径向热冲压成球机的钢圆棒步进式喂送机构制造技术

一种径向热冲压成球机的钢圆棒步进式喂送机构，属于钢球加工机械技术领域。径向热冲压成球机包括底座，上部设机架；托架，对应于机架左端壁体设置；固定半球模和冲压半球模；驱动电机、动力传动机构和冲压半球模径向运动驱动机构；钢圆棒加热器，设在托架上；钢球坯喂送机构，设在机架前侧壁的左端；钢球坯开闸放行机构，设在钢球坯喂送机构上；钢圆棒步进式喂送机构包括钢圆棒喂送机构总成，该加热钢圆棒喂送机构总成包括推送架、棘爪盘、棘轮、步进齿轮、棘轮轴滚轮、步进齿轮轴滚轮、棘爪盘致动杆、棘爪盘致动杆摆臂和棘爪盘致动杆摆臂驱动凸轮。缩短成球过程且减少工艺环节，简化结构，保障动作的连贯性、可靠性以及对钢圆棒的喂送效率。

Step feeding mechanism of steel round bar for radial hot stamping machine

【技术实现步骤摘要】
径向热冲压成球机的钢圆棒步进式喂送机构
本专利技术属于钢球加工机械
，具体涉及一种径向热冲压成球机的钢圆棒步进式喂送机构。
技术介绍
前述钢球也称“磨球”，是选矿行业、化工行业以及建材行业等使用的球磨设备研磨物料的介质，以建材行业如水泥生产厂商为例，在生产水泥的过程中，需对由前道工序如由破碎机破碎并筛分出的矿石进行球磨（业界习惯称“粉磨”），而球磨需要大量使用耐磨性能理想硬度及韧性优异的钢球。前述钢球的生产过程是：由加热炉将棒材如前述的钢圆棒加热，出炉后经钢球成型装置即钢球成球机构成球，成球后引入淬火装置淬火，淬火装置如CN100497666C（钢球淬火机）以及CN100497667C（钢球淬火机的淬火机构），淬火完成后引入回火炉回火，出回火炉得到成品钢球。前述成球装置的成球形式主要有以下两类：一为轧制成型（即热轧成型）；二为冲压热成型（也称“热冲压成型”）。前者的典型的例子如CN100471597C（棒材轧球机的成型机构）、CN103495685B（轧钢球机的成球装置）、CN101934334B（轧钢球机的成球机构）以及CN102091750B（轧球辊可快速装卸的轧钢球机的成球机构），等等；后者的典型的例子如CN101844207A（一种自动钢球铸成型机）、CN205966823U（一种钢球成型机）和CN167414002A（一种大型卧式剪送一体钢球成型机），等等。轧制成型所用的装置的体积相对较小，但是对于直径大的钢球的适应性欠缺，即较适合于对小规格钢球的轧制；热压成型所用的装置体积相对较大，但是具有对大规格钢球适应性好的长处并且效率也显著高于前者，因而业界对后者较为器重。上述冲压热成型装置的更为典型的例子如CN110026468A推荐的“钢球热压成型装置”，该专利申请的建树之处在于：由于能使成球过程中的动作体现良好的接力效果，因而对产能的提高十分有益。但是前述CN110026468A依然存在以下缺憾：钢球坯自钢球坯接应翻转机构至上模与下模之间的环节较多，具体而言，由另行配备的装置将由加热炉完成了加热的钢圆棒切断成钢球坯并送至该专利的结构体系的钢球坯接应翻转机构，由该钢球坯接应翻转机构接获钢球坯并将其从先前的卧置状态翻转90°而呈竖直状态，再由设置在移动横梁上的钢球坯接力转移机构夹取，进而由移动横梁主驱动机构驱使移动横梁移动，由移动横梁带动钢球坯接力转移机构连同钢球坯对应到钢球坯中转机构所在的工位并将夹取的钢球坯释放于钢球坯中转机构，同时由设置于移动横梁上的另一个钢球坯接力转移机构将先前位于钢球坯中转机构工位的钢球坯夹取并释放到下模内，在钢球坯前挟持机构的挟持下，由依据其说明书第0028段描述的液压驱动的上模驱动机构带动上模座，安装在上模座上的上模对位于下模内的前述钢球坯热冲压成型为钢球，因而从钢球坯的导入至热冲压成型成为钢球这一过程相对冗长并且由于工艺环节多而导致结构复杂、制造成本高、动作可靠性低、整体结构松散而增大对空间的占用并且向下模喂送钢球坯的效率并不足以达到业界之预期。鉴于前述，有必要加以改良，下面将要介绍的技术方案便是在这种背景下产生的。
技术实现思路
本专利技术的任务在于提供一种有助于将由钢圆棒加热器完成了加热的钢圆棒直接推喂到对应于半球模所在的工位而得以显著缩短成球过程并且得以减少工艺环节、简化结构、降低设备制造成本、保障动作的可靠性、提高喂送效率的径向热冲压成球机的钢圆棒步进式喂送机构。本专利技术的任务是这样来完成的，一种径向热冲压成球机的钢圆棒步进式喂送机构，所述的径向热冲压成球机包括一底座，在该底座的上部设置有一机架，该机架具有一上下不封闭的机架腔，并且在机架的机架左端壁体上开设有一与机架腔相通的逐球杆孔以及一加热钢圆棒导入孔，该加热钢圆棒导入孔位于逐球杆孔的前方，在机架的机架前侧壁的左端开设有一同样与机架腔相通的刀杆滑套孔；一托架，该托架对应于所述机架左端壁体设置；一固定半球模和一冲压半球模，固定半球模在对应于所述逐球杆孔的位置固定在所述机架左端壁体朝向所述机架腔的一侧；一驱动电机、一动力传动机构和一冲压半球模径向运动驱动机构，驱动电机伴随于动力传动机构设置在所述底座上或者支承于使用场所的地坪上，而动力传动机构转动地设置在所述机架的右端并且与驱动电机传动连接，冲压半球模径向运动驱动机构设置在所述机架腔内并且与动力传动机构连接，所述冲压半球模在对应于固定半球模的右侧的位置与冲压半球模径向运动驱动机构连接；一钢圆棒加热器，该钢圆棒加热器在对应于所述加热钢圆棒导入孔的位置设置在所述托架上；一钢球坯喂送机构，该钢球坯喂送机构在对应于所述刀杆滑套孔的位置设置在所述机架的机架前侧壁的左端并且与所述动力传动机构传动连接；一钢球坯开闸放行机构，该钢球坯开闸放行机构设置在所述钢球坯喂送机构上并且伸展到对应于所述加热钢圆棒导入孔的一侧的位置；所述的钢圆棒步进式喂送机构包括一钢圆棒喂送机构总成，该加热钢圆棒喂送机构总成包括推送架、棘爪盘、棘轮、步进齿轮、棘轮轴滚轮、步进齿轮轴滚轮、棘爪盘致动杆、棘爪盘致动杆摆臂和棘爪盘致动杆摆臂驱动凸轮，推送架在对应于所述钢圆棒加热器的左端的位置设置在所述托架上并且与托架固定，棘轮固定在棘轮轴伸展到推送架的后侧的一端并且与步进齿轮相啮合，该棘轮轴的中部通过棘轮轴支承轴承座转动地支承在推送架上，棘轮轴滚轮固定在棘轮轴伸展到推送架的前侧的一端，棘爪盘与棘轮相配合，并且在该棘爪盘的下部延伸有一棘爪盘臂，步进齿轮固定在步进齿轮轴伸展到推送架的后侧的一端，该步进齿轮轴的中部通过步进齿轮轴支承轴承座上下调整地设置在推送架上，步进齿轮轴滚轮固定在步进齿轮轴伸展到推送架的前侧的一端，其中，棘轮轴滚轮与步进齿轮轴滚轮之间的空间构成为钢圆棒喂送空间，该钢圆棒喂送空间与所述钢圆棒加热器的左端端面相对应，棘爪盘致动杆的左端与所述棘爪盘臂连接，而棘爪盘致动杆的右端与棘爪盘致动杆摆臂的下端铰接，棘爪盘致动杆摆臂的中部转动地支承在一棘爪盘致动杆摆臂轴上，而该棘爪盘致动杆摆臂轴固定在所述机架的机架后侧壁上，在棘爪盘致动杆摆臂的上端通过棘爪盘致动杆摆臂滚轮轴转动地设置有一棘爪盘致动杆摆臂滚轮，该棘爪盘致动杆摆臂滚轮与棘爪盘致动杆摆臂驱动凸轮的棘爪盘致动杆摆臂驱动凸轮轮缘接触，而该棘爪盘致动杆摆臂驱动凸轮设置在所述的动力传动机构上，其中，在所述棘爪盘致动杆摆臂的下端与机架的机架后侧壁之间连接有一棘爪盘致动杆摆臂回位拉簧。在本专利技术的一个具体的实施例中，在所述底座朝向上的一侧并且在对应于所述机架的左端以及右端的位置各固定有一机架腾空块，机架的左端底部以及右端底部各与机架腾空块固定，机架的中部以腾空状态对应于底座的上方；在底座的四周构成有一高出底座的上表面的底座挡球栈边。在本专利技术的另一个具体的实施例中，所述驱动电机伴随于所述动力传动机构设置在所述底座的右端并且驱动电机的驱动电机轴朝向后方；所述的动力传动机构包括主动传动轮、传动带、从动传动轮、曲轴、离合器、飞轮和曲轴后支承架，主动传动轮固定在驱动电机轴上，曲轴的中部转动地支承在所述机架的右端并且与所述机架腔相对应，该曲轴的曲轴前轴头伸展到机架本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种径向热冲压成球机的钢圆棒步进式喂送机构，所述的径向热冲压成球机包括一底座(1)，在该底座(1)的上部设置有一机架(11)，该机架(11)具有一上下不封闭的机架腔(111)，并且在机架(1)的机架左端壁体上开设有一与机架腔(111)相通的逐球杆孔(112)以及一加热钢圆棒导入孔(113)，该加热钢圆棒导入孔(113)位于逐球杆孔(112)的前方，在机架(11)的机架前侧壁的左端开设有一同样与机架腔(111)相通的刀杆滑套孔(114)；一托架(10)，该托架(10)对应于所述机架左端壁体设置；一固定半球模(20)和一冲压半球模(30)，固定半球模(20)在对应于所述逐球杆孔(112)的位置固定在所述机架左端壁体朝向所述机架腔(111)的一侧；一驱动电机(40)、一动力传动机构(2)和一冲压半球模径向运动驱动机构(3)，驱动电机(40)伴随于动力传动机构(2)设置在所述底座(1)上或者支承于使用场所的地坪上，而动力传动机构(2)转动地设置在所述机架(11)的右端并且与驱动电机(40)传动连接，冲压半球模径向运动驱动机构(3)设置在所述机架腔(111)内并且与动力传动机构(2)连接，所述冲压半球模(30)在对应于固定半球模(20)的右侧的位置与冲压半球模径向运动驱动机构(3)连接；一钢圆棒加热器(50)，该钢圆棒加热器(50)在对应于所述加热钢圆棒导入孔(113)的位置设置在所述托架(10)上；一钢球坯喂送机构(6)，该钢球坯喂送机构(6)在对应于所述刀杆滑套孔(114)的位置设置在所述机架(11)的机架前侧壁的左端并且与所述动力传动机构(2)传动连接；一钢球坯开闸放行机构(7)，该钢球坯开闸放行机构(7)设置在所述钢球坯喂送机构(6)上并且伸展到对应于所述加热钢圆棒导入孔(113)的一侧的位置；其特征在于所述的钢圆棒步进式喂送机构包括一钢圆棒喂送机构总成(4)，该加热钢圆棒喂送机构总成(4)包括推送架(41)、棘爪盘(42)、棘轮(43)、步进齿轮(44)、棘轮轴滚轮(45)、步进齿轮轴滚轮(46)、棘爪盘致动杆(47)、棘爪盘致动杆摆臂(48)和棘爪盘致动杆摆臂驱动凸轮(49)，推送架(41)在对应于所述钢圆棒加热器(50)的左端的位置设置在所述托架(10)上并且与托架(10)固定，棘轮(43)固定在棘轮轴(431)伸展到推送架(41)的后侧的一端并且与步进齿轮(44)相啮合，该棘轮轴(431)的中部通过棘轮轴支承轴承座转动地支承在推送架(41)上，棘轮轴滚轮(45)固定在棘轮轴(431)伸展到推送架(41)的前侧的一端，棘爪盘(42)与棘轮(43)相配合，并且在该棘爪盘(42)的下部延伸有一棘爪盘臂(421)，步进齿轮(44)固定在步进齿轮轴(441)伸展到推送架(41)的后侧的一端，该步进齿轮轴(441)的中部通过步进齿轮轴支承轴承座(4411)上下调整地设置在推送架(41)上，步进齿轮轴滚轮(46)固定在步进齿轮轴(441)伸展到推送架(41)的前侧的一端，其中，棘轮轴滚轮(45)与步进齿轮轴滚轮(46)之间的空间构成为钢圆棒喂送空间，该钢圆棒喂送空间与所述钢圆棒加热器(50)的左端端面相对应，棘爪盘致动杆(47)的左端与所述棘爪盘臂(421)连接，而棘爪盘致动杆(47)的右端与棘爪盘致动杆摆臂(48)的下端铰接，棘爪盘致动杆摆臂(48)的中部转动地支承在一棘爪盘致动杆摆臂轴(481)上，而该棘爪盘致动杆摆臂轴(481)固定在所述机架(11)的机架后侧壁上，在棘爪盘致动杆摆臂(48)的上端通过棘爪盘致动杆摆臂滚轮轴(4821)转动地设置有一棘爪盘致动杆摆臂滚轮(482)，该棘爪盘致动杆摆臂滚轮(482)与棘爪盘致动杆摆臂驱动凸轮(49)的棘爪盘致动杆摆臂驱动凸轮轮缘(491)接触，而该棘爪盘致动杆摆臂驱动凸轮(49)设置在所述的动力传动机构(2)上，其中，在所述棘爪盘致动杆摆臂(48)的下端与机架(11)的机架后侧壁之间连接有一棘爪盘致动杆摆臂回位拉簧(483)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种径向热冲压成球机的钢圆棒步进式喂送机构，所述的径向热冲压成球机包括一底座(1)，在该底座(1)的上部设置有一机架(11)，该机架(11)具有一上下不封闭的机架腔(111)，并且在机架(1)的机架左端壁体上开设有一与机架腔(111)相通的逐球杆孔(112)以及一加热钢圆棒导入孔(113)，该加热钢圆棒导入孔(113)位于逐球杆孔(112)的前方，在机架(11)的机架前侧壁的左端开设有一同样与机架腔(111)相通的刀杆滑套孔(114)；一托架(10)，该托架(10)对应于所述机架左端壁体设置；一固定半球模(20)和一冲压半球模(30)，固定半球模(20)在对应于所述逐球杆孔(112)的位置固定在所述机架左端壁体朝向所述机架腔(111)的一侧；一驱动电机(40)、一动力传动机构(2)和一冲压半球模径向运动驱动机构(3)，驱动电机(40)伴随于动力传动机构(2)设置在所述底座(1)上或者支承于使用场所的地坪上，而动力传动机构(2)转动地设置在所述机架(11)的右端并且与驱动电机(40)传动连接，冲压半球模径向运动驱动机构(3)设置在所述机架腔(111)内并且与动力传动机构(2)连接，所述冲压半球模(30)在对应于固定半球模(20)的右侧的位置与冲压半球模径向运动驱动机构(3)连接；一钢圆棒加热器(50)，该钢圆棒加热器(50)在对应于所述加热钢圆棒导入孔(113)的位置设置在所述托架(10)上；一钢球坯喂送机构(6)，该钢球坯喂送机构(6)在对应于所述刀杆滑套孔(114)的位置设置在所述机架(11)的机架前侧壁的左端并且与所述动力传动机构(2)传动连接；一钢球坯开闸放行机构(7)，该钢球坯开闸放行机构(7)设置在所述钢球坯喂送机构(6)上并且伸展到对应于所述加热钢圆棒导入孔(113)的一侧的位置；其特征在于所述的钢圆棒步进式喂送机构包括一钢圆棒喂送机构总成(4)，该加热钢圆棒喂送机构总成(4)包括推送架(41)、棘爪盘(42)、棘轮(43)、步进齿轮(44)、棘轮轴滚轮(45)、步进齿轮轴滚轮(46)、棘爪盘致动杆(47)、棘爪盘致动杆摆臂(48)和棘爪盘致动杆摆臂驱动凸轮(49)，推送架(41)在对应于所述钢圆棒加热器(50)的左端的位置设置在所述托架(10)上并且与托架(10)固定，棘轮(43)固定在棘轮轴(431)伸展到推送架(41)的后侧的一端并且与步进齿轮(44)相啮合，该棘轮轴(431)的中部通过棘轮轴支承轴承座转动地支承在推送架(41)上，棘轮轴滚轮(45)固定在棘轮轴(431)伸展到推送架(41)的前侧的一端，棘爪盘(42)与棘轮(43)相配合，并且在该棘爪盘(42)的下部延伸有一棘爪盘臂(421)，步进齿轮(44)固定在步进齿轮轴(441)伸展到推送架(41)的后侧的一端，该步进齿轮轴(441)的中部通过步进齿轮轴支承轴承座(4411)上下调整地设置在推送架(41)上，步进齿轮轴滚轮(46)固定在步进齿轮轴(441)伸展到推送架(41)的前侧的一端，其中，棘轮轴滚轮(45)与步进齿轮轴滚轮(46)之间的空间构成为钢圆棒喂送空间，该钢圆棒喂送空间与所述钢圆棒加热器(50)的左端端面相对应，棘爪盘致动杆(47)的左端与所述棘爪盘臂(421)连接，而棘爪盘致动杆(47)的右端与棘爪盘致动杆摆臂(48)的下端铰接，棘爪盘致动杆摆臂(48)的中部转动地支承在一棘爪盘致动杆摆臂轴(481)上，而该棘爪盘致动杆摆臂轴(481)固定在所述机架(11)的机架后侧壁上，在棘爪盘致动杆摆臂(48)的上端通过棘爪盘致动杆摆臂滚轮轴(4821)转动地设置有一棘爪盘致动杆摆臂滚轮(482)，该棘爪盘致动杆摆臂滚轮(482)与棘爪盘致动杆摆臂驱动凸轮(49)的棘爪盘致动杆摆臂驱动凸轮轮缘(491)接触，而该棘爪盘致动杆摆臂驱动凸轮(49)设置在所述的动力传动机构(2)上，其中，在所述棘爪盘致动杆摆臂(48)的下端与机架(11)的机架后侧壁之间连接有一棘爪盘致动杆摆臂回位拉簧(483)。


2.根据权利要求1所述的径向热冲压成球机的钢圆棒步进式喂送机构，其特征在于在所述底座(1)朝向上的一侧并且在对应于所述机架(11)的左端以及右端的位置各固定有一机架腾空块(12)，机架(11)的左端底部以及右端底部各与机架腾空块(12)固定，机架的中部以腾空状态对应于底座(1)的上方；在底座(1)的四周构成有一高出底座(1)的上表面的底座挡球栈边(13)。


3.根据权利要求1所述的径向热冲压成球机的钢圆棒步进式喂送机构，其特征在于所述驱动电机(40)伴随于所述动力传动机构(2)设置在所述底座(1)的右端并且驱动电机(40)的驱动电机轴(401)朝向后方；所述的动力传动机构(2)包括主动传动轮(21)、传动带(22)、从动传动轮(23)、曲轴(24)、离合器(25)、飞轮(26)和曲轴后支承架(27)，主动传动轮(21)固定在驱动电机轴(401)上，曲轴(24)的中部转动地支承在所述机架(11)的右端并且与所述机架腔(111)相对应，该曲轴(24)的曲轴前轴头(241)伸展到机架(11)的前侧，而曲轴(24)的曲轴后轴头(242)伸展到机架(11)的后侧，从动传动轮(23)以及离合器(25)设置在曲轴后轴头(242)上并且从动传动轮(23)通过离合器(25)与曲轴(24)建立或解除传动关系，其中，曲轴后轴头(242)的后端在探出离合器(25)后转动地支承在曲轴后支承架(27)上，传动带(22)的一端套置在主动传动轮(21)上，另一端套置在从动传动轮(23)上，飞轮(26)固定在曲轴(24)的曲轴前轴头(241)上，曲轴后支承架(27)固定在所述机座(1)上；所述冲压半球模径向运动驱动机构(3)与所述曲轴(24)的中部连接；所述棘爪盘致动杆摆臂驱动凸轮(49)在对应于所述机架(11)的后侧与所述从动传动轮(23)的前侧之间的位置固定在所述曲轴(24)的曲轴后轴头(242)上；对应于所述刀杆滑套孔(114)的位置设置在所述机架(11)的机架前侧壁的左端的所述钢球坯喂送机构(6)与所述飞轮(26)的前侧传动连接并且还同时与所述曲轴前轴头(241)连接；所述钢球坯开闸放行机构(7)由所述冲压半球模径向运动驱动机构(3)带动；对应于所述逐球杆孔(112)的位置固定的所述固定半球模(20)是与所述冲压半球模(30)同心的；所述钢圆棒加热器(50)在对应于所述加热钢圆棒导入孔(113)的位置以卧置状态设置在所述托架(10)上。


4.根据权利要求3所述的径向热冲压成球机的钢圆棒步进式喂送机构，其特征在于所述冲压半球模径向运动驱动机构(3)包括连杆连接头(31)、连杆(32)、半球模径向冲压滑动座(33)、半球模径向冲压螺套固定座(34)和半球模径向冲压螺套(35)，连杆连接头(31)直接构成于连杆(32)的右端并且在对应于所述机架(11)的机架腔(111)的右端的位置与所述曲轴(24)连接，连杆(32)的左端通过连杆销轴(321)与半球模径向冲压滑动座(33)的右端连接，半球模径向冲压螺套固定座(34)的右端与半球模径向冲压滑动座(33)的左端固定，半球模径向冲压螺套(35)的右端与半球模径向冲压螺套固定座(34)的左端螺纹配接，其中，在所述机架(11)的机架腔(111)的前后腔壁的上部并且在相互对应的位置各固定有一滑动座导滑板(115)，该滑动座导滑板(115)朝向机架腔(111)的一侧的长度方向的下部与机架腔(111)的前后腔壁的上表面之间的空间构成为供所述半球模径向冲压滑动座(33)的上部前后侧滑动配合的滑动座导向滑动腔，并且半球模径向冲压滑动座(33)的上表面固定有一用于使设置在所述钢球坯喂送机构(6)上的钢球坯开闸放行机构(7)向上抬起的闸杆横臂抬块(331)；与所述固定半模(20)同心的所述冲压半球模(30)与所述半球模径向冲压螺套(35)的左端固定。


5.根据权利要求4所述的径向热冲压成球机的钢圆棒步进式喂送机构，其特征在于在所述半球模径向冲压螺套固定座(34)内并且在对应于所述半球模径向冲压螺套(35)的右端端面的位置设置有一冲压半球模顶球杆座(341)，在所述半球模径向冲压螺套(...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈刚，顾志文，杨建平，陆宇峰，
申请(专利权)人：常熟非凡新材股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32