一种白榆嫁接的装置及其使用方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种白榆嫁接的装置，包括滑轨、底板、支架和送料管，所述滑轨设置两条，且两个所述滑轨上放置有底盘，所述底盘底部带有若干个滑轮，且所述底盘顶部固定安装有调向电机，所述调向电机顶部连接有一根转轴，所述转轴顶端连接底板，所述支架固定安装在底板顶部，所述支架两侧内壁上均设置有一个滑槽，两个所述滑槽之间安装有一个中间架，所述中间架顶部连接有一根顶部液压杆。可以解决现有的白榆嫁接装置在使用时，首先存在操作过程中方向、高度、位置调整不灵活的缺陷，使用灵活度不高，其次，一次性只能够完成一根嫁接枝桠的送料，并且在完成一根枝桠的嫁接后还需要重新上料，重新输送，存在使用较为麻烦，而且效率低的问题。

A grafting device of Ulmus pumila and its application

【技术实现步骤摘要】
一种白榆嫁接的装置及其使用方法
本专利技术涉及白榆嫁接领域，具体涉及一种白榆嫁接的装置及其使用方法。
技术介绍
白榆，也称榆树，在榆属植物中，以白榆在造林上十分重要，因此经常被用于行道树、庭荫树、工厂绿化、营造防护林和四旁绿化，白榆在种植培育的过程中往往会对白榆进行嫁接，而嫁接则需要使用到一些辅助工具，其中就包括起到辅助完成自动化嫁接作用的嫁接装置，但是现有的此类装置在使用时仍存在一定缺陷，首先，现有的此类装置存在操作过程中方向、高度、位置调整不灵活的缺陷，使用灵活度不高，其次，一次性只能够完成一根嫁接枝桠的送料，并且在完成一根枝桠的嫁接后还需要重新上料，重新输送，使用较为麻烦，而且效率低。公开号为：CN101766095A的专利公开了一种植物嫁接装置，与本申请文相比，无法解决本申请提出的：现有的此类装置在使用时，首先存在操作过程中方向、高度、位置调整不灵活的缺陷，使用灵活度不高，其次，一次性只能够完成一根嫁接枝桠的送料，并且在完成一根枝桠的嫁接后还需要重新上料，重新输送，存在使用较为麻烦，而且效率低的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种白榆嫁接的装置及其使用方法，可以解决现有的白榆嫁接装置在使用时，首先存在操作过程中方向、高度、位置调整不灵活的缺陷，使用灵活度不高，其次，一次性只能够完成一根嫁接枝桠的送料，并且在完成一根枝桠的嫁接后还需要重新上料，重新输送，存在使用较为麻烦，而且效率低的问题。本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：一种白榆嫁接的装置，包括滑轨、底板、支架和送料管，所述滑轨设置两条，且两个所述滑轨上放置有底盘，所述底盘底部带有若干个滑轮，且所述底盘顶部固定安装有调向电机，所述调向电机顶部连接有一根转轴，所述转轴顶端连接底板，所述支架固定安装在底板顶部，所述支架两侧内壁上均设置有一个滑槽，两个所述滑槽之间安装有一个中间架，所述中间架顶部连接有一根顶部液压杆，所述顶部液压杆顶端贯穿位于支架顶部的顶板，所述顶板顶部固定安装有一个顶部液压缸，所述顶部液压杆与顶部液压缸相连接，所述中间架一侧外壁上固定有一个端架，所述端架内部固定安装有一个气缸，所述气缸侧壁上连接有一根气动伸缩杆，所述气动伸缩杆的一端贯穿中间架并连接送料管，所述送料管一端固定安装有一个驱动电机，所述驱动电机的输出轴连接有一个插料管；所述插料管外壁上设置有若干个均匀分布的放置孔，且所述插料管内部安装有一个小型液压缸，每个所述放置孔内部均安装有一个呈U型结构的夹套，每个所述夹套底部连接均有一根连杆，每根所述连杆底端均连接有一根内置液压杆，所有的所述内置液压杆均与小型液压缸相连接，每个所述夹套两侧外壁上均连接有一根倾斜设置的弹簧，两根所述弹簧的底端各自抵在一个挡板上，两个所述挡板分别位于连杆的两侧外壁上。优选的，所述端架和驱动电机上各自连接有一根钢丝绳，两根所述钢丝绳的顶端各自缠绕在一个卷轮上，两个所述卷轮分别位于顶板两侧，且两个所述卷轮的同一端各自轴连接一个固定在顶板底部的伺服电机。优选的，所述中间架连带着端架、送料管、插料管通过顶部液压杆与支架之间活动连接，且中间架在活动时沿着滑槽方向，所述中间架上升时卷轮缠绕钢丝绳，所述中间架下降时，卷轮释放钢丝绳。优选的，所述送料管连带着插料管通过气动伸缩杆与中间架之间活动连接，所述插料管通过驱动电机的输出轴与送料管之间转动连接。优选的，所述底板连带着支架、端架、中间架、送料管、插料管通过转轴与底盘之间转动连接。优选的，所述夹套通过连杆和内置液压杆与放置孔之间活动连接。一种白榆嫁接的装置的使用方法，具体步骤为：步骤一：首先在园地中所有的行间上均铺设两条滑轨，并且在需要进行嫁接的其中一条行间上的两条滑轨上架设整个装置，紧接着在所有的放置孔内部均插入需要嫁接的枝桠，并且保证插入放置孔内部的需要嫁接的枝桠长度差范围只在3-5cm，在将枝桠插入放置孔内部后，枝桠被夹套夹紧，完成之后即可进行嫁接工作；步骤二：在嫁接过程中，推动支架，整个装置即可沿着两条滑轨的方向滑动来调整位置，随后启动调向电机，利用调向电机驱动转轴转动，从而带动底板旋转调整方向，底板在旋转调整方向的过程中带着支架和送料管一同旋转调整方向、角度，从而带着插料管调整方向角度，使得放置孔内部的需要嫁接的枝桠能够准确对准白榆枝干的嫁接位置，送料管在需要调整高度时，通过顶部液压缸驱动顶部液压杆伸缩来带动中间架沿着滑槽上下滑动，从而带动插料管调整高度，当中间架上升时，伺服电机驱动卷轮转动来缠绕钢丝绳，当中间架下降时，伺服电机驱动卷轮释放钢丝绳，在嫁接过程中当完成所有的位置、角度、高度以及方向调整之后，即可利用装置将需要嫁接的枝桠直接插入白榆枝干上的嫁接位置；步骤三：在嫁接过程中利用小型液压缸驱动需要嫁接的枝桠对应的放置孔内部的内置液压杆伸长，其余放置孔内部的所有内置液压杆缩短，并且每个放置孔的深度均在10-12cm，每根内置液压杆28的伸缩幅度均在5-8cm，在启动驱动电机时，插料管在驱动电机的输出轴带动下旋转调整角度，当进行直插时，利用顶部液压缸驱动顶部液压杆伸长来带动插料管下降即可直接将枝桠插入嫁接的位置，当进行斜插时，利用顶部液压缸驱动顶部液压杆伸长来带动插料管下降再配合调向电机驱动支架旋转来实现，在插入后操作人员将枝桠和白榆枝干之间的嫁接位置打包后，将装置复位枝桠即可从放置孔脱离。本专利技术的有益效果为：由于调向电机、转轴的存在，使得整个装置在需要调整方向和角度时，能够通过启动调向电机，利用调向电机驱动转轴转动，从而带动底板旋转调整方向，底板在旋转调整方向的过程中带着支架和送料管一同旋转调整方向、角度，从而带着插料管调整方向角度，使得放置孔内部的需要嫁接的枝桠能够准确对准白榆枝干的嫁接位置；由于顶部液压缸的存在，使得送料管在需要调整高度时，能够通过顶部液压缸驱动顶部液压杆伸缩来带动中间架沿着滑槽上下滑动，从而带动插料管调整高度，使得装置能够用于不同高度的白榆枝干的嫁接；由于两个卷轮和两个钢丝绳的存在，当中间架上升时，伺服电机驱动卷轮转动来缠绕钢丝绳，当中间架下降时，伺服电机驱动卷轮释放钢丝绳，使得整个中间架、送料管、插料管的稳定性能够得到保证；由于气缸的存在，使得在嫁接过程中送料管能够在气缸驱动气动伸缩杆伸缩的情况下延长缩短，在气动伸缩杆伸缩的过程中对应的卷轮缠绕、释放对应的钢丝绳，从而使得整个装置自动嫁接所能够覆盖的范围更广，而不是仅仅局限于行间两旁特定位置的白榆枝干；在嫁接过程中当完成所有的位置、角度、高度以及方向调整之后，即可利用装置将需要嫁接的枝桠直接插入白榆枝干上的嫁接位置，在这个过程中由于插料管内部小型液压缸的存在，并且每个放置孔内部的夹套均通过连杆与一根内置液压杆相连接，从而能够利用小型液压缸驱动需要嫁接的枝桠对应的放置孔内部的内置液压杆伸长，其余放置孔内部的所有内置液压杆缩短，能够有效避免其他放置孔内部的枝桠阻碍嫁接，并且每个放置孔的深度均在10-12cm，每根内置液压杆28的伸缩幅度均在5-8cm，并且由于驱本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种白榆嫁接的装置，包括滑轨(1)、底板(2)、支架(3)和送料管(9)，其特征在于，所述滑轨(1)设置两条，且两个所述滑轨(1)上放置有底盘(22)，所述底盘(22)底部带有若干个滑轮(23)，且所述底盘(22)顶部固定安装有调向电机(20)，所述调向电机(20)顶部连接有一根转轴(21)，所述转轴(21)顶端连接底板(2)，所述支架(3)固定安装在底板(2)顶部，所述支架(3)两侧内壁上均设置有一个滑槽(18)，两个所述滑槽(18)之间安装有一个中间架(8)，所述中间架(8)顶部连接有一根顶部液压杆(14)，所述顶部液压杆(14)顶端贯穿位于支架(3)顶部的顶板(4)，所述顶板(4)顶部固定安装有一个顶部液压缸(15)，所述顶部液压杆(14)与顶部液压缸(15)相连接，所述中间架(8)一侧外壁上固定有一个端架(5)，所述端架(5)内部固定安装有一个气缸(6)，所述气缸(6)侧壁上连接有一根气动伸缩杆(7)，所述气动伸缩杆(7)的一端贯穿中间架(8)并连接送料管(9)，所述送料管(9)一端固定安装有一个驱动电机(10)，所述驱动电机(10)的输出轴连接有一个插料管(11)；/n所述插料管(11)外壁上设置有若干个均匀分布的放置孔(12)，且所述插料管(11)内部安装有一个小型液压缸(13)，每个所述放置孔(12)内部均安装有一个呈U型结构的夹套(24)，每个所述夹套(24)底部连接均有一根连杆(27)，每根所述连杆(27)底端均连接有一根内置液压杆(28)，所有的所述内置液压杆(28)均与小型液压缸(13)相连接，每个所述夹套(24)两侧外壁上均连接有一根倾斜设置的弹簧(25)，两根所述弹簧(25)的底端各自抵在一个挡板(26)上，两个所述挡板(26)分别位于连杆(27)的两侧外壁上。/n...

【技术特征摘要】
1.一种白榆嫁接的装置，包括滑轨(1)、底板(2)、支架(3)和送料管(9)，其特征在于，所述滑轨(1)设置两条，且两个所述滑轨(1)上放置有底盘(22)，所述底盘(22)底部带有若干个滑轮(23)，且所述底盘(22)顶部固定安装有调向电机(20)，所述调向电机(20)顶部连接有一根转轴(21)，所述转轴(21)顶端连接底板(2)，所述支架(3)固定安装在底板(2)顶部，所述支架(3)两侧内壁上均设置有一个滑槽(18)，两个所述滑槽(18)之间安装有一个中间架(8)，所述中间架(8)顶部连接有一根顶部液压杆(14)，所述顶部液压杆(14)顶端贯穿位于支架(3)顶部的顶板(4)，所述顶板(4)顶部固定安装有一个顶部液压缸(15)，所述顶部液压杆(14)与顶部液压缸(15)相连接，所述中间架(8)一侧外壁上固定有一个端架(5)，所述端架(5)内部固定安装有一个气缸(6)，所述气缸(6)侧壁上连接有一根气动伸缩杆(7)，所述气动伸缩杆(7)的一端贯穿中间架(8)并连接送料管(9)，所述送料管(9)一端固定安装有一个驱动电机(10)，所述驱动电机(10)的输出轴连接有一个插料管(11)；
所述插料管(11)外壁上设置有若干个均匀分布的放置孔(12)，且所述插料管(11)内部安装有一个小型液压缸(13)，每个所述放置孔(12)内部均安装有一个呈U型结构的夹套(24)，每个所述夹套(24)底部连接均有一根连杆(27)，每根所述连杆(27)底端均连接有一根内置液压杆(28)，所有的所述内置液压杆(28)均与小型液压缸(13)相连接，每个所述夹套(24)两侧外壁上均连接有一根倾斜设置的弹簧(25)，两根所述弹簧(25)的底端各自抵在一个挡板(26)上，两个所述挡板(26)分别位于连杆(27)的两侧外壁上。


2.根据权利要求1所述的一种白榆嫁接的装置，其特征在于，所述端架(5)和驱动电机(10)上各自连接有一根钢丝绳(19)，两根所述钢丝绳(19)的顶端各自缠绕在一个卷轮(17)上，两个所述卷轮(17)分别位于顶板(4)两侧，且两个所述卷轮(17)的同一端各自轴连接一个固定在顶板(4)底部的伺服电机(16)。


3.根据权利要求2所述的一种白榆嫁接的装置，其特征在于，所述中间架(8)连带着端架(5)、送料管(9)、插料管(11)通过顶部液压杆(14)与支架(3)之间活动连接，且中间架(8)在活动时沿着滑槽(18)方向，所述中间架(8)上升时卷轮(17)缠绕钢丝绳(19)，所述中间架(8)下降时，卷轮(17)释放钢丝绳(19)。


4.根据权利要求1所述的一种白榆嫁接的装置，其特征在于，所述送料管(9)连带着插料管(11)通过气动伸缩杆(7)与中间架(8)之间活动连接，所述插料管(11...

【专利技术属性】
技术研发人员：周继磊，段春玲，马玲，李景涛，张鹏远，窦霄，付茵茵，李兴，孙浩，王媛，郭建曜，唐国梁，
申请(专利权)人：山东省林木种苗和花卉站，
类型：发明
国别省市：山东;37