本实用新型专利技术公开了基于莱洛三角形运动轨迹的可控方形喷洒装置，包括承载盒，所述承载盒内设有动力机构，所述动力机构上设有第一套筒和第二套筒，所述第一套筒转动套接在第二套筒内，所述第二套筒上设有适应机构，所述适应结构和承载盒相对应，所述承载盒内的底部安装有水泵，所述水泵的上端安装有输水管，所述输水管套设在第一套筒内，所述第二套筒的上端固定有方管，所述第一套筒位于方管内。本实用新型专利技术实现了变圆心运动从而实现机械方形喷洒，且实现了标准方形喷洒域面积可控；采用复合圆周运动方式实现方形喷洒，优化了水帘喷洒技术，且结构简单，易于控制和安装拆卸，制作成本低，有广泛的应用前景。
A controllable square spray device based on the moving track of Lelo triangle
【技术实现步骤摘要】
基于莱洛三角形运动轨迹的可控方形喷洒装置
本技术涉及喷洒设备
，尤其涉及基于莱洛三角形运动轨迹的可控方形喷洒装置。
技术介绍
喷洒域是喷头喷洒水湿润的具有一定几何形状的区域，也可认为是喷头射程范围内的湿润面积，传统全圆旋转式喷头的喷洒域为一圆形。从喷灌技术出现到现在，人们一直广泛采用这种喷头，目前工程上普遍应用的摇臂式喷头仅能喷洒圆形和扇形区域，对大面积的方形农田只能通过重叠拼接避免漏喷，但重叠太多又产生超喷。重叠覆盖喷洒会导致灌溉均匀度低、水资源浪费以及灌溉成本增加，另一方面因景观园林边界形状更加复杂，超喷还会影响道路交通安全和景观效果，圆形喷洒域喷头无法满足现有作业的生产需求，为此，我们提出了基于莱洛三角形运动轨迹的可控方形喷洒装置来解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的基于莱洛三角形运动轨迹的可控方形喷洒装置。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：基于莱洛三角形运动轨迹的可控方形喷洒装置，包括承载盒，所述承载盒内设有动力机构，所述动力机构上设有第一套筒和第二套筒，所述第一套筒转动套接在第二套筒内，所述第二套筒上设有适应机构，所述适应结构和承载盒相对应，所述承载盒内的底部安装有水泵，所述水泵的上端安装有输水管，所述输水管套设在第一套筒内，所述第二套筒的上端固定有方管，所述第一套筒位于方管内；所述输水管的上端延伸至方管的上端，所述方管的一端拆卸连接有套管，所述套管上套设有连接管，所述连接管和输水管之间共同安装有连接软管，所述方管内的相对侧壁、第一套筒和连接管上共同安装有调节同步轮组，所述调节同步轮组上共同套设有第三传动带。优选地，所述动力机构包括固定在承载盒内底部一侧的驱动电机，所述驱动电机的输出轴末端固定有转轴，所述承载盒的上端一侧固定有安装盒，所述转轴转动套接在承载盒和安装盒上，所述转轴的上端转动连接在安装盒内的顶部；所述安装盒的相对侧壁上共同转动连接有竖杆，所述竖杆和转轴上分别固定套装有第二齿轮和第一齿轮，所述第二齿轮和第一齿轮相啮合，所述竖杆和第二套筒之间通过第一传动带传动连接，所述转轴和第一套筒之间通过第二传动带传动连接。优选地，所述适应机构包括固定在第二套筒下端的转盘，所述转盘转动套接在固定盘上，所述固定盘的下端固定在承载盒的上端，所述第一套筒转动套接在转盘和固定盘上，所述第一套筒转动连接在承载盒的上端。优选地，所述方管的上端一侧设有插槽，所述套管上等间距设有两个以上的通孔，其中一个通孔内贯穿设有插杆，所述插杆的下端延伸至插槽内。优选地，所述承载盒内的底部另一侧安装有控制设备。优选地，所述第二套筒的内直径大于第一套筒的外直径。优选地，所述方管采用PVC制成。优选地，所述第一传动带采用齿形传动带。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、本技术实现方形喷洒域，区别于现阶段通过改变喷头压强或仰角的方式实现方形喷洒，本装置基于莱洛三角形的变圆心运动，采用机械传动的方式实现方形喷洒，且结构简单，控制轻松，质量轻便，易于安装拆卸；2、本技术实现喷洒域可控，通过改变同步带与同步轮之间的相对位移及喷头的工作压强，调整喷头出水流量既改变喷头射程，实现不同面积大小的方形域喷洒，适用于不同工作要求的喷管作业；综上所述，本技术实现了变圆心运动，从而实现机械方形喷洒，且实现了标准方形喷洒域面积可控；采用复合圆周运动方式实现方形喷洒，优化了水帘喷洒技术，且结构简单，易于控制和安装拆卸，制作成本低，有广泛的应用前景。附图说明图1为本技术的正视图；图2为本技术承载箱内部结构示意图；图3为图2中B处放大图；图4为本技术喷头结构示意图；图5为图2中A处放大图；图中：第一传动带1、安装盒2、连接软管3、方管4、固定盘5、第二传动带6、承载盒7、进水管8、第三传动带9、插杆10、喷头11、套管12、连接管13、转轴14、第一齿轮15、第二齿轮16、竖杆17、驱动电机18、水泵19、输水管20、第一套筒21、第二套筒22、转盘23、插槽24、通孔25、调节同步轮组26、控制设备27。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-5，基于莱洛三角形运动轨迹的可控方形喷洒装置，设计原理根据莱洛三角形是一条等宽曲线，即用任意两条平行线去夹逼，平行线间的距离为定值，理论上可以在任意矩形内转动，来实现方形喷洒，包括承载盒7，承载盒7内的底部另一侧安装有控制设备27，控制设备27包括STM32F104单片机、驱动电机18的控制开关、水泵19的控制开关和定时器，驱动电机18的控制开关、水泵19的控制开关均与定时器连接，定时器和STM32F104单片机连接，工作人员通过STM32F104单片机的输入端输入预先设置好的指令，STM32F104单片机的输出端和定时器连接，能根据预先设置好的指令在规定的时间内通过定时器控制驱动电机18的控制开关、水泵19的控制开关的启闭，从而能方便进行喷灌。在本技术中，承载盒7内设有动力机构，动力机构上设有第一套筒21和第二套筒22，动力机构使第一套筒21和第二套筒22反向转动，并且能通过控制设备27和动力机构的配合控制第一套筒21和第二套筒22的转速，从而便于进行控制和调节，第一套筒21转动套接在第二套筒22内，第二套筒22的内直径大于第一套筒21的外直径，便于第一套筒21和第二套筒22反向转动，且能避免出现磨损的情况。在本技术中，第二套筒22上设有适应机构，适应结构和承载盒7相对应，能很好的保证第一套筒21和第二套筒22转动的稳定性，承载盒7内的底部安装有水泵19，水泵19和控制设备27内水泵的控制开关电气连接，便于工作人员控制水泵19运作。在本技术中，水泵19的上端安装有输水管20，输水管20套设在第一套筒21内，水泵19将抽取的水通过输水管20进行输送，且输水管20位于第一套筒21内，第一套筒21的转动不会影响输水管20，第一套筒21、第二套筒22和输水管20三者相互叠套在一起，实现整体机架的公转及喷头11的自转。在本技术中，第二套筒22的上端固定有方管4，方管4采用PVC制成，结实耐用，且能有效防水，第一套筒21位于方管4内，输水管20的上端延伸至方管4的上端，方管4的一端可拆卸连接有套管12，便于移动套管12，从而便于调节喷洒的区域面积。在本技术中，套管12上套设有连接管13，便于连接管13相对应套管12进行转动，从而进行喷洒，连接管13和输水管20之间共同安装有连接软管3，在连接软管13的下端连接有旋转接头，连接软管3套设在旋转接头上，使连接管13相对连接软管3进行转动，便于进行喷洒，且保证连接的密封性，避免出现漏本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.基于莱洛三角形运动轨迹的可控方形喷洒装置，包括承载盒(7)，其特征在于：所述承载盒(7)内设有动力机构，所述动力机构上设有第一套筒(21)和第二套筒(22)，所述第一套筒(21)转动套接在第二套筒(22)内，所述第二套筒(22)上设有适应机构，所述适应机构和承载盒(7)相对应，所述承载盒(7)内的底部安装有水泵(19)，所述水泵(19)的上端安装有输水管(20)，所述输水管(20)套设在第一套筒(21)内，所述第二套筒(22)的上端固定有方管(4)，所述第一套筒(21)位于方管(4)内；/n所述输水管(20)的上端延伸至方管(4)的上端，所述方管(4)的一端拆卸连接有套管(12)，所述套管(12)上套设有连接管(13)，所述连接管(13)和输水管(20)之间共同安装有连接软管(3)，所述方管(4)内的相对侧壁、第一套筒(21)和连接管(13)上共同安装有调节同步轮组(26)，所述调节同步轮组(26)上共同套设有第三传动带(9)。/n
【技术特征摘要】
1.基于莱洛三角形运动轨迹的可控方形喷洒装置，包括承载盒(7)，其特征在于：所述承载盒(7)内设有动力机构，所述动力机构上设有第一套筒(21)和第二套筒(22)，所述第一套筒(21)转动套接在第二套筒(22)内，所述第二套筒(22)上设有适应机构，所述适应机构和承载盒(7)相对应，所述承载盒(7)内的底部安装有水泵(19)，所述水泵(19)的上端安装有输水管(20)，所述输水管(20)套设在第一套筒(21)内，所述第二套筒(22)的上端固定有方管(4)，所述第一套筒(21)位于方管(4)内；
所述输水管(20)的上端延伸至方管(4)的上端，所述方管(4)的一端拆卸连接有套管(12)，所述套管(12)上套设有连接管(13)，所述连接管(13)和输水管(20)之间共同安装有连接软管(3)，所述方管(4)内的相对侧壁、第一套筒(21)和连接管(13)上共同安装有调节同步轮组(26)，所述调节同步轮组(26)上共同套设有第三传动带(9)。
2.根据权利要求1所述的基于莱洛三角形运动轨迹的可控方形喷洒装置，其特征在于：所述动力机构包括固定在承载盒(7)内底部一侧的驱动电机(18)，所述驱动电机(18)的输出轴末端固定有转轴(14)，所述承载盒(7)的上端一侧固定有安装盒(2)，所述转轴(14)转动套接在承载盒(7)和安装盒(2)上，所述转轴(14)的上端转动连接在安装盒(2)内的顶部；
所述安装盒(2)的相对侧壁上共同转动连接有竖杆(17)，所述竖杆(17)和转轴(14)上分别固定套装有第二齿轮(16)和第一齿轮(15)，所述第二齿轮(16)和...
【专利技术属性】
技术研发人员：崔璨，刘晓丽，刘路，翁凯全，
申请(专利权)人：安徽农业大学，
类型：新型
国别省市：安徽;34
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