一种大蒜联合收获机制造技术

技术编号:24184666 阅读:37 留言:0更新日期:2020-05-20 07:51
本实用新型专利技术涉及一种大蒜联合收获机,属于农业机械收获设备技术领域。为了解决现存的人工收获费时费力,对行收获不能收获小行距的问题,该大蒜联合收获机,包括机架,所述机架前端安装有多个能够仿形挖掘的收获割台,机架后端安装有收集箱,所述收获割台和收集箱之间安装有输送系统,所述输送系统安装在收获割台下侧以及机架的一侧。根据地形起伏实现仿形挖掘,并根据种植农艺,调整割台间距,设置收获割台数量,实行对行收获;挖掘铲交替运行,功率消耗低,V带夹持适应性广,挖掘深度可调,收获损伤率低。

【技术实现步骤摘要】
一种大蒜联合收获机
本技术属于农业机械收获设备
,具体涉及一种大蒜联合收获机。
技术介绍
大蒜因有较强的经济效益而被广泛推广种植,目前,其收获主要以人工挖掘和收获机械挖掘两种,传统的人工挖掘使用小铲挖掘,劳动强度高,效率低;收获机械挖掘,一般是机械将蒜头起出地面,然后再由人工收集,将蒜秧切除,虽然生产效率有所提升,但挖掘过程中,挖掘深度不能自动调整,损伤率高,且功率消耗大。另外,国内大蒜种植农艺不同,种植行距差异很大,大蒜收获以对行收获为主,适应性差。
技术实现思路
本技术的目的是解决现存的人工收获费时费力,对行收获不能收获小行距的问题,提供一种大蒜联合收获机,能够一次完成大蒜的挖掘、夹持拔取、去秧等工作;根据地形起伏实现仿形挖掘,并根据种植农艺,调整收获割台间距,设置收获割台数量,实行对行收获;并且能够实现小行距作业时的双行收获作业。本技术的大蒜联合收获机是通过以下技术方案实现的:一种大蒜联合收获机,包括机架1,其特殊之处在于:所述机架前端安装有多个能够仿形挖掘的收获割台2,机架后端安装有收集箱3,所述收获割台和收集箱之间安装有输送系统4,所述输送系统安装在收获割台下侧以及机架的一侧;为了便于将收获割台升降,本技术的一种改进是:所述机架前端安装有升降滑道5,所述收获割台2安装在升降滑道5上;所述升降滑道5上安装有2-6个收获割台2,每个收获割台相对独立,单独完成收获作业;所述收获割台2安装在与升降滑道5配合使用的安装框架2-1上,包括安装在安装框架2-1一侧的大蒜夹持输送装置2-2,所述大蒜夹持输送装置2-2的下方、安装框架2-1上安装有挖掘组件2-3;所述大蒜夹持输送装置2-2的上端下侧安装有定长切割组件2-4,下端上侧安装有定深组件2-5;所述安装框架2-1为长方体框架,包括下方的矩形框架A2-10、上方的矩形框架B2-11,所述矩形框架A2-10的左右连接杆上设有输送系统安装杆2-12,所述矩形框架A2-10与矩形框架B2-11之间后侧的立杆上设有与升降滑道配合的滑轨;所述大蒜夹持输送装置2-2包括安装在矩形框架B2-11上的动力输出装置2-20,所述动力输出装置2-20的输出端安装有大蒜夹紧拔取组件2-21,所述大蒜夹紧拔取组件2-21安装在输送导轨2-22上,所述输送导轨2-22的上端安装在矩形框架B2-11上,中部安装在安装杆A2-23上,安装杆A2-23的另一端活动安装在矩形框架A的前连接杆上,所述输送导轨2-22的下端悬空;安装杆A2-23的另一端活动安装在矩形框架A的前连接杆上,是指安装杆A2-23能够在矩形框架A前连接杆上左右移动,进而能够调整相邻收获割台之间的距离,设置收获割台的数量;所述大蒜夹紧拔取组件2-21包括动力输出装置2-20输出端的左右两侧的两个主动轮2-210、分别与两个主动轮配合、安装在安装架2-213上的两个被动轮2-211,主动轮和与其配合的被动轮之间安装有传送件2-212,主动轮通过传送件带动被动轮转动,两个被动轮2-211相对侧的安装架2-213上分别安装有张紧轮2-214,所述安装架2-213的下方、被动轮2-211的安装轴上安装有扶禾杆2-217,扶禾杆能够将蒜秧导入两个传送件之间;两个传送件随着主动轮、被动轮的转动,夹持蒜秧将大蒜拔起由大蒜夹紧拔取组件2-21前下端向后端输送;所述主动轮2-210、被动轮2-211、张紧轮2-214均为链轮,所述传送件2-212为链条;所述主动轮2-210、被动轮2-211、张紧轮2-214均为带轮,所述传送件2-212为V带,所述主动轮2-210与被动轮2-211之间设有多个皮带张紧轮2-216;所述挖掘组件2-3包括安装在安装框架2-1上、能够驱动挖掘铲左右反复运动的驱动装置2-31,驱动装置2-31的输出端安装有铲柄2-32,所述铲柄2-32的末端安装有挖掘铲2-33,所述挖掘铲2-33位于被动轮2-211的下方;挖掘铲将大蒜从土中松出,方便传送件夹持蒜秧将大蒜顺利拔起;所述驱动装置2-31包括与动力机构连接的连杆2-310、输入轴2-311,输入轴上安装有滑轮2-312,所述滑轮安装在带有导轨2-314的支撑壳体2-313内部,所述滑轮在导轨上做左右往复运动;所述定长切割组件2-4安装在大蒜夹持输送装置2-2上方的下侧,包括一端安装在输送导轨上、另一端安装在切断组件2-42上的定长杆2-41,所述切断组件与输送导轨垂直安装,一端安装在定长杆上,另一端安装在输送导轨上,所述切断组件2-42由动力输出装置2-20驱动;所述切断组件2-42包括安装在输送导轨上的垫块2-421,垫块2-421远离输送导轨的一侧安装有定刀2-422,定长杆安装有与定刀相配合的动刀2-423;两个传送件夹持蒜秧由前下端向后端输送,随着传送件的转动,途经定长杆,将蒜头调整到相同位置输送至切断组件2-42;所述定深组件2-5包括安装杆B2-51,深度调节杆2-52、竖杆2-53、轮子2-54、地面接触件2-55,所述安装杆B2-51通过安装轴活动安装在大蒜夹紧拔取组件2-21的两侧,能够随安装轴转动,安装杆B2-51的另一端固定安装在深度调节杆2-52上,深度调节杆2-52套设在竖杆2-53上,通过调节深度调节杆在竖杆上的位置,进而调节挖掘铲挖掘的深度;竖杆2-53下端固定安装有轮子2-54,轮子上活动安装有地面接触件2-55,所述地面接触件2-55能够绕竖杆2-53转动;所述输送系统4包括安装在收获割台下侧的横向输送系统4-1和安装在机架一侧的纵向输送系统4-2,所述大蒜联合收获机还包括为整机提供动力的动力系统、为收获割台和输送系统提供动力的液压系统和控制各个模块的操纵系统。本技术的有益效果:本技术一种大蒜联合收获机,能够一次完成大蒜的挖掘、夹持拨取、去秧等工作;根据地形起伏实现仿形挖掘,并根据种植农艺,调整收获割台间距,设置收获割台数量,实行对行收获;并且能够实现小行距作业时的双行收获作业。附图说明图1:本技术的立体图;图2:图1的左视图;图3:图1的右视图;图4:收获割台的结构示意图;图5:实施例1中大蒜夹持输送装置的结构示意图;图6:实施例2中收获割台的结构示意图;图7:图6的放大图;图8:挖掘组件的结构示意图;图9:图8中支撑壳体剖开的示意图;图10:定长切割组件的结构示意图;图11:图10中切断组件的结构示意图;图12:定深组件的结构示意图;图13:输送系统的结构示意图;图中:1、机架,2、收获割台,2-1、安装框架,2-10、矩形框架A,2-11、矩形框架B,2-12、输送系统安装杆,2-2、大蒜夹持输送装置,2-20、动力输出装置,2-21、大蒜夹紧拔取组件,2-210、主动轮,2-211、被动轮,2-212、传送件,2-21本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种大蒜联合收获机,包括机架(1),其特征在于:所述机架前端安装有多个能够仿形挖掘的收获割台(2),机架后端安装有收集箱(3),所述收获割台和收集箱之间安装有输送系统(4),所述输送系统安装在收获割台下侧以及机架的一侧。/n

【技术特征摘要】
1.一种大蒜联合收获机,包括机架(1),其特征在于:所述机架前端安装有多个能够仿形挖掘的收获割台(2),机架后端安装有收集箱(3),所述收获割台和收集箱之间安装有输送系统(4),所述输送系统安装在收获割台下侧以及机架的一侧。


2.据权利要求1所述的一种大蒜联合收获机,其特征在于:所述机架前端安装有升降滑道(5),所述收获割台(2)安装在升降滑道(5)上。


3.据权利要求2所述的一种大蒜联合收获机,其特征在于:所述升降滑道(5)上安装有2-6个收获割台(2),每个收获割台相对独立,单独完成收获作业。


4.据权利要求1或2所述的一种大蒜联合收获机,其特征在于:所述收获割台(2)安装在与升降滑道(5)配合使用的安装框架(2-1)上,包括安装在安装框架(2-1)一侧的大蒜夹持输送装置(2-2),所述大蒜夹持输送装置(2-2)的下方、安装框架(2-1)上安装有挖掘组件(2-3);所述大蒜夹持输送装置(2-2)的上端下侧安装有定长切割组件(2-4),下端上侧安装有定深组件(2-5)。


5.据权利要求4所述的一种大蒜联合收获机,其特征在于:所述安装框架(2-1)为长方体框架,包括下方的矩形框架A(2-10)、上方的矩形框架B(2-11),所述矩形框架A(2-10)的左右连接杆上设有输送系统安装杆(2-12),所述矩形框架A(2-10)与矩形框架B(2-11)之间后侧的立杆上设有与升降滑道配合的滑轨。


6.据权利要求4所述的一种大蒜联合收获机,其特征在于:所述大蒜夹持输送装置(2-2)包括安装在矩形框架B(2-11)上的动力输出装置(2-20),所述动力输出装置(2-20)的输出端安装有大蒜夹紧拔取组件(2-21),所述大蒜夹紧拔取组件(2-21)安装在输送导轨(2-22)上,所述输送导轨(2-22)的上端安装在矩形框架B(2-11)上,中部安装在安装杆A(2-23)上,安装杆A(2-23)的另一端活动安装在矩形框架A的前连接杆上,所述输送导轨(2-22)的下端悬空;
所述大蒜夹紧拔取组件(2-21)包括动力输出装置(2-20)输出端的左右两侧的两个主动轮(2-210),分别与两个主动轮配合、安装在安装架(2-213)上的两个被动轮(2-211),主动轮和与其配合的被动轮之间安装有传送件(2-212),主动轮通过传送件带动被动轮转动,两个被动轮(2-211)相对侧的安装架(2-213)上分别安装有张紧轮(2-214),所述安装架(2-213)的下方、...

【专利技术属性】
技术研发人员:张子辰李怀华袁国强李善付李春胜汪有泽孙圣斐刘志勤窦莹张慧奇
申请(专利权)人:山东华源莱动内燃机有限公司
类型:新型
国别省市:山东;37

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