根茎作物收获方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种根茎作物收获方法及装置，该方法包括以下步骤：切割作物根茎两侧以及底部的土壤，在作物根茎周围形成断面；提升包围作物根茎的土壤；快速降落被提升的土壤；包围作物根茎的土壤松散，沿着作物根茎的上端或者作物根茎的植株拔出作物根茎。本发明专利技术充分利用种植山药等根茎作物土壤的疏松易碎特性，整体切割包围山药的土壤，提升，然后迅速抛下，本就是易碎的砂质土壤受到撞击之后分解，此时可以轻松将山药拔出。借此可知，本发明专利技术无需开沟，无需设置振动机构，也不再使用结构复杂的传动机构，整体结构简单，制造、维修都比较简单易行。

Harvesting method and device of rhizome crops

【技术实现步骤摘要】
根茎作物收获方法及装置
本专利技术涉及农业机械
，特别涉及一种根茎作物收获装置。
技术介绍
根茎作物，指土豆、红薯、山药等，收获时由于埋深大，存在相当难度，并以山药为甚，因为山药根茎直立生长在土壤中，长达一米左右。如图1、图2所示，山药的根茎200在土壤100直立生长，山药的植株201在土壤100的表面生长、延伸。在山药种植时，一般都为垄式种植，如图1，此举能够便于种植、收获以及提高亩产。由于山药的根茎作物较长，深入到土地中的深度较深，传统的收获方式一般为人工刨土采收，需要在土壤中挖深沟，并且不能折断山药的根茎200，导致人工成本极大(这也是山药售价高的主要原因之一)，劳动强度高，且效率极低。鉴于此，很多农机厂商开发有多种形式山药收获机械，例如：专利申请号为CN201610721599.7的中国专利申请提供一种山药收获机，机架上设有横向的土壤输送机，机架上还设有挖沟机，挖沟机位于土壤输送机的后面，挖沟机包括至少3条链式挖掘带，相邻的2条链式挖掘带间留出山药垄的宽度，每条链式挖掘带包括链轮和环形的链条，环形的链条上设有若干挖掘刀；并设有挖沟机升降机构及左右角度可调机构；挖沟机的后面还设有振动器；土壤输送机、挖沟机、振动器均与机械动力装置和液压传动装置相连；土壤输送机能将挖沟机挖掘出的大部分土壤输送到侧部，振动器能将山药垄的土壤振松。特点是：机器挖掘，不易挖漏和碰伤山药，挖掘质量好，收获效率高。特别适合山药收获，也适用于其他一些长根茎类直立农作物的挖掘。专利号为CN201620395917.0的中国专利提供一种高效液压动力麻山药收获机，包括行走机构和设置在行走机构上的机架，机架上设置有动力装置、液压动力头、滑动支架，滑动支架通过滑架油缸与液压动力头连接且其上铰接有均与液压动力头连接的开槽油缸和松土油缸，开槽油缸与同样铰接在滑动支架上的开槽装置铰接，松土油缸与同样铰接在滑动支架上的松土装置铰接，机架的两侧设置有T形导轨，滑动支架上设置有在T形导轨上滑动的导轮组，导轮组的导轮架固定在滑动支架上，滑动支架的端部向下倾斜且与一横架连接，横架的长度长于滑动支架的宽度且长出部分设置有与横架垂直的连接耳，滑架油缸与连接耳铰接。本专利技术解决了现有技术中麻山药收获机结构不稳定，容易晃动和卡住从而影响收获效率的技术问题。专利号为CN201721791855.6的中国专利公开一种用于根茎作物的收获装置，包括机架及置于机架下侧的行走机构，机架上设置有挖土机构和振动机构，挖土机构和振动机构位于操控台与第一驱动机构之间，且挖土机构靠近操控台，位于操控台和挖土机构之间设置有用于将挖土机构挖出的土输送出去的输土机构，本技术方案中挖土机构位于靠近操控台的位置，操作工人可以近距离直观的看到山药种植行与挖土机构之间的位置关系，减少了山药的损伤率，输土机构可将挖土机构挖出的土输送到邻近的上一沟内，实现对上一收获后的沟壑进行回填作业，实现了山药收获机能能够连续工作的目的，本装置在收获时实现了操作灵活、碰伤率减少的优点。此外，在上述的用于根茎作物的收获装置中，其振动机构7包括升降架8、设置在升降架8一侧变速箱71及另一侧的轴承座77，变速箱71的输出轴上设置有偏心轴72，变速箱71输出轴上通过轴承设置有连接杆73，偏心轴72上设置有振动拉杆74，多个振动板75通过轴套76可相对转动地连接在连接杆73和振动拉杆74上；连接杆73由于在变速箱71输出轴上，不会随着变速箱71输出轴的转动给上下窜动，振动拉杆74设置在偏心轴72上，会随着偏心轴72的转动而上下窜动，而连接杆73和振动拉杆74的下部设置有多个振动板75，振动板75与连接杆73和振动拉杆74之间均为可相对旋转的连接，也就是通过轴套76连接，如此，在振动拉杆74上下窜动的时候，可拉着振动板75以与连接杆73的连接处为轴心转动，进而实现振动板75以连接杆73上的轴套76位置为中心来回摆动，实现其松土动作，所述振动机构7有两个，其位于行走机构2内侧并相对行走机构2中心对称布置，并位于山药种植行501的两侧，靠近但不挨着山药，如附图5中所示，两侧的振动板75及振动拉杆74夹持着含有山药的土块，由于振动板75和振动拉杆74在摆动或窜动，又在夹持力的作用下，使土块疏松，达到振松土块的效果，关于升降架8与升降导轨13之间的工作原理，与挖土机构6中的原理一致，在此不再赘述。申请号为201910605923.2的中国专利技术专利申请公开一种双行麻山药收获机，包括悬挂架，主机架，齿轮变速箱和由前至后依次设置在主机架上的中间开沟器，雍土推送器和双侧振动抖土器；中间开沟器包括链轮支撑梁，开沟链主动链轮、开沟链从动链轮和麻山药中缝开沟链，开沟链从动链轮设置在链轮支撑梁的下端，麻山药中缝开沟链的上端和下端分别与开沟链主动链轮和开沟链从动链轮啮合连接；雍土推送器包括一对左右对称设置的绞龙轴；双侧振动抖土器包括一对麻山药底部振动松土铲铰接结构和偏心旋转机构，两个麻山药底部振动松土铲铰接结构分别包括振动铲铰接支架和振动铲。它具有收获效率高，对麻山药损伤小等特点。分析上述各现有技术，可以发现目前的各类山药收获装置一般包括用于传递动力的液压机构、用于开挖深槽的挖沟机构、用于脱落山药根茎上附带土壤的振动机构，实践表明，上述各类山药收获装置均在以下缺陷：一，液压机构、挖沟机构、振动机构均具有结构复杂的特点，提高了山药收获装置的复杂程度、制造及销售成本，而且难以维修。二，高昂的购买成本阻碍农机的广泛使用。三，现在的山药种植农户一般都是农民个体户，农机维修知识以及实践能力均有待提高。收获季节，农机如有损坏而得不到及时维修，将会极大延后山药收获的时机，影响农民收入和下一季农作物种植。四，很关键的一点，现在所有的山药收获装置都需要挖沟，不但需要农机较大的功率输出，耗费更多的柴油，而且对土壤扰动较大，而山药不能在同一块农田，连续种植，需要中间休耕二至三年，土壤扰动较大时将会影响下一季农作物的种植。另外，现有的山药收获装置都没有充分利用山药种植土壤、收获季节的特点。众所周知，为了获得良好的山药品质，山药最适合生长的土壤为疏松的砂质土壤。砂质土壤的特点就是含沙量多，颗粒粗糙，渗水速度快，保水性能差，通气性能良好。山药的收获季节则为秋季，在中国北方，也即山药的主产区，秋季干燥少雨，土壤含水率很低而变得疏松易碎。如果能够结合山药种植的土壤特点和收获季节的气候特点，将会形成节能、便利的山药收获机械。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种根茎作物收获方法及装置，以解决现有技术存在的设备结构复杂、机械化采收成本高、难以维修、对土壤扰动较大、拖拉机输出功率大、耗油等问题。为了解决上述问题，一方面，本专利技术提供一种根茎作物收获方法，包括以下技术方案：一种根茎作物收获方法，其包括以下步骤：切割作物根茎两侧以及底部的土壤，在作物根茎周围形成断面；提升包围作物根茎的土壤；快速降落被提升的土壤；包围作物根茎的土壤松散，沿着作物根茎的上端或者作物根茎的植株拔出作物根茎。优选地，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种根茎作物收获方法，其特征在于，包括以下步骤：/n切割作物根茎两侧以及底部的土壤，在作物根茎周围形成断面；/n提升包围作物根茎的土壤；/n快速降落被提升的土壤；/n包围作物根茎的土壤松散，沿着作物根茎的上端或者作物根茎的植株拔出作物根茎。/n

【技术特征摘要】
1.一种根茎作物收获方法，其特征在于，包括以下步骤：
切割作物根茎两侧以及底部的土壤，在作物根茎周围形成断面；
提升包围作物根茎的土壤；
快速降落被提升的土壤；
包围作物根茎的土壤松散，沿着作物根茎的上端或者作物根茎的植株拔出作物根茎。


2.根据权利要求1所述的根茎作物收获方法，其特征在于，提升包围作物根茎的土壤的过程是逐渐提升的。


3.一种根茎作物收获装置，其特征在于，包括：
机架，用于和拖拉机的悬挂机构连接，并提供支撑作用；
第一切割板，竖直设置，上部固定于所述机架，前侧边设置刃口以切割土壤；
第二切割板，竖直设置，和所述第一切割板等高、平行设置，上部固定于所述机架，前侧边设置刃口以切割土壤；
第三切割板，水平设置，左右两端分别连接于所述第一切割板、第二切割板的下侧边，前侧边设置刃口以切割土壤；
提升板，位于所述第一切割板、第二切割板的中间，前侧边连接于所述第三切割板的后侧边，后侧边向上倾斜延伸以逐渐提升由所述第一切割板、第二切割板、第三切割板切割的土壤。


4.根据权利要求3所述的根茎作物收获装置，其特征在于，所述提升板的左右两侧边部分或全部连接于所述第一切割板、第二切割板的内壁。


5.根据权利要求3或4所述的根茎作物收获装置，其特征在于，还包括：
第四切割板，竖直设置，和所述第一切割板、第二切割板均等高、平行设...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚东伟，
申请(专利权)人：南通职业大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32