一种圆刷毛条研磨机制造技术

本发明专利技术公开一种圆刷毛条研磨机，包括：机架、工作平台、立板、装夹装置、研磨装置、以及接料盒，研磨装置悬于所述装夹装置上方，工作平台对应研磨装置设置有出料口，出料口设置有滑槽，滑槽与接料盒连接，装夹装置旁侧设置有自动升降送料组件，研磨装置包括：升降组件、旋转组件、以及磨头组件，所述磨头组件包括：磨头外壳、磨头支架、磨头端板、磨头转轴、角度调节机构、磨头电机、以及磨头，磨头电机驱动磨头旋转，角度调节机构驱动磨头端板进行旋转。本发明专利技术通过自动升降送料组件进行送料，提高送料效率，并通过可自动调节角度的研磨装置对圆刷毛料的毛条进行研磨，使得每根毛条的顶端都能按要求研磨成半圆球状，提高研磨质量。

A kind of grinding machine for round brush

【技术实现步骤摘要】
一种圆刷毛条研磨机
本专利技术涉及自动化生产领域，尤其涉及一种圆刷毛条研磨机。
技术介绍
在圆刷的生产过程中，需要对圆刷毛料的毛条进行研磨，将每根毛条的顶端研磨成半圆球状。现有的研磨方式大多数为人工进行装夹，装夹效率较低。而且只通过一个磨头进行研磨，研磨效率较低。并且，现有技术的研磨机不能进行角度调整，因此不能保证每根毛条的顶端均能研磨成半圆球状，研磨质量不达标。因此，现有技术存在缺陷，需要改进。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有技术的不足，提供一种圆刷毛条研磨机，提高圆刷装夹及研磨的效率。本专利技术的技术方案如下：提供一种圆刷毛条研磨机，包括：机架、设置于所述机架上的工作平台、设置于所述工作平台上的立板、设置于所述工作平台上的装夹装置、设置于所述立板上的研磨装置、以及设置于所述机架底部的接料盒，所述研磨装置悬于所述装夹装置上方，工作平台对应研磨装置的位置设置有出料口，所述出料口设置有滑槽，所述滑槽与接料盒连接，所述装夹装置旁侧设置有自动升降送料组件，所述研磨装置包括：设置于所述立板上的升降组件、设置于所述升降组件上的旋转组件、以及设置于所述旋转组件底部的磨头组件，所述磨头组件包括：磨头外壳、设置于所述磨头外壳内部的磨头支架、设置于所述磨头支架底部的两个磨头端板、设置于两个磨头端板之间的磨头转轴、设置于所述磨头转轴下方的角度调节机构、设置于两个磨头端板之间的磨头电机、以及设置于所述磨头端板底部的若干磨头，所述磨头电机驱动磨头旋转，所述角度调节机构驱动磨头端板绕磨头转轴进行旋转。进一步地，所述升降组件包括：设置于所述立板上的导轨、设置于所述导轨顶端的升降电机、以及架设于所述导轨上的滑动平台，所述旋转组件设置于滑动平台上，所述升降电机驱动滑动平台沿导轨进行上下往复运动。进一步地，所述旋转组件包括：旋转电机、与所述旋转电机通过皮带连接的皮带轮、与所述皮带轮连接的转轴，所述转轴连接磨头支架，所述旋转电机驱动转轴进行旋转。进一步地，所述装夹装置包括设置于所述出料口两侧的两个夹紧组件，所述夹紧组件包括：设置于所述工作平台上的装夹导轨、架设于所述装夹导轨上的滑动块、设置于所述滑动块旁侧的气缸、设置于所述滑动块上的夹头、以及设置于所述夹头旁侧的夹头电机，所述气缸驱动滑动块沿装夹导轨进行往复运动，所述夹头电机驱动夹头旋转，一侧夹紧组件的夹头前端设置有夹爪。进一步地，所述装夹装置的旁侧设置有吸尘口。进一步地，所述机架底部设置有电控箱。进一步地，所述立板顶端设置有触摸屏组件。采用上述方案，本专利技术通过自动升降送料组件进行送料，提高送料效率，并通过可自动调节角度的研磨装置对圆刷毛料的毛条进行研磨，使得每根毛条的顶端都能按要求研磨成半圆球状，提高研磨质量。附图说明图1为本专利技术的结构示意图。图2为研磨装置的结构示意图。图3为装夹装置的结构示意图。具体实施方式以下结合附图和具体实施例，对本专利技术进行详细说明。请参阅图1、图2，本专利技术提供一种圆刷毛条研磨机，包括：机架1、设置于所述机架1上的工作平台2、设置于所述工作平台2上的立板3、设置于所述工作平台2上的装夹装置4、设置于所述立板3上的研磨装置5、以及设置于所述机架1底部的接料盒6。所述研磨装置5悬于所述装夹装置4上方。工作平台2对应研磨装置5的位置设置有出料口21，所述出料口21设置有滑槽，所述滑槽与接料盒6连接。所述装夹装置4旁侧设置有自动升降送料组件22。所述研磨装置5包括：设置于所述立板3上的升降组件51、设置于所述升降组件51上的旋转组件52、以及设置于所述旋转组件52底部的磨头组件53。所述磨头组件53包括：磨头外壳、设置于所述磨头外壳内部的磨头支架531、设置于所述磨头支架531底部的两个磨头端板532、设置于两个磨头端板532之间的磨头转轴533、设置于所述磨头转轴533下方的角度调节机构534、设置于两个磨头端板532之间的磨头电机535、以及设置于所述磨头端板532底部的若干磨头536。所述磨头电机535驱动磨头536旋转。所述角度调节机构534驱动磨头端板532绕磨头转轴533进行旋转。工作时，将待研磨的圆刷放置于自动升降送料组件22上，由自动升降送料组件22将圆刷送至装夹装置4处进行装夹固定。然后研磨装置5的升降组件51驱动磨头组件53下降，使磨头536与圆刷的毛料进行接触，并对毛条的毛条进行研磨。通过旋转组件52旋转磨头水平方向的角度，并通过角度调节机构534改变磨头536纵向的角度，使磨头536可以从不同角度对毛条进行研磨，使得毛条的顶端可以研磨成半圆球状，提高研磨质量。完成研磨后，装夹装置4松开圆刷，圆刷落下，沿着出料口21及滑槽，最终落入接料盒6中。所述升降组件51包括：设置于所述立板上的导轨511、设置于所述导轨511顶端的升降电机512、以及架设于所述导轨511上的滑动平台513，所述旋转组件53设置于滑动平台513上，所述升降电机512驱动滑动平台513沿导轨511进行上下往复运动。通过升降组件51实现磨头组件53的抬升与下降，便于进行研磨。所述旋转组件52包括：设置于所述滑动平台513上的旋转电机521、与所述旋转电机521通过皮带连接的皮带轮522、与所述皮带轮522连接的转轴523，所述转轴523连接磨头支架531，所述旋转电机521驱动转轴523进行旋转。通过旋转组件52调整磨头组件53的水平方向上的角度位置，使得磨头536可以从多角度对毛条进行研磨，提高研磨的效果。请参阅图3，所述装夹装置4包括设置于所述出料口两侧的两个夹紧组件41，所述夹紧组件41包括：设置于所述工作平台2上的装夹导轨411、架设于所述装夹导轨411上的滑动块412、设置于所述滑动块412旁侧的气缸413、设置于所述滑动块412上的夹头414、以及设置于所述夹头414旁侧的夹头电机415，所述气缸413驱动滑动块412沿装夹导轨411进行往复运动，所述夹头电机415驱动夹头414旋转，一侧夹紧组件41的夹头414前端设置有夹爪416。自动升降送料组件22将毛刷送至装夹装置4中间时，两端气缸413同时启动，两侧滑动块412同时向圆刷方向移动，使圆刷两端的铁丝柱嵌入两端夹头414中，此时夹爪416自动抓紧以固定圆刷。研磨时，夹头电机415启动，使圆刷进行旋转，便于进行研磨工作。圆刷的旋转方向与磨头536相同，使得圆刷与磨头536的接触面的移动方向相反，以满足研磨的需求。仅一侧夹紧组件41的夹头414前端设置有夹爪416，另一侧通过圆刷的铁丝柱伸入夹头414中以进行定位，在保证装夹质量的同时，防止在完成研磨后进行下料时，出现圆刷卡在夹爪416上不能落入接料盒6中而影响后续研磨工作的正常运行的情况，同时也避免未设置夹爪416的情况下，圆刷在转动的过程中从装夹装置4脱落甚至飞出的问题。所述装夹装置4的旁侧设置有吸尘口7。可以收集研磨所产生的磨屑，防止磨屑散落于工作平台2上，或者飘扬于空气中，达到便于清扫以及保障操作人员的健康的效本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种圆刷毛条研磨机，其特征在于，包括：机架、设置于所述机架上的工作平台、设置于所述工作平台上的立板、设置于所述工作平台上的装夹装置、设置于所述立板上的研磨装置、以及设置于所述机架底部的接料盒，所述研磨装置悬于所述装夹装置上方，工作平台对应研磨装置的位置设置有出料口，所述出料口设置有滑槽，所述滑槽与接料盒连接，所述装夹装置旁侧设置有自动升降送料组件，所述研磨装置包括：设置于所述立板上的升降组件、设置于所述升降组件上的旋转组件、以及设置于所述旋转组件底部的磨头组件，所述磨头组件包括：磨头外壳、设置于所述磨头外壳内部的磨头支架、设置于所述磨头支架底部的两个磨头端板、设置于两个磨头端板之间的磨头转轴、设置于所述磨头转轴下方的角度调节机构、设置于两个磨头端板之间的磨头电机、以及设置于所述磨头端板底部的若干磨头，所述磨头电机驱动磨头旋转，所述角度调节机构驱动磨头端板绕磨头转轴进行旋转。/n

【技术特征摘要】
1.一种圆刷毛条研磨机，其特征在于，包括：机架、设置于所述机架上的工作平台、设置于所述工作平台上的立板、设置于所述工作平台上的装夹装置、设置于所述立板上的研磨装置、以及设置于所述机架底部的接料盒，所述研磨装置悬于所述装夹装置上方，工作平台对应研磨装置的位置设置有出料口，所述出料口设置有滑槽，所述滑槽与接料盒连接，所述装夹装置旁侧设置有自动升降送料组件，所述研磨装置包括：设置于所述立板上的升降组件、设置于所述升降组件上的旋转组件、以及设置于所述旋转组件底部的磨头组件，所述磨头组件包括：磨头外壳、设置于所述磨头外壳内部的磨头支架、设置于所述磨头支架底部的两个磨头端板、设置于两个磨头端板之间的磨头转轴、设置于所述磨头转轴下方的角度调节机构、设置于两个磨头端板之间的磨头电机、以及设置于所述磨头端板底部的若干磨头，所述磨头电机驱动磨头旋转，所述角度调节机构驱动磨头端板绕磨头转轴进行旋转。


2.根据权利要求1所述的圆刷毛条研磨机，其特征在于，所述升降组件包括：设置于所述立板上的导轨、设置于所述导轨顶端的升降电机、以及架设于所述导轨上的滑动平台，所述旋转组件设置于滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡维，
申请(专利权)人：广州一维俊科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44