一种果树果实剪集器制造技术

本发明专利技术公开了一种果树果实剪集器，包括输送箱和安装在输送箱上方的电动剪刀，输送箱从上至下依次设置有薄膜安装架、热熔装置、导向传送装置以及剪切装置，盛装果实的薄膜套装在薄膜安装架上并依次穿过热熔装置、导向传送装置以及剪切装置，剪切装置通过缓冲管道连接有间歇打包装置；热熔装置包括安装在输送箱上可以相对运动的两个热熔框，热熔框的内侧设置有用于熔断薄膜的热熔线圈；导向传送装置包括对称设置的两个旋转夹膜装置，旋转夹膜装置均包括被第一动力机构驱动的滚筒轴，滚筒轴的侧壁上环形阵列有若干伸缩支架，伸缩支架上套装有挤压滚筒，转动的两个旋转夹膜装置上的挤压滚筒夹持薄膜将薄膜向下拖拽，本发明专利技术提高果实采集的效率。

A fruit cutter

【技术实现步骤摘要】
一种果树果实剪集器
本专利技术涉及果实收集装置
，具体涉及一种果树果实剪集器。
技术介绍
果树种植是一种高收益、健康无公害的绿色产业。果实在走向市场之前，果农需要对果树的果实进行采摘打包等收集操作。但是现有的果实收集方式存在以下缺陷：(1)对于部分生长在高处的果实，例如芒果、桃子、油桃等，在果实采摘的过程中，果农需要通过攀爬高处，利用工具采摘或者借用工具敲击果实枝丫甚至直接摇动树枝，使果实脱离枝丫掉落下来，无论哪种上述方式，都存在安全隐患，且容易造成果实的破损；(2)人工化的操作加大了果农的劳动强度，果实采摘之后还需要逐个打包，特别是对于大面积作用的果农场，采用传统的方式收集果实效率低下，并且人工成本高昂。
技术实现思路
为此，本专利技术提供一种果树果实剪集器，以解决现有技术中的上述缺陷。一种果树果实剪集器，包括输送箱以及安装在所述输送箱上方的电动剪刀，所述输送箱从上至下依次设置有薄膜安装架、热熔装置、导向传送装置以及剪切装置，用于盛装果实的薄膜套装在所述薄膜安装架上并依次穿过所述热熔装置、导向传送装置以及剪切装置，所述剪切装置通过缓冲管道连接有间歇打包装置；所述热熔装置包括安装在所述输送箱上可以相对运动的两个热熔框，所述热熔框的相对内侧设置有用于熔断所述薄膜的热熔线圈；所述导向传送装置包括对称设置的两个旋转夹膜装置，所述旋转夹膜装置均包括被第一动力机构驱动相向旋转的滚筒轴，所述滚筒轴的侧壁上环形阵列有若干伸缩支架，所述伸缩支架上套装有挤压滚筒，转动的两个所述旋转夹膜装置上的挤压滚筒夹持所述薄膜将薄膜向下拖拽。优选的，所述剪切装置包括切刀滑块和刀槽滑块，所述切刀滑块以及刀槽滑块均滑动安装在设置在所述输送箱上的限位滑轨上，所述切刀滑块和刀槽滑块通过第二动力机构驱动沿着所述限位滑轨做相向运动，所述切刀滑块上设置有切刀，所述刀槽滑块上设置有与所述切刀相互配合的刀槽。优选的，所述第二动力机构包括第二电机以及被所述第二电机驱动转动的驱动齿轮，所述驱动齿轮的正对两侧均设置有与所述驱动齿轮相互啮合的卡尺，所述切刀滑块和刀槽滑块分别安装在两个所述卡尺的端部。优选的，所述薄膜安装架包括两个对称安装在所述输送箱进料口两侧的用于套装薄膜的薄膜支架，两个所述薄膜支架的中间下方设置有用于将两片薄膜相互聚拢的薄膜限位环。优选的，所述热熔装置还包括安装在所述输送箱上的导轨，两个所述热熔框均滑动设置在所述导轨上，并且两个所述热熔框均通过电动推杆驱动沿着所述导轨作相向运动。优选的，所述第一动力机构包括第一皮带轮、第二皮带轮以及所述第一皮带轮和第二皮带轮之间连接的同步带，所述第二皮带轮套装在一个所述旋转夹膜装置的滚筒轴上，所述第一皮带轮的转轴通过第一电机驱动旋转，所述转轴上设置有第一齿轮，另一个所述旋转夹膜装置的滚筒轴上套装有第二齿轮，所述第二齿轮和第一齿轮相互啮合。优选的，所述挤压滚筒为多棱柱形，所述挤压滚筒的棱数和所述滚筒轴上伸缩支架的数量相对应。优选的，所述间歇打包装置包括转盘底座以及转动安装在所述转盘底座上的旋转果盘，所述转盘底座的顶面环形阵列有若干果槽，所述缓冲管道的出口对准其中一果槽，并且所述转盘底座通过第三动力机构驱动旋转。优选的，所述第三动力机构包括安装在所述转盘底座上的槽轮，所述槽轮的一侧安装有与所述槽轮相互配合的主动拨盘，所述主动拨盘的圆柱销插入槽轮的径向槽中，所述主动拨盘通过第三电机驱动旋转，并且所述槽轮的径向槽的数量与所述旋转果盘上果槽的数量相等。优选的，所述导向传送装置的上方设置有用于限位所述挤压滚筒上方的限位板。本专利技术具有如下优点：本专利技术通过机械采集的方式，将位于果树高处的果实利用电动剪刀剪切下来，并使落果直接通过热熔装置被薄膜打包，经导向传送装置将打包好的薄膜输送至剪切装置在打包处进行剪切，并最终由间歇打包装置实现对打包好果实的间歇传送，借用本装置，果农不必登高作业，减低安全隐患，且减少了坏果；对落果直接进行打包，降低了果农的工作强度，提高果实收集效率，降低人工成本。附图说明图1为本专利技术的整体结构示意图；图2为本专利技术的薄膜安装架、热熔装置以及导向传送装置的分布结构示意图；图3为本专利技术的导向传送装置的结构示意图；图4为本专利技术的图3中B的放大结构示意图；图5为本专利技术的第一动力机构的局部结构示意图；图6为本专利技术的剪切装置的结构示意图；图7为本专利技术的剪切装置的第二动力机构的局部结构示意图；图8为本专利技术的图1中A部分的第三动力机构的结构示意图；图9为本专利技术的薄膜安装架和薄膜的连接结构示意图。图中：1-输送箱；2-薄膜安装架；3-热熔装置；4-导向传送装置；5-剪切装置；6-薄膜；7-缓冲管道；8-间歇打包装置；9-剪切调节支架；10-电动剪刀；201-薄膜支架；202-薄膜限位环；301-热熔框；302-热熔线圈；303-导轨；304-电动推杆；401-旋转夹膜装置；402-第一动力机构；403-滚筒轴；404-伸缩支架；405-挤压滚筒；406-第一皮带轮；407-第二皮带轮；408-同步带；409-第一电机；410-转轴；411-第一齿轮；412-第二齿轮；413-限位板；501-切刀滑块；502-刀槽滑块；503-限位滑轨；504-第二动力机构；505-切刀；506-刀槽；507-第二电机；508-驱动齿轮；509-卡尺；801-转盘底座；802-旋转果盘；804-果槽；805-第三动力机构；806-槽轮；807-主动拨盘；808-第三电机。具体实施方式为使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本专利技术。如图1至图9所示，本专利技术提供了一种果树果实剪集器，可以实现对果实的自动打包以及传输，提高了果实的采集效率。具体的：该果实剪集器包括输送箱1以及安装在所述输送箱1上方的电动剪刀10。所述输送箱1从上至下依次设置有薄膜安装架2、热熔装置3、导向传送装置4以及剪切装置5，用于盛装果实的薄膜6套装在所述薄膜安装架2上并依次穿过所述热熔装置3、导向传送装置4以及剪切装置5，所述剪切装置5通过缓冲管道7连接有间歇打包装置8。其中，所述电动剪刀10用于从果树上剪切水果，为了提高电动剪刀10剪切的灵敏度，可以在电动剪刀10上设置用于调整电动剪刀10剪切位置的剪切调节支架9，由于此部分不是设计的重点，在此不详加叙述。其中，所述薄膜安装架2主要用于安装用于包装果实的薄膜6。具体的：所述薄膜安装架2包括两个对称安装在所述输送箱1进料口两侧的用于套装薄膜6的薄膜支架201，两个所述薄膜支架201的中间下方设置有用于将两片薄膜6相互聚拢的薄膜限位环202。从薄膜支架201上拉伸出来的两片薄膜6在经过薄膜限位环202时被约束导向，两片薄膜6聚拢成一个用于容纳果实的盛果腔，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种果树果实剪集器，其特征在于：包括输送箱(1)以及安装在所述输送箱(1)上方的电动剪刀(10)，所述输送箱(1)从上至下依次设置有薄膜安装架(2)、热熔装置(3)、导向传送装置(4)以及剪切装置(5)，用于盛装果实的薄膜(6)套装在所述薄膜安装架(2)上并依次穿过所述热熔装置(3)、导向传送装置(4)以及剪切装置(5)，所述剪切装置(5)通过缓冲管道(7)连接有间歇打包装置(8)；/n所述热熔装置(3)包括安装在所述输送箱(1)上可以相对运动的两个热熔框(301)，所述热熔框(301)的相对内侧设置有用于熔断所述薄膜(6)的热熔线圈(302)；/n所述导向传送装置(4)包括对称设置的两个旋转夹膜装置(401)，所述旋转夹膜装置(401)均包括被第一动力机构(402)驱动相向旋转的滚筒轴(403)，所述滚筒轴(403)的侧壁上环形阵列有若干伸缩支架(404)，所述伸缩支架(404)上套装有挤压滚筒(405)，转动的两个所述旋转夹膜装置(401)上的挤压滚筒(405)夹持所述薄膜(6)将薄膜(6)向下拖拽。/n

【技术特征摘要】
1.一种果树果实剪集器，其特征在于：包括输送箱(1)以及安装在所述输送箱(1)上方的电动剪刀(10)，所述输送箱(1)从上至下依次设置有薄膜安装架(2)、热熔装置(3)、导向传送装置(4)以及剪切装置(5)，用于盛装果实的薄膜(6)套装在所述薄膜安装架(2)上并依次穿过所述热熔装置(3)、导向传送装置(4)以及剪切装置(5)，所述剪切装置(5)通过缓冲管道(7)连接有间歇打包装置(8)；
所述热熔装置(3)包括安装在所述输送箱(1)上可以相对运动的两个热熔框(301)，所述热熔框(301)的相对内侧设置有用于熔断所述薄膜(6)的热熔线圈(302)；
所述导向传送装置(4)包括对称设置的两个旋转夹膜装置(401)，所述旋转夹膜装置(401)均包括被第一动力机构(402)驱动相向旋转的滚筒轴(403)，所述滚筒轴(403)的侧壁上环形阵列有若干伸缩支架(404)，所述伸缩支架(404)上套装有挤压滚筒(405)，转动的两个所述旋转夹膜装置(401)上的挤压滚筒(405)夹持所述薄膜(6)将薄膜(6)向下拖拽。


2.根据权利要求1所述的一种果树果实剪集器，其特征在于：所述剪切装置(5)包括切刀滑块(501)和刀槽滑块(502)，所述切刀滑块(501)以及刀槽滑块(502)均滑动安装在设置在所述输送箱(1)上的限位滑轨(503)上，所述切刀滑块(501)和刀槽滑块(502)通过第二动力机构(504)驱动沿着所述限位滑轨(503)做相向运动，所述切刀滑块(501)上设置有切刀(505)，所述刀槽滑块(502)上设置有与所述切刀(505)相互配合的刀槽(506)。


3.根据权利要求2所述的一种果树果实剪集器，其特征在于：所述第二动力机构(504)包括第二电机(507)以及被所述第二电机(507)驱动转动的驱动齿轮(508)，所述驱动齿轮(508)的正对两侧均设置有与所述驱动齿轮(508)相互啮合的卡尺(509)，所述切刀滑块(501)和刀槽滑块(502)分别安装在两个所述卡尺(509)的端部。


4.根据权利要求1所述的一种果树果实剪集器，其特征在于：所述薄膜安装架(2)包括两个对称安装在所述输送箱(1)进料口两侧的用于套装薄膜(6)的薄膜支架(201)，两个所述薄膜支架(201)的中间下方设置有用于将两片薄膜(6)相互聚拢的薄膜...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜军强，张云玲，李凯，
申请(专利权)人：南京工业职业技术学院，
类型：发明
国别省市：江苏;32