本发明专利技术涉及气弹簧支架装配技术领域，具体涉及一种气弹簧支架自动装配装置，装配装置包括加工台和分别用以输送底杠、尾杠、前杠与角钢的第一料道、第二料道、第三料道及第四料道，第一料道铺设在加工台顶部，第二、第三料道均设于第一料道的一侧，且二者对应第一料道下游端，第二、第三料道均处于第一料道上方，第二、第三料道输送平面与第一料道输送平面之间的高度差与底杠厚度相等，第二、第三料道接近第一料道的区域分别具有一个避让缺口，第四料道处于第二、第三料道下方，并且其延伸方向能够经过两个避让缺口，第四料道输送平面和第二料道与第三料道输送平面之间的高度差与角钢底部厚度相等，本实用通过自动装配可降低人工劳动强度。
An automatic assembly device of gas spring bracket
【技术实现步骤摘要】
一种气弹簧支架自动装配装置
本专利技术涉及气弹簧支架装配
，具体涉及一种气弹簧支架自动装配装置。
技术介绍
气弹簧支架被广泛应用于汽车、家具行业，具有良好的支撑效果，其实用作于连接气弹簧和使用物件之间；传统的气弹簧支架，是由多个(一般是4个)长短不一的长条形杠装配而成，目前，对于气弹簧支架的批量制作，存在以下问题，在装配过程中，人工需要率先将三个长短不一的长条形杠进行对位，实现第一步铆接装配；然后在将剩余的一个长条形杠(角钢)和先前装配后的半成品的支架两个装配端实施铆接，在这个过程中，人工需要反复操作，久而久之，效率降低，并且还容易出现首尾颠倒带来的装配错误，导致产品报废，因此急需一种能够辅助人工进行装配的辅助装置，进而来降低人工的劳动强度。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种气弹簧支架自动装配装置。为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：提供一种气弹簧支架自动装配装置，包括由底杠、尾杠、前杠和角钢构成的气弹簧支架，装配装置包括加工台、用以输送底杠的第一料道、用以输送尾杠的第二料道、用以输送前杠的第三料道以及用于输送角钢的第四料道，所述第一料道呈水平铺设在加工台的顶部，所述第二料道和第三料道均设于第一料道的一侧，并且二者均对应第一料道的下游端，所述第一料道的下游端设置有第一止位块，当底杠被输送至第一料道的下游端且被第一止位块截拦后，该底杠的两端分别能够对应第二料道和第三料道的下游端，所述第二料道和第三料道均处于第一料道的上方，所述第二料道或第三料道输送平面与第一料道输送平面之间的高度差与底杠厚度相等，所述第二料道和第三料道接近第一料道的区域分别具有一个避让缺口，两个所述避让缺口能够分别迫使各自位置的料道分隔成装配料道和补给料道，两个所述装配料道分别与第二料道和第三料道的下游端，所述第四料道处于第二料道和第三料道的下方，并且其延伸方向能够经过两个避让缺口，所述第四料道输送平面和第二料道与第三料道输送平面之间的高度差与角钢底部厚度相等，两个所述补给料道接近各自位置的装配料道的一端分别设有一个退料器，进一步地，所述第一料道的上方设有两个第二止位块，两个所述第二止位块分别对应第二料道和第三料道的下游端，并且与料道的端部留有装配间距，每个所述第二止位块均通过一个插接块能够和第一料道插接配合。进一步地，所述第一料道、第二料道、第三料道与第四料道上分别设有多个沿各自的延伸方向依次间隔排列的限位部，所述限位部由弹性材料制成。进一步地，所述第二料道和第三料道的下游端与第一料道的部分构成重合，所述第一料道上的多个限位部中，相邻的两个限位部之间具有供第二料道和第三料道的下游端与第一料道能够相重合的避让间距。进一步地，所述限位部包括对称设置的两个导滑条，两个所述导滑条之间构成限位通道，所述导滑条为橡胶条。进一步地，所述限位部包括对称设置的两组导向盘，所述导向盘呈水平并且能够绕自身轴线转动的设置，所述导向盘为橡胶盘。进一步地，所述第四料道的下游端具有第三止位块。进一步地，所述第一料道、第二料道、第三料道和第四料道的上游端分别设有一个推料电杆。进一步地，所述退料器包括升降缸、退料齿轮和退料电机，两个所述退料器中的退料齿轮分别设置在两个补给料道的上方，所述退料齿轮通过联轴器与退料电机的输出轴传动连接，所述升降缸的输出端与退料电机相连接，并用以驱动退料电机和退料齿轮竖直活动。进一步地，所述第一料道和第四料道的下游端处分别开设有一个卸料缺口。本专利技术的有益效果：第一料道用以输送底杠、第二料道用以输送尾杠、第三料道用以输送前杠、第四料道用于输送角钢；机械手或者人工在第一料道、第二料道、第三料道以及第四料道的上游端处进行放料，将对应的装配件放入限定部内；然后对应的推料电杆会推动装配件沿预定的轨迹进行位移；促使装配件一个紧贴一个到达设定的区域后停止；即第一料道上的底杠由第一止位块实施截拦；第二料道上的尾杠装配端脱离第二料道的下游端(即脱离装配料道)，由第二止位块实施截拦，且此时该尾杠的装配端是处于第一料道上的底杠的一个装配端上方，二者构成对齐；然后第三料道上的前杠的装配端脱离第三料道的下游端(即脱离装配料道)，由第二止位块实施截拦，且此时的该前杠的装配端与第一料道上的底杠的另一个装配端构成对齐；然后在加工台的上方设置有铆接装置，第一阶段对上述到位对齐的装配件实施铆接装配；铆接完毕后；第二料道和第三料道(补给料道处)的退料器工作，将停留在避让缺口区域的尾杠和前杠(紧挨着先前装配好的尾杠和前杠的装配件)驱动位移，促使其脱离避让缺口，使得避让缺口处没有障碍物；此时第四料道上的推料电杆工作，将角钢驱动，并横穿两个避让缺口，到达设定区域，由第三止位块对其构成限位；到达设定区域的角钢的两个装配端分别处于尾杠和前杠的装配端上；然后铆接装置实施第二段，对角钢、尾杠和前杠重合(装配端)实施铆接；铆接完毕后，人工将两个第二止位块拆除，然后人工通过卸料缺口将由角钢、底杠、尾杠和前杠构成(装配好)的气弹簧支架上提，实现下料；本专利技术通过自动供料、定位，可降低人工的劳动强度，并且装配质量一般不受人工错误操作影响。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对本专利技术实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术的俯视图；图2是图1中A处放大图；图3是图1中B处放大图；图4是图1中C处放大图；图5是本专利技术的立体结构示意图；图6是图5中D处放大图；图7是图5中E处放大图；图8是图5中F处放大图；附图标记：加工台1，底杠1a，尾杠1b，前杠1c，角钢1d。第一料道2，第一止位块2a。第二料道3，装配料道3a，补给料道3b，避让缺口3c。第三料道4，第二止位块4a，装配间距4b，插接块4c。第四料道5。导滑条6a，导向盘6b。升降缸7，退料齿轮7a，退料电机7b。第三止位块8。推料电杆9。卸料缺口10。具体实施方式下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本专利技术的技术方案。其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本专利技术的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。本专利技术实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本专利技术的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种气弹簧支架自动装配装置，包括由底杠(1a)、尾杠(1b)、前杠(1c)和角钢(1d)构成的气弹簧支架，其特征在于：装配装置包括加工台(1)、用以输送底杠(1a)的第一料道(2)、用以输送尾杠(1b)的第二料道(3)、用以输送前杠(1c)的第三料道(4)以及用于输送角钢(1d)的第四料道(5)，所述第一料道(2)呈水平铺设在加工台(1)的顶部，所述第二料道(3)和第三料道(4)均设于第一料道(2)的一侧，并且二者均对应第一料道(2)的下游端，所述第一料道(2)的下游端设置有第一止位块(2a)，当底杠(1a)被输送至第一料道(2)的下游端且被第一止位块(2a)截拦后，该底杠(1a)的两端分别能够对应第二料道(3)和第三料道(4)的下游端，所述第二料道(3)和第三料道(4)均处于第一料道(2)的上方，所述第二料道(3)或第三料道(4)输送平面与第一料道(2)输送平面之间的高度差与底杠(1a)厚度相等，所述第二料道(3)和第三料道(4)接近第一料道(2)的区域分别具有一个避让缺口(3c)，两个所述避让缺口(3c)能够分别迫使各自位置的料道分隔成装配料道(3a)和补给料道(3b)，两个所述装配料道(3a)分别与第二料道(3)和第三料道(4)的下游端，所述第四料道(5)处于第二料道(3)和第三料道(4)的下方，并且其延伸方向能够经过两个避让缺口(3c)，所述第四料道(5)输送平面和第二料道(3)与第三料道(4)输送平面之间的高度差与角钢(1d)底部厚度相等，两个所述补给料道(3b)接近各自位置的装配料道(3a)的一端分别设有一个退料器。/n...
【技术特征摘要】
1.一种气弹簧支架自动装配装置，包括由底杠(1a)、尾杠(1b)、前杠(1c)和角钢(1d)构成的气弹簧支架，其特征在于：装配装置包括加工台(1)、用以输送底杠(1a)的第一料道(2)、用以输送尾杠(1b)的第二料道(3)、用以输送前杠(1c)的第三料道(4)以及用于输送角钢(1d)的第四料道(5)，所述第一料道(2)呈水平铺设在加工台(1)的顶部，所述第二料道(3)和第三料道(4)均设于第一料道(2)的一侧，并且二者均对应第一料道(2)的下游端，所述第一料道(2)的下游端设置有第一止位块(2a)，当底杠(1a)被输送至第一料道(2)的下游端且被第一止位块(2a)截拦后，该底杠(1a)的两端分别能够对应第二料道(3)和第三料道(4)的下游端，所述第二料道(3)和第三料道(4)均处于第一料道(2)的上方，所述第二料道(3)或第三料道(4)输送平面与第一料道(2)输送平面之间的高度差与底杠(1a)厚度相等，所述第二料道(3)和第三料道(4)接近第一料道(2)的区域分别具有一个避让缺口(3c)，两个所述避让缺口(3c)能够分别迫使各自位置的料道分隔成装配料道(3a)和补给料道(3b)，两个所述装配料道(3a)分别与第二料道(3)和第三料道(4)的下游端，所述第四料道(5)处于第二料道(3)和第三料道(4)的下方，并且其延伸方向能够经过两个避让缺口(3c)，所述第四料道(5)输送平面和第二料道(3)与第三料道(4)输送平面之间的高度差与角钢(1d)底部厚度相等，两个所述补给料道(3b)接近各自位置的装配料道(3a)的一端分别设有一个退料器。
2.根据权利要求1所述的一种气弹簧支架自动装配装置，其特征在于：所述第一料道(2)的上方设有两个第二止位块(4a)，两个所述第二止位块(4a)分别对应第二料道(3)和第三料道(4)的下游端，并且与料道的端部留有装配间距(4b)，每个所述第二止位块(4a)均通过一个插接块(4c)能够和第一料道(2)插接配合。
3.根据权利要求1所述的一种气弹簧支架自动装配装置，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：查颖，
申请(专利权)人：安徽枫雅轩科技信息服务有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34
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