【技术实现步骤摘要】
CBTC系统下列车控制权的切换方法和装置
本专利技术实施例涉及轨道交通控制
，尤其涉及一种CBTC系统下列车控制权的切换方法和装置。
技术介绍
目前的CBTC(CommunicationBasedTrainControl，基于通信的列车控制)系统中，根据线路长度的不同，在正线区域一般设置多个ZC(ZoneController，区域控制器)。每个ZC具有一定的控制范围，各ZC控制范围之间存在重叠区，控制范围分界点称为移交边界。CBTC列车由一个ZC控制范围进入另一个ZC控制范围时需要进行控制权切换。其中，CBTC列车即将驶出区域的控制ZC称为移交ZC，列车即将驶入区域的控制ZC称为接管ZC。如图1所示，第一ZC用于控制A区域，第二ZC用于控制B区域。控制范围邻接的区域构成第一ZC和第二ZC共同管理的重叠区。当列车从左至右行驶时，第一ZC为移交ZC，第二ZC为接管ZC。CBTC列车在移交边界进行控制权切换。ZC为每列CBTC列车提供一个移动授权((MovementAuthority，MA)来)来保证列车在系...
【技术保护点】
1.一种CBTC系统下列车控制权的切换方法，其特征在于，所述方法包括：/n当CBTC列车的安全包络完全驶入移交ZC侧的重叠区范围，CBTC列车同时与移交ZC和接管ZC建立通信，移交ZC计算的移动授权终点到达移交边界时，移交ZC向接管ZC发送列车信息，所述列车信息包括列车的安全包络以及移交ZC计算的移动授权；/n接管ZC根据所述列车信息计算可延伸进入接管ZC控制范围的移动授权，并将计算得的移动授权发送给移交ZC；/n接管ZC将自身计算的移动授权和移交ZC发送的移动授权拼接成第一移动授权，并将所述第一移动授权发送给CBTC列车；/n移交ZC将自身计算的移动授权和接管ZC发送的移...
【技术特征摘要】
1.一种CBTC系统下列车控制权的切换方法，其特征在于，所述方法包括：
当CBTC列车的安全包络完全驶入移交ZC侧的重叠区范围，CBTC列车同时与移交ZC和接管ZC建立通信，移交ZC计算的移动授权终点到达移交边界时，移交ZC向接管ZC发送列车信息，所述列车信息包括列车的安全包络以及移交ZC计算的移动授权；
接管ZC根据所述列车信息计算可延伸进入接管ZC控制范围的移动授权，并将计算得的移动授权发送给移交ZC；
接管ZC将自身计算的移动授权和移交ZC发送的移动授权拼接成第一移动授权，并将所述第一移动授权发送给CBTC列车；
移交ZC将自身计算的移动授权和接管ZC发送的移动授权拼接成第二移动授权，并将所述第二移动授权发送给CBTC列车；
CBTC列车根据接管ZC的消息序列号计算第一移动授权的发送时间，根据接管ZC与移交ZC之间的通信延迟以及移交ZC的消息序列号计算第二移动授权的发送时间；
当CBTC列车的最大安全前端驶出移交ZC控制范围之后，比较第一移动授权的发送时间与第二移动授权的发送时间，使用发送时间最新的移动授权进行控制权由移交ZC向接管ZC的切换。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述CBTC列车根据接管ZC的消息序列号计算第一移动授权的发送时间包括：
根据接管ZC的消息序列号计算接管ZC发送第一移动授权到CBTC列车接收到所述第一移动授权的第一耗时，根据所述第一耗时得到接管ZC发送第一移动授权的时间；
所述CBTC列车根据接管ZC与移交ZC之间的通信延迟以及移交ZC的消息序列号计算第二移动授权的发送时间包括：
根据移交ZC的消息序列号计算移交ZC发送第二移动授权到CBTC列车接收到所述第二移动授权的第二耗时，所述第二耗时加上接管ZC与移交ZC之间的通信延迟为第二移动授权的总耗时，根据所述总耗时计算第二移动授权的发送时间。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当CBTC列车最大安全前端退回移交ZC控制范围时，比较第一移动授权的发送时间与第二移动授权的发送时间；
使用发送时间最新的移动授权进行控制权由接管ZC向移交ZC的切换。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当CBTC列车的安全包络完全驶出移交边界，断开与移交ZC的通信。
5.一种CBTC系统下列车控制权的切换装置，其特征在于，所述装置包括：
发送单元，用于当CBTC列车的安全包络完全驶入移交ZC侧的重叠区范围，CBTC列车同时与移交ZC和接管ZC建立通信，移交ZC计算的移...
【专利技术属性】
技术研发人员：张楠乔，孙晓光，刘鲁鹏，耿鹏，田元，郑志敏，
申请(专利权)人：通号城市轨道交通技术有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
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