟踪。通过监测电梯系统的至少一个构件的移动而收集的信息例如可以用于检测磨损和/或预测即将发生的对电梯系统的维护动作。该信息特别地可以用于实现“预测性维护”(即，用于基于电梯系统的实际操作而使电梯系统的维护优化)。因而，期望容易地并且以低成本可靠地监测电梯系统的至少一个构件的操作。
技术实现思路
根据本专利技术的示范性实施例，确定电梯系统的线性地移动的构件的方向的改变的方法包括：检测构件的平行于其随时间推移的线性移动的方向的加速度，并且提...
【技术保护点】
1.一种确定电梯系统(2)的线性地移动的构件(6、12)的方向的改变的方法，其中，所述方法包括：/n检测所述构件(6、12)随时间推移的加速度(g、g’)，并且提供对应的加速度信号(28、30)；/n确定所述所检测的加速度信号(28、30)中的具有正号或负号的峰(28a、28b、30a、30b)；/n确定所述所确定的峰(28a、28b、30a、30b)的符号；以及/n当检测到具有相同符号的两个随后的峰(28a、28b、30a、30b)时，确定所述构件(6、12)的移动方向已改变。/n
【技术特征摘要】
20181112 EP 18205695.21.一种确定电梯系统(2)的线性地移动的构件(6、12)的方向的改变的方法，其中，所述方法包括：
检测所述构件(6、12)随时间推移的加速度(g、g’)，并且提供对应的加速度信号(28、30)；
确定所述所检测的加速度信号(28、30)中的具有正号或负号的峰(28a、28b、30a、30b)；
确定所述所确定的峰(28a、28b、30a、30b)的符号；以及
当检测到具有相同符号的两个随后的峰(28a、28b、30a、30b)时，确定所述构件(6、12)的移动方向已改变。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法进一步包括：检测所述加速度(g、g’)的所述两个随后的峰(28a、28b、30a、30b)中间的基本上为零的加速度的时段(T)；和将所述时段(T)内的时间点(P)设置为所述至少一个构件(6、12)的速度的零点。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述方法包括通过从所述零点开始对所述所检测的加速度信号(28、30)在时间上进行积分而确定所述构件(6、12)的速度。
4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述方法包括通过对所述所确定的速度在时间上进行积分而确定所述构件(6、12)的位置改变。
5.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中，所述构件(6、12)是电梯轿厢(6)，特别地是配置成用于沿竖直方向移动的电梯轿厢(6)。
6.根据权利要求1至4中的任一项所述的方法，其中，所述构件(6、12)是电梯门面板(12)，特别地是配置成用于沿水平方向移动的电梯轿厢(6)门面板(12)。
7.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中，所述方法包括基于所述所检测的加速度信号(28、30)而预测所述电梯系统(2)的必要的维护。
8.一种监测装置(20、22)，配置成用于监测电梯系统(2)的至少一个线性地移动的构件(6、12)的移动，其中，所述监测装置(20、22)包括：
加速度传感器(24)，其配置成用于检测所述至少一个构件(6、12)的加速度(g、g’)，并且提供对应的加速度信号(28、30)；以及
控制器(26)，其配置成用于确定所述所检测的加速度信号(28、30)中的具有正号或负号的峰(28a、28b、30a、30b)；确定所述所...
【专利技术属性】
技术研发人员：DO帕尔克，TP维特恰克，CD博格利，
申请(专利权)人：奥的斯电梯公司，
类型：发明
国别省市：美国;US
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