【技术实现步骤摘要】
一种双上肢力量训练器
本专利技术涉及一种双上肢力量训练器，属于康复医疗器械
技术介绍
随着生活富裕，我们对生活要求质量也在不断提高，健康的人需要锻炼提高健康指数，而一些因为中风、脑外伤、上肢外伤的患者更急切需要锻炼，提高生活质量，目前的训练器大部分在训练过程比较单一，没有乐趣可言，而还有一小部分连接有娱乐显示装置，这部分训练器不仅结构复杂，成本高，同时还需要专业人员进行设置和维护，经济成本是很多训练人员不能承受的。本申请通过一侧上肢驱动L形的弯轴，弯轴驱动摆动块，摆动块驱动另一侧弯轴实现双侧上肢的步态运动，提高训练者的舒适性；摆动块驱动传动轴摆动，传动轴固定的中间锥齿轮与两个锥齿轮啮合，实现两锥齿轮反向旋转，两锥齿轮通过单向轴承驱动中间轴单向转动；中间轴通过左、右曲轴，实现四组曲柄滑块机构中的滑块交替升降，推动圆球逐阶上升至高点，再通过圆球通道落回到地点，实现圆球的托举和下降循环，提高训练的乐趣；曲柄滑块机构的曲柄长度采用等差数列的方式，实现圆球的逐阶上升；即可以适用与健康人群，也可以适用于需要康复训练的患...
【技术保护点】
1.一种双上肢力量训练器，其特征在于：包括底座(1)、圆球往复运送机构(3)、左侧上肢连接机构(4)、右侧上肢连接机构(6)、右曲轴(7)、左曲轴(8)、摆动块(10)、中间锥齿轮(14)、圆球(17)，所述的底座(1)呈左右对称结构，右侧上肢连接机构(6)与左侧上肢连接机构(4)关于底座(1)的左右对称平面对称设置；/n所述的右侧上肢连接机构(6)包括右手柄杆(602)、右摆动杆(603)、右转轴(604)、右转轴座(605)、右弯轴(607)、右锥齿轮(608)，所述的右手柄杆(602)下端固定在右转轴(604)的右端，右手柄杆(602)上端固定右手柄(601)，所述的...
【技术特征摘要】
1.一种双上肢力量训练器，其特征在于：包括底座(1)、圆球往复运送机构(3)、左侧上肢连接机构(4)、右侧上肢连接机构(6)、右曲轴(7)、左曲轴(8)、摆动块(10)、中间锥齿轮(14)、圆球(17)，所述的底座(1)呈左右对称结构，右侧上肢连接机构(6)与左侧上肢连接机构(4)关于底座(1)的左右对称平面对称设置；
所述的右侧上肢连接机构(6)包括右手柄杆(602)、右摆动杆(603)、右转轴(604)、右转轴座(605)、右弯轴(607)、右锥齿轮(608)，所述的右手柄杆(602)下端固定在右转轴(604)的右端，右手柄杆(602)上端固定右手柄(601)，所述的右转轴(604)沿着左右方向水平设置，底座(1)转动支撑右转轴(604)，右转轴(604)的左端固定右摆动杆(603)的前端，右摆动杆(603)沿着前后方向水平设置，右弯轴(607)呈L形，右弯轴(607)的L形一边与右摆动杆(603)的后端转动且滑动连接，右弯轴(607)的L形另一边转动且滑动连接摆动块(10)的右端，摆动块(10)的中部固定传动轴(16)的后端，传动轴(16)沿着前后方向水平设置，底座(1)上设置有传动轴(16)的转动支撑，
传动轴(16)的前端固定中间锥齿轮(14)，中间锥齿轮(14)与右锥齿轮(608)和左侧上肢连接机构(4)的左锥齿轮(408)啮合，右锥齿轮(608)、左锥齿轮(408)小端相对设置，右锥齿轮(608)、左锥齿轮(408)内孔均固定一个单向轴承(18)的外圈，单向轴承(18)内孔固定在中间轴(11)的右侧、左侧，右锥齿轮(608)、左锥齿轮(408)内孔固定的单向轴承均用于右锥齿轮(608)、左锥齿轮(408)朝向同一个方向转动时与中间轴(11)结合，否则分离，底座(1)上设置有用中间轴(11)的转动支撑，中间轴(11)的右端固定右曲轴连杆(12)的后端，右曲轴连杆(12)的前端固定右曲轴(7)，右曲轴连杆(12)与左曲轴连杆(13)、右曲轴(7)与左曲轴(8)均关于中间轴(11)呈轴对称设置；
所述的右曲轴(7)包括右连杆轴一(701)、右连杆轴二(702)，右连杆轴一(701)、右连杆轴二(702)分别位于中间轴(11)的前侧、后侧，所述的圆球往复运送机构(3)包括滑块(301)、连杆一(302)、连杆二(303)、连杆三(304)、连杆四(305)、后侧挡板(306)、前侧挡板(307)、圆球通道，右连杆轴二(702)、右连杆轴一(701)、以及左曲轴(8)的左连杆轴一(801)、左连杆轴二(802)依次从右到左顺序排列，并分别转动连接连杆一(302)、连杆二(303)、连杆三(304)、连杆四(305)的下端，连杆一(302)、连杆二(303)、连杆三(304)、连杆四(305)上端分别铰接一个滑块(301)，滑块(301)上侧设置有右高左低的凹槽(3011)，后侧挡板(306)、前侧挡板(307)沿着左右方向平行设置，滑块(301)沿着后侧挡板(306)、前侧挡板(307)上下方向滑动连接，连杆一(302)、连杆二(303)、连杆三(304)、连杆四(305)为长度依次变大的等差数列，左端的滑块与右端的滑块之间连接有高度逐渐变低的圆球通道，圆球(17)沿着凹槽(3011)、圆球通道依靠重力滚动，后侧挡板(306)、前侧挡板(307)、圆球通道固定在底座(1)上。
2.根据权利要求1所述的双上肢力量训练器，其特征在于：右连杆轴一(701)到中间轴(11)的距离与右连杆轴二(702)到中间轴(11)的距离相等，连杆一(302)、连杆二(303)、连杆三(304)、连杆四(305)中相邻两连杆的差值小于右连杆轴一(701)到中间轴(11)的距离，用以相邻两滑块(301)中右侧滑块处于上滑动行程极限位置，左侧滑块处于下滑动行程极限位置时，右侧滑块的凹槽(3011)的左端高于左侧滑块凹槽(3011)的右端，实现圆球(17)在重力下滚动。
3.根据权利要求1所述的双上肢力量训练器，其特征在于：所述的滑块(301)位于中间轴(11)的上方，连杆一(302)、连杆二(303)、滑块与右曲轴(7)，以及连杆三(304)、连杆四(305)、滑块与左曲轴(8)均形成对心曲柄滑块机构。
4.根据权利要求1所述的双上肢力量训练器，其特征在于：所述的圆球通道包括右端环形导轨(309)、前侧导轨(311)、左端环形导轨(312)，所述的前侧挡板(307)的前侧并排设置...
【专利技术属性】
技术研发人员：牛晓雷，国秀丽，吴贵军，
申请(专利权)人：安阳工学院，
类型：发明
国别省市：河南;41
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