【技术实现步骤摘要】
两轮电动平衡车
本专利技术涉及两轮电动平衡车
技术介绍
电动平衡车，又叫“体感车”、其工作原理主要是建立在“动态稳定”的基本上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持车体的平衡。随着智能化时代的到来以及可充电电池技术的发展，智能化电动平衡车的应用日益广泛，如环保代步、运动娱乐以及智能服务机器人。本专利技术人目前所了解到的现有的电动平衡车存在进一步改进的空间：1)、单轮电动平衡车，单轮驱动，不易控制转向，不易驾驶；2)、带操纵杆的双轮电动平衡车，单个踏板，借助操纵杆控制转向，称之“手控”，其特点：车体较大、结构复杂；3)、双踏板电动平衡车，双踏板车体，利用脚部控制转向，称之“脚控”，其特点：车体较大、结构复杂，且用户双腿长时间保持直立状态，易产生疲劳。以上几种电动平衡车均为单一方向站立行驶，要么是正向，要么是侧向，无法做到既可正向又可侧向站立行驶。
技术实现思路
本专利技术目...
【技术保护点】
1.一种两用两轮电动平衡车，其特征在于，其可实现正交的两种方向站立并操控行驶；包括：单个踏板、两组脚踏开关、两个电机轮、枢转机构和电驱单元；/n所述单个踏板提供两个正交方向的脚踏位置，包括固定连接的踏板上盖和踏板下盖；/n所述两组脚踏开关，每组至少两个，以所述踏板中心正交、对称固定于所述踏板上盖，对称位置的两个为一组，分别感应使用者是否站立于电动平衡车上以开启或关闭；/n所述两个电机轮，以同轴对称设置于所述踏板中间位置下方，分别包括轮毂电机和固定套设其外的车轮；/n所述枢转机构为中空壳体，可转动地连接于所述踏板和两个电机轮之间；/n所述电驱单元，电连接所述两组脚踏开关和两个...
【技术特征摘要】
1.一种两用两轮电动平衡车，其特征在于，其可实现正交的两种方向站立并操控行驶；包括：单个踏板、两组脚踏开关、两个电机轮、枢转机构和电驱单元；
所述单个踏板提供两个正交方向的脚踏位置，包括固定连接的踏板上盖和踏板下盖；
所述两组脚踏开关，每组至少两个，以所述踏板中心正交、对称固定于所述踏板上盖，对称位置的两个为一组，分别感应使用者是否站立于电动平衡车上以开启或关闭；
所述两个电机轮，以同轴对称设置于所述踏板中间位置下方，分别包括轮毂电机和固定套设其外的车轮；
所述枢转机构为中空壳体，可转动地连接于所述踏板和两个电机轮之间；
所述电驱单元，电连接所述两组脚踏开关和两个电机轮，检测...
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