一种连铸浇钢的控制方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供连铸浇钢的控制方法及装置，包括：采集结晶器中的钢水液位及钢水温度的波动值；当钢水液位低于液位下限值或高于液位上限值或钢水温度波动值≥30℃时，输出语音报警信息；当钢水液位低于预设的液位下限值时，控制拉矫机的当前拉速以加速度为24m/min

A control method and device for continuous casting steel

【技术实现步骤摘要】
一种连铸浇钢的控制方法及装置
本专利技术涉及连铸自动浇钢
，尤其涉及一种连铸浇钢的控制方法及装置。
技术介绍
连铸生产是钢铁厂主生产线上的关键环节，承担着将钢水转化为板坯的重要工艺生产任务，为后道热轧工序生产提供合格的原材料。在当前连铸浇钢时，每台连铸机每流至少配备一名中间包操作工现场实时监控，以避免事故发生。一方面，现场浇钢环境恶劣，夏季炎热冬季寒冷，对每位中包操作工都是很大考验。另一方面，很多生产过程报警信息需要人为确认，给操作工带来很大劳动量，同时增加人为失误，增加生产故障风险。因此，当连铸生产过程发生异常状态时，如果不能及时预警和控制，仅依靠人工监控，不仅难以避免严重的生产事故和质量问题，并且会降低生产效率。
技术实现思路
针对现有技术存在的问题，本专利技术实施例提供了一种连铸浇钢的控制方法及系统，用于解决现有技术中无法对连铸浇钢过程的异常状态进行自动处理，导致人工操作强度大，生产效率低且产品质量得不到保证的技术问题。本专利技术提供一种连铸浇钢的控制方法，应用在连铸浇钢设备中，所述连铸浇钢设备包括：中间包、加渣机、结晶器、冷却区、拉矫机、测量轮及切割机，所述拉矫机包括19段扇形段，所述冷却区域包括：一冷区及二冷区；所述方法包括：在连铸浇钢期间，实时采集结晶器中的钢水液位及所述钢水温度的波动值；当所述钢水液位低于预设的液位下限值或高于预设的液位上限值或所述钢水温度波动值≥30℃时，输出语音报警提示信息；其中，当所述钢水液位低于预设的液位下限值时，方法还包括：控制拉矫机的当前拉速以加速度为24m/min2逐步降低至预先设定的最小拉速；控制所述拉矫机第9至19段扇形段的从动辊辊缝值从当前值增加10～11mm，控制所述拉矫机第1至19段扇形段的驱动辊压力增加30～35％；控制二冷区前十二回路的冷却水量为拉速0.8～1m/min对应的水量；当所述钢水温度波动值≥30℃时，方法还包括：控制所述拉矫机的当前拉速以24m/min2的加速度逐步降低至预先设定的最小拉速；保持所述最小拉速30～35s后，以0.2m/min2的加速度将所述最小拉速升高至0.8～1m/min。可选地，所述当所述钢水液位高于预设的液位上限值时，方法包括：控制所述中间包的液压塞棒在1s内以60～65Bar的压力关闭。可选地，所述方法还包括：在连铸浇钢期间，采集所述加渣机的渣桶的保护渣重量、采集加渣臂的旋转电机输出的力矩；当所述保护渣的重量低于预设的重量下限值或者所述力矩高于预设的力矩上限值时，输出语音报警提示信息。可选地，所述方法还包括：在所述连铸浇钢期间，获取所述测量轮测出的铸坯长度，当所述铸坯长度未发生变化时，确定所述拉矫机扇形段出现滞坯，控制当前拉速以24m/min2的加速度逐步降低至0.4m/min；控制所述扇形段的从动辊辊缝值从当前值增加10～11mm，控制所述扇形段的驱动辊压力增加30～35％。可选地，所述方法还包括：当所述钢水液位在预设的时间段内保持不变时，输出语音报警提示信息，所述时间段为5～6s。本专利技术还提供一种连铸浇钢的控制装置，应用在连铸浇钢设备中，所述连铸浇钢设备包括：中间包、加渣机、结晶器、冷却区、拉矫机、测量轮及切割机，所述拉矫机包括19段扇形段，所述冷却区域包括：一冷区及二冷区；所述装置包括：采集单元，用于在连铸浇钢期间，实时采集结晶器中的钢水液位及所述钢水温度的波动值；输出单元，用于当所述钢水液位低于预设的液位下限值或高于预设的液位上限值或所述钢水温度波动值≥30℃时，输出语音报警提示信息；其中，第一控制单元，用于当所述钢水液位低于预设的液位下限值时，控制拉矫机的当前拉速以加速度为24m/min2逐步降低至预先设定的最小拉速；第二控制单元，用于控制所述拉矫机第9至19段扇形段的从动辊辊缝值从当前值增加10～11mm，控制所述拉矫机第1至19段扇形段的驱动辊压力增加30～35％；第三控制单元，用于控制二冷区前十二回路的冷却水量为拉速0.8～1m/min对应的水量；所述第一控制单元，还用于当所述钢水温度波动值≥30℃时，控制所述拉矫机的当前拉速以24m/min2的加速度逐步降低至预先设定的最小拉速；保持所述最小拉速30～35s后，以0.2m/min2的加速度将所述最小拉速升高至0.8～1m/min。可选地，所述装置还包括：第四控制单元，用于当所述钢水液位高于预设的液位上限值时，控制所述中间包的液压塞棒在1s内以60～65Bar的压力关闭。可选地，所述采集单元还用于：在连铸浇钢期间，采集所述加渣机的渣桶的保护渣重量、采集加渣臂的旋转电机输出的力矩；所述输出单元还用于：当所述保护渣的重量低于预设的重量下限值或者所述力矩高于预设的力矩上限值时，输出语音报警提示信息。可选地，所述采集单元还用于：在所述连铸浇钢期间，获取所述测量轮测出的铸坯长度；所述第一控制单元，还用于当所述铸坯长度未发生变化时，确定所述拉矫机扇形段出现滞坯，控制当前拉速以24m/min2的加速度逐步降低至0.4m/min；所述第二控制单元，还用于控制所述扇形段的从动辊辊缝值从当前值增加10～11mm，控制所述扇形段的驱动辊压力增加30～35％。可选地，所述输出单元还用于：当所述钢水液位在预设的时间段内保持不变时，输出语音报警提示信息，所述时间段为5～6s。本专利技术提供了一种连铸浇钢的控制方法及装置，应用在连铸浇钢设备中，所述连铸浇钢设备包括：中间包、加渣机、结晶器、冷却区、拉矫机、测量轮及切割机，所述拉矫机包括19段扇形段，所述冷却区域包括：一冷区及二冷区；所述方法包括：在连铸浇钢期间，实时采集结晶器中的钢水液位及所述钢水温度的波动值；当所述钢水液位低于预设的液位下限值或高于预设的液位上限值或所述钢水温度波动值≥30℃时，输出语音报警提示信息；其中，当所述钢水液位低于预设的液位下限值时，方法包括：控制拉矫机的当前拉速以加速度为24m/min2逐步降低至预先设定的最小拉速；控制所述拉矫机第9至19段扇形段的从动辊辊缝值从当前值增加10～11mm，控制所述拉矫机第1至19段扇形段的驱动辊压力增加30～35％；控制二冷区前十二回路的冷却水量为拉速0.8～1m/min对应的水量；当所述钢水温度波动值≥30℃时，方法包括：控制所述拉矫机的当前拉速以24m/min2的加速度逐步降低至预先设定的最小拉速；保持所述最小拉速30～35s后，以0.2m/min2的加速度将所述最小拉速升高至0.8～1m/min；如此，当钢水液位过高或过低时，会输出语音报警信号提示工作人员，并且在液位过低时，降低拉矫机的拉速，增加第9至19段扇形段的从动辊辊缝值，以降低拉坯阻力，增加拉矫机第1至19段扇形段的驱动辊压力，以增大拉力，避免出现漏钢；而当监测到钢水温度波动值≥30℃时，降低拉速，避免结晶器钢水与铜板粘本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种连铸浇钢的控制方法，其特征在于，应用在连铸浇钢设备中，所述连铸浇钢设备包括：中间包、加渣机、结晶器、冷却区、拉矫机、测量轮及切割机，所述拉矫机包括19段扇形段，所述冷却区域包括：一冷区及二冷区；所述方法包括：/n在连铸浇钢期间，实时采集结晶器中的钢水液位及所述钢水温度的波动值；/n当所述钢水液位低于预设的液位下限值或高于预设的液位上限值或所述钢水温度波动值≥30℃时，输出语音报警提示信息；其中，/n当所述钢水液位低于预设的液位下限值时，方法还包括：/n控制拉矫机的当前拉速以加速度为24m/min

【技术特征摘要】
1.一种连铸浇钢的控制方法，其特征在于，应用在连铸浇钢设备中，所述连铸浇钢设备包括：中间包、加渣机、结晶器、冷却区、拉矫机、测量轮及切割机，所述拉矫机包括19段扇形段，所述冷却区域包括：一冷区及二冷区；所述方法包括：
在连铸浇钢期间，实时采集结晶器中的钢水液位及所述钢水温度的波动值；
当所述钢水液位低于预设的液位下限值或高于预设的液位上限值或所述钢水温度波动值≥30℃时，输出语音报警提示信息；其中，
当所述钢水液位低于预设的液位下限值时，方法还包括：
控制拉矫机的当前拉速以加速度为24m/min2逐步降低至预先设定的最小拉速；
控制所述拉矫机第9至19段扇形段的从动辊辊缝值从当前值增加10～11mm，控制所述拉矫机第1至19段扇形段的驱动辊压力增加30～35％；
控制二冷区前十二回路的冷却水量为拉速0.8～1m/min对应的水量；
当所述钢水温度波动值≥30℃时，方法还包括：
控制所述拉矫机的当前拉速以24m/min2的加速度逐步降低至预先设定的最小拉速；
保持所述最小拉速30～35s后，以0.2m/min2的加速度将所述最小拉速升高至0.8～1m/min。


2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当所述钢水液位高于预设的液位上限值时，方法包括：
控制所述中间包的液压塞棒在1s内以60～65Bar的压力关闭。


3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在连铸浇钢期间，采集所述加渣机的渣桶的保护渣重量、采集加渣臂的旋转电机输出的力矩；
当所述保护渣的重量低于预设的重量下限值或者所述力矩高于预设的力矩上限值时，输出语音报警提示信息。


4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述连铸浇钢期间，获取所述测量轮测出的铸坯长度，当所述铸坯长度未发生变化时，确定所述拉矫机扇形段出现滞坯，控制当前拉速以24m/min2的加速度逐步降低至0.4m/min；
控制所述扇形段的从动辊辊缝值从当前值增加10～11mm，控制所述扇形段的驱动辊压力增加30～35％。


5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当所述钢水液位在预设的时间段内保持不变时，输出语音报警提示信息，所述时间段为5～6s。


6.一种连铸浇钢的控制装置，其特征在于，应用在连铸浇钢设备中，所述连铸浇...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖华生，腾波，杨春宝，王宝动，刘占峰，安泽秋，潘宏伟，刘延强，何文远，岳志坤，李峰，宋佳友，梅宁，
申请(专利权)人：首钢京唐钢铁联合有限责任公司，
类型：发明
国别省市：河北;13