【技术实现步骤摘要】
一种机器人砂带磨削材料去除量自动测量系统及方法
本专利技术属于机械加工测量
，更具体地，涉及一种机器人砂带磨削材料去除量自动测量系统及方法。
技术介绍
砂带磨削是砂带这一特殊形式的磨削工具，借助于张紧机构使之张紧，和驱动轮使之高速运动，并在一定压力作用下，使砂带与工件表面接触以实现磨削加工的整个过程，在磨削加工中，材料去除量小，通常每次加工，去除厚度在微米级，测量要求精度高，且对测量效率有较高要求。现有技术多为砂带磨削加工或装置方法、对砂带磨削力检测或控制方法所做的改进，并没有合适的用于测量砂带磨削材料去除量的系统或方法，目前，普通的非接触式测量砂带磨削材料去除量的设备成本高，测量局限性较大，测量较大尺寸工件时需要进行拼接，导致其整体测量精度低；而普通的接触式测量方案测量效率较低，不能适应大批量生产的需求。因此，采用一种合理且平价的装置对磨削加工后的材料去除量进行高效率、高精度、自动化的测量成为一个亟需解决的问题。
技术实现思路
针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本专利技术提供一种机...
【技术保护点】
1.一种机器人砂带磨削材料去除量自动测量系统，包括基座(1)，其特征在于，包括：/n设于所述基座(1)顶面的夹具模块，该夹具模块包括载物台(3)及设于该载物台(3)上的夹具，所述夹具用于夹紧工件；/n三自由度运动平台，其包括沿所述基座(1)顶面相互垂直设置的第一运动单元、第二运动单元和第三运动单元，所述第一运动单元、第二运动单元及第三运动单元可沿所述基座(1)顶面做三自由度运动；/n测量模块，该测量模块包括设于所述第三运动单元上的位移传感器(7)及设于该位移传感器(7)上的探头(19)；以及，/n设于所述三自由度运动平台一侧计算机控制平台(18)和设于所述基座(1)内的电气...
【技术特征摘要】
1.一种机器人砂带磨削材料去除量自动测量系统，包括基座(1)，其特征在于，包括：
设于所述基座(1)顶面的夹具模块，该夹具模块包括载物台(3)及设于该载物台(3)上的夹具，所述夹具用于夹紧工件；
三自由度运动平台，其包括沿所述基座(1)顶面相互垂直设置的第一运动单元、第二运动单元和第三运动单元，所述第一运动单元、第二运动单元及第三运动单元可沿所述基座(1)顶面做三自由度运动；
测量模块，该测量模块包括设于所述第三运动单元上的位移传感器(7)及设于该位移传感器(7)上的探头(19)；以及，
设于所述三自由度运动平台一侧计算机控制平台(18)和设于所述基座(1)内的电气控制柜(17)，所述计算机控制平台(18)发送指令给所述电气控制柜(17)，所述电气控制柜(17)控制所述第一运动单元、第二运动单元及第三运动单元动作，驱动所述位移传感器(7)运动到指定测量点并控制探头(19)进行测量。
2.根据权利要求1所述的一种机器人砂带磨削材料去除量自动测量系统，其特征在于，所述第一运动单元包括第一方向导轨(10)和设于该第一方向导轨(10)端部的第一方向伺服电机(13)，所述第一方向导轨(10)通过固定支架(9)与所述基座(1)的顶面平行设置。
3.根据权利要求2所述的一种机器人砂带磨削材料去除量自动测量系统，其特征在于，所述第二运动单元包括设于所述载物台(3)上的第二方向导轨(2)及设于第二方向导轨(2)一端的第二方向伺服电机(6)。
4.根据权利要求3所述的一种机器人砂带磨削材料去除量自动测量系统，其特征在于，所述第三运动单元包括垂直于所述第一方向导轨(10)设置的第三方向导轨(11)及设于所述第三方向导轨(11)一端的第三方向伺服电机(12)。
5.根据权利要求4所述的一种机器人砂带磨削材料去除量自动测量系统，其特征在于，所述位移传感器(7)通过连接支架(8)与所述第三方向导轨(11)固定连接。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的一种机器人砂带磨削材料去除量自动测量系统，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐小虎，白贺彬，严思杰，杨泽源，丁汉，
申请(专利权)人：华中科技大学，
类型：发明
国别省市：湖北;42
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