用于监测电梯系统的方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及用于监测电梯系统的方法和装置，具体而言配置成用于监测电梯系统(2)的至少一个构件(6、12)的移动的监测装置(20、22)包括加速度传感器(24)和控制器(26)。加速度传感器(24)配置成用于检测至少一个构件(6、12)的加速度(g、g’)，并且提供对应的加速度信号(28、30)。控制器(26)配置成用于确定所检测的加速度信号(28、30)中的具有正号或负号的峰(28a、28b、30a、30b)；确定所检测的峰(28a、28b、30a、30b)的符号；以及当检测到具有相同符号的加速度信号(28、30)的两个随后的峰时，确定至少一个构件(6、12)的移动方向已改变。

Methods and devices for monitoring elevator system

【技术实现步骤摘要】
用于监测电梯系统的方法和装置
本专利技术涉及用于监测电梯系统(特别地，用于监测电梯系统的构件的线性移动)的方法和装置。
技术介绍
电梯系统典型地包括：至少一个电梯轿厢，其在多个层站之间沿着井道移动；和驱动器单元，其配置成用于驱动电梯轿厢。电梯系统通常进一步包括层站处和/或电梯轿厢处的电梯门，以便允许乘客在电梯轿厢与层站中的一个之间转移。将为有益的是，能够通过监测电梯系统的构件中的至少一个(诸如，电梯门中的至少一个和/或电梯轿厢)的移动而保持对电梯系统的操作的跟踪。通过监测电梯系统的至少一个构件的移动而收集的信息例如可以用于检测磨损和/或预测即将发生的对电梯系统的维护动作。该信息特别地可以用于实现“预测性维护”(即，用于基于电梯系统的实际操作而使电梯系统的维护优化)。因而，期望容易地并且以低成本可靠地监测电梯系统的至少一个构件的操作。
技术实现思路
根据本专利技术的示范性实施例，确定电梯系统的线性地移动的构件的方向的改变的方法包括：检测构件的平行于其随时间推移的线性移动的方向的加速度，并且提供对应的加速度信号；确定具有所检测的加速度信号的正号或负号的峰；确定峰的符号，并且，当检测到具有相同符号的两个随后的峰(即，在带有相同符号的两个峰中间不存在具有不同(相反)符号的峰)时，确定构件的移动方向已改变。根据本专利技术的示范性实施例，监测装置(其配置成用于监测电梯系统的至少一个线性地移动的构件的移动)包括加速度传感器和控制器。加速度传感器配置成用于检测至少一个构件的平行于其线性移动的方向的加速度，并且用于提供对应的加速度信号。控制器配置成用于确定所检测的加速度信号的峰(其可以具有正号或负号)。控制器进一步配置成用于确定峰的符号，并且用于当检测到具有相同符号的两个随后的峰(即，在带有相同符号的两个峰中间不存在具有不同(相反)符号的峰)时，确定至少一个构件的移动方向已改变。根据本专利技术的示范性实施例的监测装置和方法允许自主地确定电梯系统的构件的移动方向已改变。可以自主地(即，未得到来自其它装置的支持)采用根据本专利技术的示范性实施例的监测装置和/或方法。特别地，不需要从预定义的初始状态开始监测或从电梯系统和/或额外的传感器接收额外的信息。因而，本专利技术的示范性实施例提供用于监测电梯系统的线性地移动的构件的操作(特别地，其移动)的可靠监测装置和可靠方法，这可以按低成本容易地实现。由于根据本专利技术的示范性实施例的监测装置自主地操作，因而不需要重新设计现有的电梯系统。结果，根据本专利技术的示范性实施例的监测装置可以容易地添加到现有的电梯系统。在下文中陈述许多任选特征。这些特征可以在特定实施例中单独地或与其它特征中的任一个组合而实现。该方法可以包括：检测具有相同符号的两个随后的峰中间的基本上为零的加速度的时段；和将所述时段内的时间点设置为至少一个构件的速度的零点。这虑及容易地并且可靠地设置至少一个构件的速度的零点。在已设置这样的零点之后，相应的构件的当前速度可以通过对相继地检测的加速度在时间上进行积分而确定。因而，在已设置零点之后，可以容易地并且可靠地监测构件的速度。在本情境下，“基本上为零的加速度”将被理解为对应于具有低于给定极限的绝对值的加速度信号。所述极限设置成用于排除加速度信号中所包括的噪声的影响。技术人员理解如何在相应的配置内设置适当的极限(“噪声阈值”)。所述极限与加速度信号的峰的高度相比通常是低的。构件的位置的改变可以通过对根据加速度信号确定的速度在时间上进行积分(即，通过对加速度信号在时间上进行两次积分)而确定。如果一旦在已设置速度的零点之后，确定所监测的构件的位置(例如，电梯轿厢在井道内的位置)，则构件的当前位置就可以根据所述所确定的位置和所计算的位置改变而确定。用于确定构件的位置的器件(诸如，位置开关和/或位置传感器)为技术人员所知。监测装置的加速度传感器可以配置成用于沿竖直方向检测加速度。特别地，所监测的构件可以是通常沿竖直方向加速的电梯轿厢。监测装置的加速度传感器可以配置成用于沿水平方向检测加速度。特别地，所监测的构件可以是配置成用于沿水平方向移动的电梯门面板。在包括水平地移动的电梯轿厢的电梯系统中，所监测的构件也可以是水平地移动的电梯轿厢。该方法可以包括基于所检测的加速度信号(例如，通过对至少一个所监测的构件的移动(方向改变)的次数进行计数)而检测电梯系统的磨损和/或即将发生的故障。特别地，该方法可以包括预测电梯系统的必要的维护。这允许不对电梯系统的安全性和/或操作可靠性作出妥协，就降低用于维持电梯系统的成本。监测装置可以是包括其自身的电源的自主式监测装置。电源可以包括电池和/或能量采集装置。备选地或另外，监测装置可以配置成用于无线数据传输。给监测装置提供其自身的电源和/或将监测装置配置成用于无线数据传输避免使电缆伸展到监测装置并且使电缆从监测装置伸展的需要。这大大地促进监测装置的安装和维护。附图说明在下文中，关于附图更详细地描述本专利技术的示范性实施例：图1示意性地描绘可以采用根据本专利技术的示范性实施例的监测装置的电梯系统。图2描绘根据本专利技术的示范性实施例的监测装置的示意图。图3图示指示电梯轿厢的加速度作为时间的函数的加速度信号的示例。图4图示指示电梯门面板的加速度作为时间的函数的加速度信号的示例。参考符号列表2电梯系统3张力部件4井道5驱动器单元6电梯轿厢7a层站控制面板7b电梯轿厢控制面板8层站10电梯控制件11层站门12电梯门面板13电梯轿厢门14轿厢引导部件15配重引导部件20、22监测装置24加速度传感器26控制器28、30加速度信号28a、30a加速度信号的正峰28b、30b加速度信号的负峰32信号线34电源36接收器g电梯轿厢的加速度g’门面板的加速度t时间T具有相同符号的两个相继的峰之间的时段。具体实施方式图1示意性地描绘电梯系统2，其中，可以采用根据本专利技术的示范性实施例的监测装置20、22。电梯系统2包括电梯轿厢6，电梯轿厢6可移动地布置于在多个层站8之间延伸的井道4内。电梯轿厢6特别地可沿着多个轿厢引导部件14(诸如，导轨)移动，轿厢引导部件14沿着井道4的竖直方向延伸。在图1中，描绘所述轿厢引导部件14中的仅一个。虽然在图1中描绘仅一个电梯轿厢6，但技术人员将理解，本专利技术的示范性实施例可以包括具有在一个或多个井道4中移动的多个电梯轿厢6的电梯系统2。借助于张力部件3来可移动地悬挂电梯轿厢6。张力部件3(例如，绳或带)连接到驱动器单元5，驱动器单元5配置成用于驱动张力部件3，以便使电梯轿厢6沿着井道4的高度在位于不同楼层上的多个层站8之间移动。每个层站8设有层站门11，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种确定电梯系统(2)的线性地移动的构件(6、12)的方向的改变的方法，其中，所述方法包括：/n检测所述构件(6、12)随时间推移的加速度(g、g’)，并且提供对应的加速度信号(28、30)；/n确定所述所检测的加速度信号(28、30)中的具有正号或负号的峰(28a、28b、30a、30b)；/n确定所述所确定的峰(28a、28b、30a、30b)的符号；以及/n当检测到具有相同符号的两个随后的峰(28a、28b、30a、30b)时，确定所述构件(6、12)的移动方向已改变。/n

【技术特征摘要】
20181112 EP 18205695.21.一种确定电梯系统(2)的线性地移动的构件(6、12)的方向的改变的方法，其中，所述方法包括：
检测所述构件(6、12)随时间推移的加速度(g、g’)，并且提供对应的加速度信号(28、30)；
确定所述所检测的加速度信号(28、30)中的具有正号或负号的峰(28a、28b、30a、30b)；
确定所述所确定的峰(28a、28b、30a、30b)的符号；以及
当检测到具有相同符号的两个随后的峰(28a、28b、30a、30b)时，确定所述构件(6、12)的移动方向已改变。


2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法进一步包括：检测所述加速度(g、g’)的所述两个随后的峰(28a、28b、30a、30b)中间的基本上为零的加速度的时段(T)；和将所述时段(T)内的时间点(P)设置为所述至少一个构件(6、12)的速度的零点。


3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述方法包括通过从所述零点开始对所述所检测的加速度信号(28、30)在时间上进行积分而确定所述构件(6、12)的速度。


4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述方法包括通过对所述所确定的速度在时间上进行积分而确定所述构件(6、12)的位置改变。


5.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中，所述构件(6、12)是电梯轿厢(6)，特别地是配置成用于沿竖直方向移动的电梯轿厢(6)。


6.根据权利要求1至4中的任一项所述的方法，其中，所述构件(6、12)是电梯门面板(12)，特别地是配置成用于沿水平方向移动的电梯轿厢(6)门面板(12)。


7.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中，所述方法包括基于所述所检测的加速度信号(28、30)而预测所述电梯系统(2)的必要的维护。


8.一种监测装置(20、22)，配置成用于监测电梯系统(2)的至少一个线性地移动的构件(6、12)的移动，其中，所述监测装置(20、22)包括：
加速度传感器(24)，其配置成用于检测所述至少一个构件(6、12)的加速度(g、g’)，并且提供对应的加速度信号(28、30)；以及
控制器(26)，其配置成用于确定所述所检测的加速度信号(28、30)中的具有正号或负号的峰(28a、28b、30a、30b)；确定所述所...

【专利技术属性】
技术研发人员：DO帕尔克，TP维特恰克，CD博格利，
申请(专利权)人：奥的斯电梯公司，
类型：发明
国别省市：美国;US