一种贻贝自动包苗机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种贻贝自动包苗机，属于渔业工具技术领域。它解决了现有贻贝包苗劳动强度大、效率低等技术问题。本包苗机包括机架，机架上具有平台，平台上设有沿平台长度方向的包苗槽，机架两端分别设有包苗布轮和养殖苗绳绞轮，包苗布轮上的包苗布沿包苗槽伸向养殖苗绳绞轮，机架上由包苗布轮朝向养殖苗绳绞轮方向依次设有撒苗器、夹持机构和缝织机构；夹持机构包括两个平行设置的夹杆，夹杆沿包苗槽的长度方向设置，夹持机构还包括驱动两个夹杆相互靠拢或远离的驱动组件，缝织机构能够将两侧夹杆夹持的包苗布两侧缝合。本实用新型专利技术中的包苗机自动化程度高，工作效率高。

A kind of mussel automatic seedling wrapping machine

【技术实现步骤摘要】
一种贻贝自动包苗机
本技术属于渔业工具
，涉及一种包苗机，特别是一种贻贝自动包苗机。
技术介绍
贻贝亦称海虹，也叫青口，附着性贝类，煮熟后加工成干品——淡菜，是一种双壳类软体动物，壳黑褐色，生活在海滨岩石上。分布于中国黄海、渤海及东海沿岸。贻贝壳呈楔形，前端尖细，后端宽广而圆，一般壳长6～8cm，壳长小于壳高的2倍；壳内面灰白色，边缘部为蓝色，有珍珠光泽。铰合部较长，韧带深褐色，约与铰合部等长；贻贝是海产珍品，贝肉富含蛋白质，其中包括多种人体必需的氨基酸，贻贝还含有多种维生素及人体必需的锰、锌、硒、碘等多种微量元素，贻贝脂肪中含有人体所必需的脂肪酸。因其具备突出的药用与营养价值，养殖技术简单，故已成为沿海渔业经济发展新的增长点。在人工养殖时，育苗厂出厂的壳长2～3mm厚壳贻贝苗种还不能直接进行养殖，需选择水质清、风浪小的海域进行海区保苗暂养，这一阶段称为“海区保苗培育”。经过海区挂袋保苗培育至壳长5～10mm的稚贝方可通过包苗进入中间培育阶段，培育2～3个月至壳长15～20mm后可重新包苗于养殖绳上进入养成阶段。贻贝包苗是其养殖过程中的重要环节之一，但目前国内贻贝包苗仍采用人工操作。一方面，手工包苗严重限制了养殖规模的扩大；另一方面，手工包苗催使生产的成本提高，不利于创造良好的价格优势。我国专利(公告号：CN205305727U；公开日：2016-06-15)公开了一种贻贝自溶式包苗的养殖装置，包括有浮绠和连接在浮绠上的苗绳或养殖绳；其中苗绳或养殖绳上包被有自溶式包苗网衣；包苗网衣是用纸草绳按经纬编织方式制成的；包苗网衣的网孔大小为2目～10目；包苗网衣用热熔胶粘合封口，无需用线缝合；上述的浮绠通过斜拉绠连接到固定桩上；浮绠上还安装有浮球。上述专利文献中的养殖装置利用自溶式包苗网衣，虽然通过自动溶解便于收苗，但在放置贻贝苗时还需要人工手动操作，整体自动化程度低，工作效率低；而且自溶式包苗网衣不能够重复利用，浪费严重，不利于节约及环保。
技术实现思路
本技术针对现有的技术存在的上述问题，提供一种贻贝自动包苗机，本技术所要解决的技术问题是：如何提高贻贝包苗的自动化程度和效率。本技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种贻贝自动包苗机，包括机架，所述机架上具有平台，其特征在于，所述平台上设有沿平台长度方向的包苗槽，所述机架两端分别设有包苗布轮和养殖苗绳绞轮，所述包苗布轮上的包苗布沿所述包苗槽伸向所述养殖苗绳绞轮，所述机架上由包苗布轮朝向养殖苗绳绞轮方向依次设有撒苗器、夹持机构和缝织机构；所述撒苗器底部具有撒苗口，所述撒苗口下方连接有朝向所述包苗槽的撒苗滑道，所述夹持机构包括两个平行设置的夹杆，所述夹杆沿所述包苗槽的长度方向设置，所述夹持机构还包括驱动两个夹杆相互靠拢或远离的驱动组件，所述缝织机构能够将两侧夹杆夹持的包苗布两侧缝合；所述机架上还设有驱动所述养殖苗绳绞轮转动的驱转电机。其工作原理如下：本技术方案中机架是整个包苗机的结构支撑部件，包苗布轮将包苗布卷起放置，包苗布轮上还可以缠绕麻绳，麻绳与包苗布组合使用一个包苗布轮，或者单独设置一个麻绳绞轮，麻绳绞轮上缠绕麻绳，麻绳在包苗布上方，麻绳、包苗布共同沿包苗槽伸向养殖苗绳绞轮，包苗布经过撒苗器下方时被铺上贻贝苗，通过夹持机构和缝织机构的缝合将两者整合形成养殖苗绳，养殖苗绳绞轮用于收起养殖苗绳。整个过程分为两个阶段：初始阶段：包苗布轮中引出包苗布，铺在包苗槽上。用调布器将铺在包苗槽上的包苗布压进包苗槽内，将夹持机构的夹杆放置在最低位置，将包苗布前端引入养殖苗绳绞轮。工作阶段：启动养殖苗绳绞轮，撒苗器开始撒苗，夹持机构将包苗布两侧夹持在一起，缝织机构开始缝合包苗；养殖苗绳绞轮牵拉养殖苗绳使包苗工作不断进行。本技术方案中设计一套自动化的包苗机，诣在解决贻贝自动化包苗这一问题。本贻贝自动包苗机采用机械自动化实现包苗，代替传统人工作业，节省了人力，降低劳动强度，提高了效率，节约养殖成本。整个过程通过多组电机驱动，可以实现贻贝包苗的自动化运转，运行稳定，效率高。在上述的贻贝自动包苗机中，所述包苗槽的底面呈圆弧型，所述夹持机构包括沿包苗槽横截面所在圆的圆周方向设置的圆周滑杆，所述圆周滑杆的数量为两个且沿包苗槽的长度方向间隔设置，每个所述夹杆的两端均分别连接在两个所述圆周滑杆上且能够沿圆周滑杆周向移动。在上述的贻贝自动包苗机中，所述驱动组件包括机架上位于包苗槽的两侧均设置的驱动电机和沿包苗槽的宽度方向的齿条，所述驱动电机的输出轴上固设有与所述齿条相啮合的齿轮，所述齿条的端部与所述夹杆之间设有由两个长杆组成的叉形连杆结构，两个长杆的中部相铰接且均与所述齿条的端部相铰接，所述机架上位于包苗槽的每侧均开设有两个沿包苗槽长度方向的纵向滑槽，所述夹杆上开设有沿夹杆长度方向的条形孔，所述条形孔内活动插接有滑动杆，所述叉形连杆结构中的长杆一端端部滑动插设在所述纵向滑槽内，另一端连接在所述滑动杆的上端。作为替代方案，上述驱动组件采用液压缸或气缸也可以实现其功能。工作时，驱动电机驱动齿轮转动，该齿轮与齿条配合，驱动齿条带动叉形连杆结构变形，形成横向驱动，叉形连杆结构带动滑动杆横向移动，从而对夹杆横向驱动，同时在圆周滑杆的导向作用下，夹杆也能够沿滑动杆上下运动，从而最终使夹杆形成弧形的复合运动，推着包苗布将贻贝苗与麻绳包裹起来。在上述的贻贝自动包苗机中，所述缝织机构包括横跨所述包苗槽的安装横梁，所述机架上开设有沿包苗槽宽度方向的横向滑槽，所述横向滑槽内滑动设置有竖向的立柱，所述立柱上开设有沿立柱长度方向的竖向滑槽，所述安装横梁的一端端部滑动设置在所述竖向滑槽内，所述安装横梁的另一端设有旋梭，所述旋梭内设有内线圈，所述安装横梁上还设有外线圈和能够朝向所述旋梭往复移动的缝针，所述缝针和旋梭分设在所述包苗槽的两侧。在上述的贻贝自动包苗机中，所述安装横梁的下侧固设有缝纫电机，所述缝纫电机的输出轴上固设有缝纫曲柄，所述缝纫曲柄的外端铰接有连杆，所述安装横梁的下侧还通过连接支架设置有针杆和滑杆，所述连杆的一端与所述滑杆的一端相铰接，所述滑杆的另一端与所述针杆固连，所述缝针固连在所述针杆的端部。上述缝织机构紧靠夹持机构后端，它的基本工作原理是利用缝织机的基本原理，将一些驱动机构由编码电机代替，便于控制转速，相互匹配。缝织机构包含左右两侧部分，由安装横梁联合在一起。缝纫电机通过缝纫曲柄与连杆带动滑杆及缝针前后定频移动，与旋梭配合完成缝织作业；缝织机构可将包苗布的两侧缝在一起，从而实现包苗功能。在上述的贻贝自动包苗机中，所述机架上位于所述包苗布轮与所述撒苗器之间设有支撑架一，所述支撑架一上设有转动杆，所述转动杆上固设有调布器，所述调布器呈筒状且沿所述包苗槽的长度方向设置，所述调布器位于所述包苗槽的正上方且能够伸入到所述包苗槽中。在上述的贻贝自动包苗机中，所述机架上位于所述夹持机构与所述撒苗器之间设有震动机构，所述震动机构包括两组撞击筒或撞击锤，两组撞击筒或撞击锤分设在所述包苗本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种贻贝自动包苗机，包括机架(1)，所述机架(1)上具有平台(1a)，其特征在于，所述平台(1a)上设有沿平台(1a)长度方向的包苗槽(1a1)，所述机架(1)两端分别设有包苗布轮(2)和养殖苗绳绞轮(3)，所述包苗布轮(2)上的包苗布沿所述包苗槽(1a1)伸向所述养殖苗绳绞轮(3)，所述机架(1)上由包苗布轮(2)朝向养殖苗绳绞轮(3)方向依次设有撒苗器(12)、夹持机构(4)和缝织机构(5)；所述撒苗器(12)底部具有撒苗口(12a)，所述撒苗口(12a)下方连接有朝向所述包苗槽(1a1)的撒苗滑道(13)，所述夹持机构(4)包括两个平行设置的夹杆(41)，所述夹杆(41)沿所述包苗槽(1a1)的长度方向设置，所述夹持机构(4)还包括驱动两个夹杆(41)相互靠拢或远离的驱动组件，所述缝织机构(5)能够将两侧夹杆(41)夹持的包苗布两侧缝合；所述机架(1)上还设有驱动所述养殖苗绳绞轮(3)转动的驱转电机(6)。/n

【技术特征摘要】
1.一种贻贝自动包苗机，包括机架(1)，所述机架(1)上具有平台(1a)，其特征在于，所述平台(1a)上设有沿平台(1a)长度方向的包苗槽(1a1)，所述机架(1)两端分别设有包苗布轮(2)和养殖苗绳绞轮(3)，所述包苗布轮(2)上的包苗布沿所述包苗槽(1a1)伸向所述养殖苗绳绞轮(3)，所述机架(1)上由包苗布轮(2)朝向养殖苗绳绞轮(3)方向依次设有撒苗器(12)、夹持机构(4)和缝织机构(5)；所述撒苗器(12)底部具有撒苗口(12a)，所述撒苗口(12a)下方连接有朝向所述包苗槽(1a1)的撒苗滑道(13)，所述夹持机构(4)包括两个平行设置的夹杆(41)，所述夹杆(41)沿所述包苗槽(1a1)的长度方向设置，所述夹持机构(4)还包括驱动两个夹杆(41)相互靠拢或远离的驱动组件，所述缝织机构(5)能够将两侧夹杆(41)夹持的包苗布两侧缝合；所述机架(1)上还设有驱动所述养殖苗绳绞轮(3)转动的驱转电机(6)。


2.根据权利要求1所述的贻贝自动包苗机，其特征在于，所述包苗槽(1a1)的底面呈圆弧型，所述夹持机构(4)包括沿包苗槽(1a1)横截面所在圆的圆周方向设置的圆周滑杆(5b)(43)，所述圆周滑杆(5b)(43)的数量为两个且沿包苗槽(1a1)的长度方向间隔设置，每个所述夹杆(41)的两端均分别连接在两个所述圆周滑杆(5b)(43)上且能够沿圆周滑杆(5b)(43)周向移动。


3.根据权利要求2所述的贻贝自动包苗机，其特征在于，所述驱动组件包括机架(1)上位于包苗槽(1a1)的两侧均设置的驱动电机(44)和沿包苗槽(1a1)的宽度方向的齿条(45)，所述驱动电机(44)的输出轴上固设有与所述齿条(45)相啮合的齿轮(46)，所述齿条(45)的端部与所述夹杆(41)之间设有由两个长杆(47a)组成的叉形连杆结构(47)，两个长杆(47a)的中部相铰接且均与所述齿条(45)的端部相铰接，所述机架(1)上位于包苗槽(1a1)的每侧均开设有两个沿包苗槽(1a1)长度方向的纵向滑槽(1b)，所述夹杆(41)上开设有沿夹杆(41)长度方向的条形孔(41a)，所述条形孔(41a)内活动插接有滑动杆(42)，所述叉形连杆结构(47)中的长杆(47a)一端端部滑动插设在所述纵向滑槽(1b)内，另一端连接在所述滑动杆(42)的上端。


4.根据权利要求1或2或3所述的贻贝自动包苗机，其特征在于，所述缝织机构(5)包括横跨所述包苗槽(1a1)的安装横梁(51)，所述机架(1)上开设有沿包苗槽(1a1)宽度方向的横向滑槽(1c)，所述横向滑槽(1c)内滑动设置有竖向的立柱(52)，所述立柱(52)上开设有沿立柱(52)长度方向的竖向滑槽(52a)，所述安装横梁(51)的一端端部滑动设置在所述竖向滑槽(52a)内，所述安装横梁(51)的另一端设有旋梭(53)，所述旋梭(53)内设有内线圈(54)，所述安装横梁(51)上还设有外线圈(55)和能够朝向所述旋梭(53)往复移动的缝针(56)，所述缝针(56)和旋梭(53)分设在所述包苗槽(1a1)的两侧。<...

【专利技术属性】
技术研发人员：申超男，罗准，周中华，吴瑞康，付宗国，刘全良，袁跃峰，
申请(专利权)人：浙江海洋大学，
类型：新型
国别省市：浙江;33