一种异型钢筋笼成型方法技术

本发明专利技术涉及一种异型钢筋笼成型方法，钢筋笼实际成型时，将水平钢筋位于水平钢筋夹持排布机构上排布，并且呈现圆柱状排布，利用水平钢筋夹持排布机构拖动水平钢筋水平移动，直至移动至钢筋弯折机构位置处，利用钢筋弯折机构可将水平钢筋向外弯曲，使得水平钢筋的前端呈现圆锥台状，并且将环形钢筋分别与分别沿着圆锥状水平钢筋及锥台状钢筋长度方向间隔布置，进行焊接或者捆扎，即可形成该种桥梁用异型钢筋笼，该种钢筋笼成型装置能够方便且高效实施对异型钢筋笼进行加工生产。

A forming method of special reinforcement cage

【技术实现步骤摘要】
一种异型钢筋笼成型方法
本专利技术涉及钢筋笼领域，具体涉及一种异型钢筋笼成型方法。
技术介绍
桥墩在实际建设过程中，异型钢筋笼有广泛使用，结合图1所示，图示为截面为异型的桥墩所使用的钢筋笼整体平面图，由此可以看出，截面为异型的桥墩所使用的钢筋笼下端为长方体钢筋笼，上端为上大下小的喇叭状结构，因此该种结构的钢筋笼在实际加工时，存在一定的难度，特别是针对于长方体与喇叭状端部衔接位置生产加工时难度较大。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种异型钢筋笼成型方法，方便且高效实施对异型钢筋笼进行加工生产。本专利技术采取的技术方案具体如下。异型钢筋笼成型方法，所述异型钢筋笼成型方法包括如下方法：第一步、将水平钢筋原料放置在供料架上；第二步、预先将环状钢筋套设在供料架上的水平钢筋上；第三步、使得水平钢筋分别插置在水平钢筋夹持排布机构的夹持头内；第四步、启动水平移动单元，使得水平钢筋夹持排布机构的夹持架水平移动，以实现对供料架上的水平钢筋水平拖动至靠近水平牵引机构；第五步、启动水平牵引机构的滑移牵引架向夹持架靠近，并且使得牵引夹头与水平钢筋夹持排布机构的定位架板前端位置的水平钢筋的夹持；第六步、水平牵引机构启动，使得滑移牵引架与夹持架远离，使得定位架板前端位置的水平钢筋水平拉出；第七步、启动钢筋弯折机构，使得弯折架与滑移牵引架靠近，并且使得滑移牵引架前端位置的水平钢筋卡置在钢筋弯折机构的弯折滑轮上；第八步、将环状钢筋沿着圆柱状水平钢筋间隔排布，并且与水平钢筋敢接为一体；第九步、启动水平钢筋夹持排布机构上的平推机构，使得两个半环状夹持架与水平钢筋远离，以实现与水平钢筋形成避让；第十步、水平钢筋夹持排布机构的夹持架继续滑移回退，回退至供料架的出口位置；第十一步、启动钢筋弯折机构，使得弯折架继续与滑移牵引架靠近，直至将水平钢筋弯曲成圆锥台状；第十二步、将环状钢筋卡置在圆锥台状钢筋的内部，并且利用实现圆锥台状钢筋与环状钢筋的焊接；第十三步、启动水平牵引机构的分离机构，使得半环状的滑移牵引架分离，以实现水平牵引机构与钢筋笼的分离；第十四步、所述钢筋弯折机构回退，并且利用吊装设备将成型后的异型钢筋笼吊出。本专利技术还存在以下特征：所述水平钢筋夹持排布机构的前端设置有水平牵引机构，所述水平牵引机构用于夹持住水平钢筋夹持排布机构前端的水平钢筋并且水平拉出。所述水平钢筋夹持排布机构包括环状夹持架，所述夹持架的周向方向等距间隔设置有多个夹持头，所述水平钢筋的一端卡置在夹持头内，所述环状夹持架设置在水平移动单元上，所述水平移动单元用于夹持水平钢筋的一端向钢筋弯折机构靠近。所述夹持架由两个半环构成，两个半环设置在平推机构上，平推机构推动两个半环的两端相互扣接且构成环面竖直的完整夹持架。所述夹持头包括夹持管，所述夹持管长度方向水平且与环状夹持架的环面垂直，所述夹持管沿着夹持架的内环面周向方向间隔布置多个，所述环状夹持架的内管腔呈现一端大、一端小的喇叭状布置，所述环状夹持架的管腔内设置有两瓣式夹持楔块，所述两瓣式夹持楔块结合面设置有夹持水平钢筋外壁的管孔，所述两瓣式夹持楔块结合成外壁为一端大、一端小的锥台状结构，所述两瓣式夹持楔块的外壁轮廓与夹持管的内壁轮廓吻合，所述两瓣式夹持楔块外壁滑动设置在夹持管的内壁。所述夹持管的上下方向内壁设置有轨道，所述轨道沿着夹持管内壁长度方向延伸方向一致，所述两瓣式夹持楔块的外壁滑动设置在轨道上，所述管孔的一端孔口为喇叭状，所述轨道靠近夹持管的大尺寸管腔的一端设置有压缩弹簧，所述压缩弹簧与轨道平行且两端分别与夹持管的一端及夹持楔块抵靠。所述夹持管的管壁上开设有条形开口，所述条形开口长度方向沿着夹持管的外壁贯穿设置，所述条形开口的开口指向水平，位于夹持架两个半环上的夹持管的条形开口开口指向相对布置。所述夹持管的外壁通过铰接轴与夹持架上设置的支撑架构成转动连接，所述铰接轴竖直且套设有扭簧，所述扭簧的两端分别与夹持管外壁及支撑架抵靠，所述扭簧使得夹持管保持长度方向与夹持架水平移动方向平行的状态。所述夹持管的铰接轴靠近夹持管的大尺寸管腔内径的一端布置。所述水平移动单元包括设置在夹持架两个半环下端分别设置有支架，所述支架分别滑动设置在横置轨道上，所述横置轨道与夹持架的水平移动方向垂直，所述支架上分别设置有驱动螺母，所述驱动螺母分别用于驱动丝杆配合，所述驱动丝杆分别与驱动螺母配合的螺纹段螺旋方向相反，所述驱动丝杆与电机连接。所述横置轨道设置在水平轨道上，所述横置轨道上设置有从动齿轮，所述水平轨道的两端设置有驱动齿轮，所述从动齿轮与驱动齿轮之间设置有驱动链，所述驱动齿轮与动力机构连接。所述夹持架的环面一端前方位置设置有定位架板，所述定位架板由两个半环状架板构成，所述两个半环状架板上均周向间隔设置有定位孔，所述定位孔设置的位置与夹持架上的夹持管位置对应，所述定位孔的孔口位置设置有前端两侧设置有导向夹臂，所述导向夹臂与定位架板垂直布置，所述导向夹臂的前端设置有铰接设置有定位挡板，所述定位挡板竖直布置且铰接轴上设置有复位扭簧。所述水平牵引机构包括滑移牵引架，所述滑移牵引架上设置有牵引夹头，所述牵引夹头与牵引平移机构连接，牵引平移机构驱动所述滑移牵引架水平滑移且与夹持架的移动方向平行，所述牵引夹头水平移动且实施对定位架板前端位置的水平钢筋的夹持；所述滑移牵引架由两个半环构成，两个半环设置在分离机构上，分离机构推动两个半环的两端相互扣接且构成环面竖直的完整的环状滑移牵引架。所述牵引夹头包括牵引夹管，所述牵引夹管的管腔呈现一端大、一端小的喇叭状，所述牵引夹管的管腔内设置两夹紧块，所述两夹紧块相互扣合且扣合面之间设置有水平钢丝通过的孔，所述两夹紧块的外壁与牵引夹管的管腔轮廓吻合。所述两夹紧块上下外壁面与牵引夹管的上下管壁的夹紧轨道构成滑动配合，所述夹紧轨道沿着牵引夹管内壁长度方向延伸方向一致，所述孔的一端孔口为喇叭状，所述夹紧轨道靠近牵引夹管的大尺寸管腔的一端设置有挤压弹簧，所述挤压弹簧与夹紧轨道平行且两端分别与牵引夹管的一端及夹紧块抵靠。所述牵引夹管的管壁上开设有开口，所述开口长度方向沿着牵引夹管的外壁贯穿设置，所述开口的开口指向水平，位于滑移牵引架两个半环上的牵引夹管的开口开口指向相对布置。所述牵引夹管的外壁通过铰接轴与滑移牵引架上设置的支架构成转动连接，所述铰接轴竖直且套设有复位扭簧，所述复位扭簧的两端分别与牵引夹管外壁及支架抵靠，所述复位扭簧使得牵引夹管保持长度方向与滑移牵引架水平移动方向平行的状态。所述牵引夹管的铰接轴靠近牵引夹管的大尺寸管腔内径的一端布置；所述分离机构包括设置在滑移牵引架两个半环下端分别设置有支撑架，所述支撑架分别滑动设置在分离轨道上，所述分离轨道与滑移牵引架的水平移动方向垂直，所述支撑架上分别设置有螺母，所述螺母分别用于丝杆配合，所述丝杆分别与螺母配合的螺纹段螺旋方向相反，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.异型钢筋笼成型方法，其特征在于：所述异型钢筋笼成型方法包括如下方法：/n第一步、将水平钢筋原料放置在供料架上；/n第二步、预先将环状钢筋套设在供料架上的水平钢筋上；/n第三步、使得水平钢筋分别插置在水平钢筋夹持排布机构（10）的夹持头（12）内；/n第四步、启动水平移动单元，使得水平钢筋夹持排布机构（10）的夹持架（11）水平移动，以实现对供料架上的水平钢筋水平拖动至靠近水平牵引机构（30）；/n第五步、启动水平牵引机构（30）的滑移牵引架（31）向夹持架（11）靠近，并且使得牵引夹头（32）与水平钢筋夹持排布机构（10）的定位架板（16）前端位置的水平钢筋的夹持；/n第六步、水平牵引机构（30）启动，使得滑移牵引架（31）与夹持架（11）远离，使得定位架板（16）前端位置的水平钢筋水平拉出；/n第七步、启动钢筋弯折机构（20），使得弯折架（21）与滑移牵引架（31）靠近，并且使得滑移牵引架（31）前端位置的水平钢筋卡置在钢筋弯折机构（20）的弯折滑轮（22）上；/n第八步、将环状钢筋沿着圆柱状水平钢筋间隔排布，并且与水平钢筋敢接为一体；/n第九步、启动水平钢筋夹持排布机构（10）上的平推机构，使得两个半环状夹持架（11）与水平钢筋远离，以实现与水平钢筋形成避让；/n第十步、水平钢筋夹持排布机构（10）的夹持架（11）继续滑移回退，回退至供料架的出口位置；/n第十一步、启动钢筋弯折机构（22），使得弯折架（21）继续与滑移牵引架（31）靠近，直至将水平钢筋弯曲成圆锥台状；/n第十二步、将环状钢筋卡置在圆锥台状钢筋的内部，并且利用实现圆锥台状钢筋与环状钢筋的焊接；/n第十三步、启动水平牵引机构（30）的分离机构，使得半环状的滑移牵引架（31）分离，以实现水平牵引机构（30）与钢筋笼的分离；/n第十四步、所述钢筋弯折机构（20）回退，并且利用吊装设备将成型后的异型钢筋笼吊出。/n...

【技术特征摘要】
1.异型钢筋笼成型方法，其特征在于：所述异型钢筋笼成型方法包括如下方法：
第一步、将水平钢筋原料放置在供料架上；
第二步、预先将环状钢筋套设在供料架上的水平钢筋上；
第三步、使得水平钢筋分别插置在水平钢筋夹持排布机构（10）的夹持头（12）内；
第四步、启动水平移动单元，使得水平钢筋夹持排布机构（10）的夹持架（11）水平移动，以实现对供料架上的水平钢筋水平拖动至靠近水平牵引机构（30）；
第五步、启动水平牵引机构（30）的滑移牵引架（31）向夹持架（11）靠近，并且使得牵引夹头（32）与水平钢筋夹持排布机构（10）的定位架板（16）前端位置的水平钢筋的夹持；
第六步、水平牵引机构（30）启动，使得滑移牵引架（31）与夹持架（11）远离，使得定位架板（16）前端位置的水平钢筋水平拉出；
第七步、启动钢筋弯折机构（20），使得弯折架（21）与滑移牵引架（31）靠近，并且使得滑移牵引架（31）前端位置的水平钢筋卡置在钢筋弯折机构（20）的弯折滑轮（22）上；
第八步、将环状钢筋沿着圆柱状水平钢筋间隔排布，并且与水平钢筋敢接为一体；
第九步、启动水平钢筋夹持排布机构（10）上的平推机构，使得两个半环状夹持架（11）与水平钢筋远离，以实现与水平钢筋形成避让；
第十步、水平钢筋夹持排布机构（10）的夹持架（11）继续滑移回退，回退至供料架的出口位置；
第十一步、启动钢筋弯折机构（22），使得弯折架（21）继续与滑移牵引架（31）靠近，直至将水平钢筋弯曲成圆锥台状；
第十二步、将环状钢筋卡置在圆锥台状钢筋的内部，并且利用实现圆锥台状钢筋与环状钢筋的焊接；
第十三步、启动水平牵引机构（30）的分离机构，使得半环状的滑移牵引架（31）分离，以实现水平牵引机构（30）与钢筋笼的分离；
第十四步、所述钢筋弯折机构（20）回退，并且利用吊装设备将成型后的异型钢筋笼吊出。


2.根据根据权利要求1所述的异型钢筋笼成型方法，其特征在于：所述夹持头（12）包括夹持管（121），所述夹持管（121）长度方向水平且与环状夹持架（11）的环面垂直，所述夹持管（121）沿着夹持架（11）的内环面周向方向间隔布置多个，所述环状夹持架（11）的内管腔呈现一端大、一端小的喇叭状布置，所述环状夹持架（11）的管腔内设置有两瓣式夹持楔块（122），所述两瓣式夹持楔块（122）结合面设置有夹持水平钢筋外壁的管孔（1221），所述两瓣式夹持楔块（122）结合成外壁为一端大、一端小的锥台状结构，所述两瓣式夹持楔块（122）的外壁轮廓与夹持管（121）的内壁轮廓吻合，所述两瓣式夹持楔块（122）外壁滑动设置在夹持管（121）的内壁。


3.根据权利要求2所述的异型钢筋笼成型方法，其特征在于：所述夹持管（121）的上下方向内壁设置有轨道（1222），所述轨道（1222）沿着夹持管（121）内壁长度方向延伸方向一致，所述两瓣式夹持楔块（122）的外壁滑动设置在轨道（1222）上，所述管孔（1221）的一端孔口为喇叭状，所述轨道（1222）靠近夹持管（121）的大尺寸管腔的一端设置有压缩弹簧（1225），所述压缩弹簧（1225）与轨道（1222）平行且两端分别与夹持管（121）的一端及夹持楔块（122）抵靠；所述夹持管（121）的管壁上开设有条形开口（1223），所述条形开口（1223）长度方向沿着夹持管（121）的外壁贯穿设置，所述条形开口（1223）的开口指向水平，位于夹持架（11）两个半环上的夹持管（121）的条形开口（1223）开口指向相对布置。


4.根据权利要求3所述的异型钢筋笼成型方法，其特征在于：所述夹持管（121）的外壁通过铰接轴与夹持架（11）上设置的支撑架构成转动连接，所述铰接轴竖直且套设有扭簧（1224），所述扭簧（1224）的两端分别与夹持管（121）外壁及支撑架抵靠，所述扭簧（1224）使得夹持管（121）保持长度方向与夹持架（11）水平移动方向平行的状态。


5.根据权利要求4所述的异型钢筋笼成型方法，其特征在于：所述夹持架（11）的环面一端前方位置设置有定位架板（16），所述定位架板（16）由两个半环状架板构成，所述两个半环状架板上均周向间隔设置有定位孔（161），所述定位孔（161）设置的位置与夹持架（11）上的夹持管（121）位置对应，所述定位孔（161）的孔口位置设置有前端两侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：储顺清，刘真，
申请(专利权)人：安徽企路石工程技术开发有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34