一种连铸机大包自动浇铸的控制方法技术

本发明专利技术涉及一种连铸机大包自动浇铸的控制方法，控制过程为：滑动水口的打开控制原理与关闭控制原理一样，即先打开或关闭一个固定时间，然后进行下一次的打开或关闭动作，直至满足滑动水口关闭或打开条件；然后将滑动水口先关闭或打开一个固定时间，接着进行下一次的关闭或打开动作，直至满足滑动水口打开或关闭条件，如此循环。该方法能够实现连铸机大包滑动水口的自动控制，保持中包液面的稳定性，解决人为操作滑动水口时中包液面波动大的问题，同时有效降低人工成本。

A control method for automatic casting of large ladle in continuous caster

【技术实现步骤摘要】
一种连铸机大包自动浇铸的控制方法
本专利申请属于自动浇铸控制
，更具体地说，是涉及一种连铸机大包自动浇铸的控制方法。
技术介绍
连铸，即连续铸钢，与传统模铸法相比，连铸技术具有大幅提高金属收得率、节约能源等显著优势。连铸的工艺流程为：将大包钢液通过大包水口注入中包，中包再由水口将钢液分配到各个结晶器中，结晶器通过冷却降温使钢水迅速成固定形状，之后在保护渣润滑、拉矫机以及结晶振动装置的共同作用下，将结晶器内的铸坯拉出，在结晶器出口到拉矫机的长度区间内对铸坯进行的强制均匀冷却，即连铸二次冷却（简称为连铸二冷），使铸坯在较短时间内凝固，最后切割成一定长度的连铸坯。连铸在现代钢铁生产中已经得到广泛应用，连铸机主体设备如大包回转台的升降、旋转；塞棒的控制；拉矫机的控制；火切机的控制；辊道的控制等都实现了自动控制，不需要人为操作就可以通过控制程序的指令自行运转。但是有一些设备依旧没有实现自动控制，比如大包滑动水口，现在各钢厂仍然由员工手动操作控制，这样不仅增加了人工成本，还无法保证员工在操作大包滑动水口时不出现失误，造成生产事故，同时本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种连铸机大包自动浇铸的控制方法，其特征在于：滑动水口的打开控制原理与关闭控制原理一样，即先打开或关闭一个固定时间，然后进行下一次的打开或关闭动作，直至满足滑动水口关闭或打开条件；然后将滑动水口先关闭或打开一个固定时间，接着进行下一次的关闭或打开动作，直至满足滑动水口打开或关闭条件，如此循环。/n

【技术特征摘要】
1.一种连铸机大包自动浇铸的控制方法，其特征在于：滑动水口的打开控制原理与关闭控制原理一样，即先打开或关闭一个固定时间，然后进行下一次的打开或关闭动作，直至满足滑动水口关闭或打开条件；然后将滑动水口先关闭或打开一个固定时间，接着进行下一次的关闭或打开动作，直至满足滑动水口打开或关闭条件，如此循环。


2.根据权利要求1所述的一种连铸机大包自动浇铸的控制方法，其特征在于具体过程为：
S1、岗位人员根据中包自身容量的大小，在中包净重达到一定重量时，按下大包滑动水口自动浇铸按钮，这时大包滑动水口自动浇铸投入使用，控制程序同时会采集按下按钮时的中包净重，并且将此时采集到的中包净重设定为中包净重基准值ba；
S2、在连铸机浇铸过程中，控制程序每隔一个采样周期采集一次中包净重实时重量，并将在第i个采样周期采集到的中包净重实时重量记为bi，然后将此时的中包净重实时重量bi与中包净重基准值ba进行比较，当它们之间的差值bi-ba≥S时，控制程序会控制滑动水口自动慢速关闭，此次滑动水口关闭动作多长时间是固定的，单位为毫秒；
S3、待S2的滑动水口关闭时间结束后，控制程序继续按照采样周期采集中包净重，在下个扫描周期i+1结束后，控制程序将采集到的中包净重实时重量记为bi+1，然后将bi+1与中包净重基准值ba之间的差值A=bi+1-ba与上一个扫描周期结束时采集到的中包净重实时重量bi与中包净重基准值ba之间的差值B=bi-ba进行比较，同时控制程序将这个周期结束时采集到的中包净重实时重量C=bi+1与上个扫描周期结束时采集到的中包净重实时重量D=bi进行比较，如果A＞B且C＞D时，滑动水口会继续关闭，这时滑动水口关闭动作时间为：T’=A*k1+C*k2，其中k1、k2均为控制系数，计算得出的时间T’就是滑动水口第二次关闭动作所需要的时间，单位为毫秒；
S4、此后每过一个采样周期，如果A＞B且C＞D时，滑动水口都会进行又一次关闭动作，关闭动作时间仍是公式T’=A*k1+C*k2计算得出，直到A...

【专利技术属性】
技术研发人员：连石垒，施立芳，和红杰，李敏，王爱鑫，王立新，邢少敏，李喆钢，任延涛，张国安，刘振永，代亮，
申请(专利权)人：邢台钢铁有限责任公司，
类型：发明
国别省市：河北;13