莲座式白菜类蔬菜拔取与切根一体化作业装置及作业方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种莲座式白菜类蔬菜拔取与切根一体化作业装置及作业方法。作业装置包括主机架、双带输送总成以及拔取与切根总成，双带输送总成与主机架连接，倾斜角度为20~30゜，拔取与切根总成通过切根支架与主机架铰接，倾斜角度为10~20゜，切根支架上安装大圆盘支臂和小圆盘支臂，大小圆盘支臂上安装有割刀液压马达。工作过程中，夹持输送带夹持白菜类蔬菜的侧面，限位引导杆托住蔬菜的底面，大小圆盘割刀切除蔬菜的根部，双圆盘结构、限位引导杆和夹持输送带三者组合形成莲座式拔取与切根结构，精确控制大小圆盘割刀的作用位置位于白菜类蔬菜的切根莲座点，实现白菜类蔬菜的拔取与切根一体化作业，控制位置准确、拔取成功率高、切根效果好。

The integrated operation device and method of extracting and cutting roots of Chinese Cabbage

【技术实现步骤摘要】
莲座式白菜类蔬菜拔取与切根一体化作业装置及作业方法
本专利技术属于农业生产
，涉及一种莲座式白菜类蔬菜拔取与切根一体化作业装置及作业方法。
技术介绍
白菜类蔬菜是人们日常生活中的一类重要蔬菜，包括大白菜、散叶白菜及其变种，其种植面积大、单位产量高、适应能力强，在全国范围内种植普遍，播种面积和总产量在我国所有蔬菜中位居首位。目前，我国白菜类蔬菜的收获仍然以人工采收方式为主，通过人工用镰刀将蔬菜从土地表面处切断后拾取采收，劳动强度大、作业效率低、人工成本高，这在一定程度上限制了白菜类蔬菜的生产效率和效益。对此，CN107950180A公开了一种白菜类农作物收获装置，通过锯齿式切割盘的拔取、夹持输送带的夹持、栅条式输送带总成的输送等作业，完成白菜类农作物的机械化收获。但是，白菜类蔬菜根系不发达，扎根位置浅，上述装置在实际使用过程中会因拔取位置不准确而导致蔬菜倾倒，装置的结构有待进一步的改进和提高。申请人在先前的研究中发现，白菜类蔬菜的最佳切根区域位于蔬菜实体与根部的结合处，该切根区域所需的切割力最小，被称之切根莲座点，但是目前还没有一种较佳的作本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种莲座式白菜类蔬菜拔取与切根一体化作业装置，其特征在于，包括主机架（1）、双带输送总成（2）以及拔取与切根总成，主机架（1）与双带输送总成（2）连接；所述的拔取与切根总成包括切根支架（3）、限位弹簧（4）、连接液压缸（5）、割刀液压马达（6）、铰接销（7）、大圆盘传动轴（8）、大圆盘支臂（9）、大圆盘割刀（10）、夹持输送带（11）、限位引导杆（12）、小圆盘割刀（13）、小圆盘传动轴（14）、小圆盘支臂（15），切根支架（3）与主机架（1）铰接，切根支架（3）一端与大圆盘支臂（9）固定连接，大圆盘支臂（9）通过连接液压缸（5）与主机架（1）连接；切根支架（3）另一端与小圆盘支臂（15）...

【技术特征摘要】
1.一种莲座式白菜类蔬菜拔取与切根一体化作业装置，其特征在于，包括主机架（1）、双带输送总成（2）以及拔取与切根总成，主机架（1）与双带输送总成（2）连接；所述的拔取与切根总成包括切根支架（3）、限位弹簧（4）、连接液压缸（5）、割刀液压马达（6）、铰接销（7）、大圆盘传动轴（8）、大圆盘支臂（9）、大圆盘割刀（10）、夹持输送带（11）、限位引导杆（12）、小圆盘割刀（13）、小圆盘传动轴（14）、小圆盘支臂（15），切根支架（3）与主机架（1）铰接，切根支架（3）一端与大圆盘支臂（9）固定连接，大圆盘支臂（9）通过连接液压缸（5）与主机架（1）连接；切根支架（3）另一端与小圆盘支臂（15）通过铰接销（7）铰接，通过限位弹簧（4）顶部连接；大圆盘支臂（9）上安装有割刀液压马达（6），割刀液压马达（6）通过大圆盘传动轴（8）与大圆盘割刀（10）连接，小圆盘支臂（15）上同样安装有割刀液压马达（6），割刀液压马达（6）通过小圆盘传动轴（14）与小圆盘割刀（13）连接，夹持输送带（11）和限位引导杆（12）分别安装于双带输送总成（2）上。


2.根据权利要求1所述的莲座式白菜类蔬菜拔取与切根一体化作业装置，其特征在于，所述的大圆盘支臂（9）和小圆盘支臂（15）分别以不同...

【专利技术属性】
技术研发人员：王俊，杜冬冬，
申请(专利权)人：浙江大学，
类型：发明
国别省市：浙江;33