一种垃圾分类箱智能回收开箱方法技术

本发明专利技术公开了一种垃圾分类箱智能回收开箱方法，属于垃圾分类箱智能开箱技术领域，包括如下步骤：步骤1：回收人员通过APP网上注册信息，APP后台根据回收人员所在公司及工种，分配对应回收的垃圾种类及区域；步骤2：回收人员走近垃圾箱，触发红外感应装置；步骤3：红外感应装置启动人脸识别摄像头等；提供的垃圾分类箱智能回收开箱方式，不需要专门人员的操作，节省了人力，通过对对应回收人员的打开对应箱体，提高了垃圾回收的效率及可回收垃圾的再利用率，通过图像对比算法有效的确保了保存图片的唯一性，能有效避免造成数据错误；也有效避免了回收人员在回收过程中，把已分类的垃圾二次混合的情况。

A kind of intelligent recycling and unpacking method of garbage sorting box

【技术实现步骤摘要】
一种垃圾分类箱智能回收开箱方法
本专利技术涉及一种垃圾分类箱智能开箱，特别是涉及一种垃圾分类箱智能回收开箱方法，属于垃圾分类箱智能开箱

技术介绍
随着垃圾分类在各个城市如火如荼的展开，垃圾分类已经成为我们生活中不可或缺的一部分，随之产生的垃圾分类后回收问题，也成为了人们垃圾分类后比较关心的问题。现在技术缺陷与不足：现在的分类垃圾箱，一、老式垃圾箱，打开所有箱门，通过人员区分垃圾的种类，对可卖钱的垃圾进行分拣回收。这样虽然解决了回收的问题，但是不能做到人员有效管理，一些人员对不值钱的可回收物乱扔的现象时常发生；而且在环卫工人回收垃圾的时候，常常会把可回收物与干垃圾、其他垃圾一起运走处理，造成了垃圾不能高效回收利用。最近出现的垃圾分类箱，虽然用了一些智能的办法，给居民投放的可回收垃圾以返还积分等方式，提高了居民垃圾分类的积极性，但是在回收处理垃圾的时候，同样是打开所有箱门，同样存在上述问题。为此专利技术一种垃圾分类箱智能回收开箱方法来优化上述问题。
技术实现思路
本专利技术的主要目的是为了提供一种垃圾分类箱智能回收开箱方法，提供的垃圾分类箱智能回收开箱方式，不需要专门人员的操作、值守，节省了人力，通过对对应回收人员的打开对应箱体，提高了垃圾回收的效率及可回收垃圾的再利用率，通过图像对比算法有效的确保了保存图片的唯一性，能有效避免造成数据错误；也有效避免了回收人员在回收过程中，把已分类的垃圾二次混合的情况。本专利技术的目的可以通过采用如下技术方案达到：<br>一种垃圾分类箱智能回收开箱方法，包括如下步骤：步骤1：回收人员通过APP网上注册信息，APP后台根据回收人员所在公司及工种，分配对应回收的垃圾种类及区域；步骤2：回收人员走近垃圾箱，触发红外感应装置；步骤3：红外感应装置启动人脸识别摄像头即视频接入模块；步骤4：视频接入模块向采集模块自动采集视频信号；步骤5：图像对比模块根据图像对比算法对图像采集模块采集的图像进行对比；步骤6：图像采集失败或对比失败发生，则返回步骤4；步骤7：对比成功后，由保存模块保存图片上传到数据服务器中，并打开该回收员垃圾回收箱对应箱门的电子锁；步骤8：需要循环继续判断则返回步骤4，否则结束。优选的，其中步骤5，所述图像对比算法采用第三方公司提供人脸识别API接口进行对比，并与APP中用户保存的数据进行对比。优选的，所述开箱方法包括红外感应模块、视频接入模块、图像采集模块、图像对比模块、图像保存模块、数据服务器和电子锁。优选的，所述红外感应模块电连接所述视频接入模块，所述视频接入模块电连接图像采集模块，所述图像对比模块电连接图像保存模块，所述图像保存模块电连接数据服务器，所述数据服务器开启电子锁。优选的，所述红外感应模块采用HC人体红外传感器，其型号为星科创XKC-003K4-M1。优选的，所述图像采集模块包括摄像头，且所述摄像头采用纬视达WSD-2M-KDT-01人脸识别摄像头。优选的，所述电子锁为串口通信电子锁SARYLY-03。优选的，其中所述视频接入模块接入摄像头的视频信号，图像采集模块采集视频接入模块接入的视频图像。本专利技术的有益技术效果：本专利技术提供的一种垃圾分类箱智能回收开箱方法，提供的垃圾分类箱智能回收开箱方式，不需要专门人员的操作、值守，节省了人力，通过对对应回收人员的打开对应箱体，提高了垃圾回收的效率及可回收垃圾的再利用率，通过图像对比算法有效的确保了保存图片的唯一性，能有效避免造成数据错误；也有效避免了回收人员在回收过程中，把已分类的垃圾二次混合的情况。附图说明图1为按照本专利技术的一种垃圾分类箱智能回收开箱方法的一优选实施例的系统图；图2为按照本专利技术的一种垃圾分类箱智能回收开箱方法的一优选实施例的算法流程图。具体实施方式为使本领域技术人员更加清楚和明确本专利技术的技术方案，下面结合实施例及附图对本专利技术作进一步详细的描述，但本专利技术的实施方式不限于此。如图1和图2所示，本实施例提供的一种垃圾分类箱智能回收开箱方法，包括如下步骤：步骤1：回收人员通过APP网上注册信息，APP后台根据回收人员所在公司及工种，分配对应回收的垃圾种类及区域；步骤2：回收人员走近垃圾箱，触发红外感应装置；步骤3：红外感应装置启动人脸识别摄像头即视频接入模块；步骤4：视频接入模块向采集模块自动采集视频信号；步骤5：图像对比模块根据图像对比算法对图像采集模块采集的图像进行对比；步骤6：图像采集失败或对比失败发生，则返回步骤4；步骤7：对比成功后，由保存模块保存图片上传到数据服务器中，并打开该回收员垃圾回收箱对应箱门的电子锁；步骤8：需要循环继续判断则返回步骤4，否则结束。在本实施例中，其中步骤5中，所述图像对比算法采用第三方公司提供人脸识别API接口进行对比，并与APP中用户保存的数据进行对比。此外本专利技术提供的垃圾分类箱智能回收开箱方式，不需要专门人员的操作、值守，节省了人力，通过系统化、规范化的管理及回收任务的分配，对每一位垃圾回收人员都划定了相应的回收区域，且每一位垃圾回收人员都只能开启固定的垃圾回收箱门，也就是说，每个垃圾回收人员只能收集这样一类垃圾，主要体现在垃圾回收人员靠近垃圾分类箱时，通过人脸识别摄像头拍摄识别垃圾回收人员，打开该垃圾回收员对应的垃圾箱体的电子锁，此时垃圾回收人员便可以清理箱体了，如此操作提高了垃圾回收的效率及可回收垃圾的再利用率，通过图像对比算法有效的确保了保存图片的唯一性，能有效避免造成数据错误，也有效避免了回收人员在回收过程中，把已分类的垃圾二次混合的情况。另外，在垃圾回收人员回收完箱体内的垃圾时，有可能忘记关闭箱体的电子锁，我们还在垃圾分类箱内安装了箱门关闭检测传感器、警示装置以及电子锁自动关闭装置，如果某一垃圾箱体的电子锁在设定的时间内未关闭，箱门关闭检测传感器未感应到箱门关闭，便传递箱门电子锁未关闭信号到后台，后台启动警示装置提醒垃圾回收人员警醒关闭箱门，如果垃圾回收人员早已走远，则同样可以提醒路过的街坊邻居，或者通过控制电子锁自动关闭装置关闭电子锁。但是，后台会统计并记录垃圾回收人员未关闭电子锁的现象，对此有相应的积分扣除措施或者其他相关管理办法。在本实施例中，所述开箱方法包括红外感应模块、视频接入模块、图像采集模块、图像对比模块、图像保存模块、数据服务器和电子锁。在本实施例中，所述红外感应模块电连接所述视频接入模块，所述视频接入模块电连接图像采集模块，所述图像对比模块电连接图像保存模块，所述图像保存模块电连接数据服务器，所述数据服务器开启电子锁。在本实施例中，所述红外感应模块采用HC人体红外传感器，其型号为星科创XKC-003K4-M1。在本实施例中，所述图像采集模块包括摄像头，且所述摄像头采用纬视达WSD-2M-KDT-01人脸识别摄像头本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种垃圾分类箱智能回收开箱方法，其特征在于，包括如下步骤：/n步骤1：回收人员通过APP网上注册信息，APP后台根据回收人员所在公司及工种，分配对应回收的垃圾种类及区域；/n步骤2：回收人员走近垃圾箱，触发红外感应装置；/n步骤3：红外感应装置启动人脸识别摄像头即视频接入模块；/n步骤4：视频接入模块向采集模块自动采集视频信号；/n步骤5：图像对比模块根据图像对比算法对图像采集模块采集的图像进行对比；/n步骤6：图像采集失败或对比失败发生，则返回步骤4；/n步骤7：对比成功后，由保存模块保存图片上传到数据服务器中，并打开该回收员垃圾回收箱对应箱门的电子锁；/n步骤8：需要循环继续判断则返回步骤4，否则结束。/n

【技术特征摘要】
1.一种垃圾分类箱智能回收开箱方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤1：回收人员通过APP网上注册信息，APP后台根据回收人员所在公司及工种，分配对应回收的垃圾种类及区域；
步骤2：回收人员走近垃圾箱，触发红外感应装置；
步骤3：红外感应装置启动人脸识别摄像头即视频接入模块；
步骤4：视频接入模块向采集模块自动采集视频信号；
步骤5：图像对比模块根据图像对比算法对图像采集模块采集的图像进行对比；
步骤6：图像采集失败或对比失败发生，则返回步骤4；
步骤7：对比成功后，由保存模块保存图片上传到数据服务器中，并打开该回收员垃圾回收箱对应箱门的电子锁；
步骤8：需要循环继续判断则返回步骤4，否则结束。


2.根据权利要求1所述的一种垃圾分类箱智能回收开箱方法，其特征在于：其中步骤5中，所述图像对比算法采用第三方公司提供人脸识别API接口进行对比，并与APP中用户保存的数据进行对比。


3.根据权利要求1所述的一种垃圾分类箱智能回收开箱方法，其特征在于：所述开箱方法包括红外感应模块、视频接入模块、图像...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛强，
申请(专利权)人：小圾上海环保科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31