一种挖掘机动臂总成的全自动焊接工装制造技术

本发明专利技术涉及挖掘机零部件加工领域，具体涉及一种挖掘机动臂总成的全自动焊接工装，包括焊接机器人、变位机、行走机构和固定工装，行走机构呈水平状态固定设置于变位机的旁侧，焊接机器人固定设置于行走机构的输出端上，固定工装包括矩形支撑台、两个轴件载具、三个压紧机构、两个可调式旋转载具和一个耳板载具，轴件载具、压紧机构、可调式旋转载具和耳板载具均设置于矩形支撑台的顶部，本焊接工装通过固定夹具将动臂总成分别固定在变位机上，并配和行走机构带动能够多轴活动的焊接机器人实现对动臂总成的全自动焊接过程，有效的提升了焊接质量和效率，同时固定夹具能够灵活调节以适应不同型号的动臂总成，适应性广。

A fully automatic welding tool for excavator boom assembly

【技术实现步骤摘要】
一种挖掘机动臂总成的全自动焊接工装
本专利技术涉及挖掘机零部件加工领域，具体涉及一种挖掘机动臂总成的全自动焊接工装。
技术介绍
挖掘机动臂系焊接总成件，现有挖掘机动臂在焊装的过程中，仅利用一些简易的工具来支撑和固定待焊件，从而进行焊接，导致焊接时间长和精度差，生产效率低，以及产品质量不稳定，对工人的焊接技术要求较高，因此有必要设计一种挖掘机动臂总成的自动焊接设备。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种挖掘机动臂总成的全自动焊接工装。为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：提供一种挖掘机动臂总成的全自动焊接工装，包括焊接机器人、变位机、行走机构和固定工装，行走机构呈水平状态固定设置于变位机的旁侧，焊接机器人固定设置于行走机构的输出端上，固定工装包括矩形支撑台、两个轴件载具、三个压紧机构、两个可调式旋转载具和一个耳板载具，矩形支撑台呈水平状态并且其两端分别与变位机的两端输出轴连接，轴件载具、压紧机构、可调式旋转载具和耳板载具均设置于矩形支撑台的顶部，两个轴件载具分别设置于矩形支撑台的两端，两个可调式旋转载具位于两个轴件载具之间，并且呈对称状态设置，三个压紧机构呈错落状分布于两个可调式旋转载具之间，耳板载具位于挖掘机动臂的凸弧侧设置。作为一种挖掘机动臂总成的全自动焊接工装的优选方案，压紧机构均包括压紧气缸、L型支撑角座、侧支撑座、上夹板和下夹板，L型支撑角座呈竖直状态固定设置于矩形支撑台顶部，压紧气缸呈竖直状态固定设置于L型支撑角座的一侧，并且压紧气缸的输出端竖直向上设置，侧支撑座呈水平状态固定设置于压紧气缸的侧壁上，上夹板固定设置于压紧气缸的输出端上，下夹板固定设置于侧支撑座的顶部。作为一种挖掘机动臂总成的全自动焊接工装的优选方案，可调式旋转载具包括第一横向调节机构、旋转机构和抱紧夹具，第一横向调节机构设置于矩形支撑台上，旋转机构设置于第一横向调节机构的顶部，抱紧夹具设置于旋转机构的顶部，抱紧夹具包括一个直线滑轨、两个滑块、两个弧形支撑臂和两个拉紧气缸，直线滑轨呈水平状态固定设置于旋转机构的顶部，两个滑块均滑动套设于直线滑轨的顶部，两个拉紧气缸分别设置于直线滑轨的两侧，每个拉紧气缸的两端均分别与两个滑块的侧壁固定连接，每个弧形支撑臂的底部均与对应的滑块固定连接，每个弧形支撑臂的顶部上端相向的一侧均固定设置有一个L型支撑板，每个L型支撑板的上半部背侧均通过一个水平的插轴与弧形支撑臂连接，插轴的一端固定插设于弧形支撑臂的顶部，L型支撑板活动设置于插轴的另一端。作为一种挖掘机动臂总成的全自动焊接工装的优选方案，旋转机构包括圆形底座和圆形载台，圆形载台轴接设置于圆形底座的顶部，抱紧夹具固定设置于圆形载台的顶部，第一横向调节机构包括条型限位板、螺纹座、调节螺杆和两个轴座，圆形底座的底部设置有一个条型凸板，矩形支撑台上设置有与自身宽度方向一致的条形滑槽，条型凸板向下活动设置于条形滑槽中，条型限位板位于矩形支撑台的底部，并且条型限位板的顶部与条型凸板的底部固定连接，螺纹座固定设置于条型限位板的底部，轴座位于矩形支撑板的底部并且分别固定设置于条形滑槽的两端，调节螺杆的两端分别与两个轴座连接，调节螺杆的中部与螺纹座螺纹连接。作为一种挖掘机动臂总成的全自动焊接工装的优选方案，L型支撑板的背侧上半部固定设置有一个用于供插轴端部连接的铰接座，插轴靠近L型支撑板的一端设置有一个与自身共轴线的限位轴，L型支撑板上设置有两个呈对称状态分布于铰接座两侧的限位板。作为一种挖掘机动臂总成的全自动焊接工装的优选方案，耳板载具包括第二横向调节机构、第一条型底座、第一滑台、第一光轴、第一螺纹杆、第一锁紧栓和两个第一条状支架，第二横向调节机构设置于矩形支撑台上，第一条型底座贴合设置于矩形支撑台上并且与第二横向调节机构的输出端固定连接，第一条型底座的顶部设置有一个与自身长度方向相同的第一滑条，第一滑台活动套设于第一滑条上，第一螺纹杆和第一光轴均呈竖直状态分别设置于第一滑台的两端顶部，两个第一条状支架间隔设置于第一螺纹杆和第一光轴上，第一锁紧栓自外而内穿过第一滑台并抵触第一滑条。作为一种挖掘机动臂总成的全自动焊接工装的优选方案，每个第一条状支架的两端均分别套设于第一光轴和第一螺纹杆上，第一螺纹杆上套设有若干个用于分别锁紧两个第一条状支架的第一螺母，第一条状支架远离第一螺纹杆的一端开设有用于避让第一光轴的U型缺口。作为一种挖掘机动臂总成的全自动焊接工装的优选方案，轴件载具包括第二条型底座、第二滑台、第二光轴、第二螺纹杆、第二锁紧栓和第二条状支架，第二条型底座的顶部设置有一个与自身长度方向相同的第二滑条，第二滑台活动套设于第二滑条上，第二螺纹杆和第二光轴均呈竖直状态分别设置于第二滑台的两端顶部，第二条状支架的两端分别套设于第二光轴和第二螺纹杆上，第二螺纹杆上套设有两个用于锁紧第二条状支架的第二螺母，第二锁紧栓自外而内穿过第二滑台并抵触第二滑条。作为一种挖掘机动臂总成的全自动焊接工装的优选方案，第二条型底座贴合设置于矩形支撑台上，矩形支撑台上固定设置有一个用于供第二条型底座的一端轴接的定位轴，第二条型底座的顶部远离定位轴的一端固定设置有用于防止第二滑台脱轨的限位块。作为一种挖掘机动臂总成的全自动焊接工装的优选方案，行走机构包括底板、移动平台、驱动电机、齿条和齿轮，底板的顶部固定设置有两个互相平行的支撑条，移动平台贴合设置于两个支撑条之上，齿条固定设置于其中一个支撑条的旁侧，驱动电机固定设置于移动平台的顶部并且其输出端与齿轮固定连接，齿轮向下与齿条啮合，两个支撑条相对的一侧均固定设置有一个限位导杆，移动平台的底部两端分别设置有与限位导杆配合的导轮。本专利技术的有益效果：本焊接工装通过固定夹具将动臂总成分别固定在变位机上，并配和行走机构带动能够多轴活动的焊接机器人实现对动臂总成的全自动焊接过程，有效的提升了焊接质量和效率，同时固定夹具能够灵活调节以适应不同型号的动臂总成，适应性广。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对本专利技术实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1所示为本专利技术的立体结构示意图一。图2所示为本专利技术的立体结构示意图二。图3所示为本专利技术的侧视图。图4所示为固定工装与挖掘机动臂总成的立体结构示意图一。图5所示为固定工装与挖掘机动臂总成的立体结构示意图二。图6所示为固定工装与挖掘机动臂总成的立体结构示意图三。图7所示为固定工装的立体结构示意图。图8所示为压紧机构的立体结构示意图。图9所示为可调式旋转载具的立体结构示意图。图10所示为图6中的A处放大示意图。图11所示为图9中的B处放大示意图。图12所示为耳板载具的立体结构示意图。图13所示为轴件载具的立体结构示意图。图14所示为行走机构的立体结构局部放大示本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种挖掘机动臂总成的全自动焊接工装，其特征在于，包括焊接机器人（2）、变位机（3）、行走机构（4）和固定工装（5），行走机构（4）呈水平状态固定设置于变位机（3）的旁侧，焊接机器人（2）固定设置于行走机构（4）的输出端上，固定工装（5）包括矩形支撑台（6）、两个轴件载具（7）、三个压紧机构（8）、两个可调式旋转载具（9）和一个耳板载具（10），矩形支撑台（6）呈水平状态并且其两端分别与变位机（3）的两端输出轴连接，轴件载具（7）、压紧机构（8）、可调式旋转载具（9）和耳板载具（10）均设置于矩形支撑台（6）的顶部，两个轴件载具（7）分别设置于矩形支撑台（6）的两端，两个可调式旋转载具（9）位于两个轴件载具（7）之间，并且呈对称状态设置，三个压紧机构（8）呈错落状分布于两个可调式旋转载具（9）之间，耳板载具（10）位于挖掘机动臂的凸弧侧设置。/n

【技术特征摘要】
1.一种挖掘机动臂总成的全自动焊接工装，其特征在于，包括焊接机器人（2）、变位机（3）、行走机构（4）和固定工装（5），行走机构（4）呈水平状态固定设置于变位机（3）的旁侧，焊接机器人（2）固定设置于行走机构（4）的输出端上，固定工装（5）包括矩形支撑台（6）、两个轴件载具（7）、三个压紧机构（8）、两个可调式旋转载具（9）和一个耳板载具（10），矩形支撑台（6）呈水平状态并且其两端分别与变位机（3）的两端输出轴连接，轴件载具（7）、压紧机构（8）、可调式旋转载具（9）和耳板载具（10）均设置于矩形支撑台（6）的顶部，两个轴件载具（7）分别设置于矩形支撑台（6）的两端，两个可调式旋转载具（9）位于两个轴件载具（7）之间，并且呈对称状态设置，三个压紧机构（8）呈错落状分布于两个可调式旋转载具（9）之间，耳板载具（10）位于挖掘机动臂的凸弧侧设置。


2.根据权利要求1所述的一种挖掘机动臂总成的全自动焊接工装，其特征在于，压紧机构（8）均包括压紧气缸（11）、L型支撑角座（12）、侧支撑座（13）、上夹板（14）和下夹板（15），L型支撑角座（12）呈竖直状态固定设置于矩形支撑台（6）顶部，压紧气缸（11）呈竖直状态固定设置于L型支撑角座（12）的一侧，并且压紧气缸（11）的输出端竖直向上设置，侧支撑座（13）呈水平状态固定设置于压紧气缸（11）的侧壁上，上夹板（14）固定设置于压紧气缸（11）的输出端上，下夹板（15）固定设置于侧支撑座（13）的顶部。


3.根据权利要求1所述的一种挖掘机动臂总成的全自动焊接工装，其特征在于，可调式旋转载具（9）包括第一横向调节机构、旋转机构和抱紧夹具，第一横向调节机构设置于矩形支撑台（6）上，旋转机构设置于第一横向调节机构的顶部，抱紧夹具设置于旋转机构的顶部，抱紧夹具包括一个直线滑轨（16）、两个滑块（17）、两个弧形支撑臂（18）和两个拉紧气缸（19），直线滑轨（16）呈水平状态固定设置于旋转机构的顶部，两个滑块（17）均滑动套设于直线滑轨（16）的顶部，两个拉紧气缸（19）分别设置于直线滑轨（16）的两侧，每个拉紧气缸（19）的两端均分别与两个滑块（17）的侧壁固定连接，每个弧形支撑臂（18）的底部均与对应的滑块（17）固定连接，每个弧形支撑臂（18）的顶部上端相向的一侧均固定设置有一个L型支撑板（20），每个L型支撑板（20）的上半部背侧均通过一个水平的插轴（31）与弧形支撑臂（18）连接，插轴（31）的一端固定插设于弧形支撑臂（18）的顶部，L型支撑板（20）活动设置于插轴（31）的另一端。


4.根据权利要求3所述的一种挖掘机动臂总成的全自动焊接工装，其特征在于，旋转机构包括圆形底座（21）和圆形载台（22），圆形载台（22）轴接设置于圆形底座（21）的顶部，抱紧夹具固定设置于圆形载台（22）的顶部，第一横向调节机构包括条型限位板（32）（23）、螺纹座（24）、调节螺杆（25）和两个轴座（26），圆形底座（21）的底部设置有一个条型凸板（27），矩形支撑台（6）上设置有与自身宽度方向一致的条形滑槽（28），条型凸板（27）向下活动设置于条形滑槽（28）中，条型限位板（32）（23）位于矩形支撑台（6）的底部，并且条型限位板（32）（23）的顶部与条型凸板（27）的底部固定连接，螺纹座（24）固定设置于条型限位板（32）（23）的底部，轴座（26）位于矩形支撑板的底部并且分别固定设置于条形滑槽（28）的两端，调节螺杆（25）的两端分别与两个轴座（26）连接，调节螺杆（25）的中部与螺纹座（24）螺纹连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘争，
申请(专利权)人：刘争，
类型：发明
国别省市：江苏;32