围产期造血干细胞传输流程系统技术方案

本实用新型专利技术涉及围产期造血干细胞传输流程系统，其包括输入端与冷库连接的脐血输入装置(101)、以及与冷库连接的脐血输入装置(101)输出端工序衔接的脐血传送机架(102)；脐血传送机架(102)包括依次工序衔接的上料工位(108)、组装工位(109)、加温工位(110)、变向工位(111)、添加工位(112)、培养工位(113)、以及检测工位(115)；上料工位(108)输入端分别连接冷库输出工位(106)与底盘输入工位(107)；脐血输入装置(101)位于冷库输出工位(106)，变向装置(103)位于变向工位(111)，中间传送装置(104)位于添加工位(112)；本实用新型专利技术设计合理、结构紧凑且使用方便。

The system of blood stem cell transfer in perinatal period

【技术实现步骤摘要】
围产期造血干细胞传输流程系统
本技术涉及围产期造血干细胞传输流程系统。
技术介绍
脐带血已成为造血干细胞的重要来源，特别是无血缘关系造血干细胞的来源，建立脐血库，可以把脐带血造血干细胞这一人类重要的生物资源储存起来，用于造血干细胞移植，治疗血液系统、免疫系统，以及遗传代谢性等疾病。围产期组织主要是指胎盘、脐带及其所含有的血液等。胎盘是胎儿与母体进行物质交换的器官，是由胚胎的胎膜和母体子宫内膜联合长成的过渡性器官。胎儿在子宫内发育，依靠胎盘从母体取得营养，而双方保持相当的独立性。胎盘由羊膜、叶状绒毛膜和底蜕膜构成。脐带时连接胎儿和胎盘的绳索样管状结构，由两根动脉和一根静脉构成(也有的由动脉和静脉各一根构成)，外面包裹有结缔组织华通氏胶。围产期组织被认为是干细胞的天然宝库，所含的干细胞的种类较多，包括胚胎干细胞样的亚全能干细胞、间充质干细胞、造血干细胞、神经干细胞、上皮干细胞、血管干细胞等胎盘等围产期组织干细胞具有高度的潜在医疗应用价值，被认为是细胞治疗的新希望。围产期干细胞是伴随胎儿发育的围产期组织中的干细胞，具有与胚胎干细胞和成人体内组织干细胞不同的特性。围产期干细胞是介于胚胎干细胞和成人干细胞之间的亚全能干细胞和多能干细胞，其增殖和分化能力比胚胎干细胞低，但明显高于成体干细胞。随着时间的推移，脐血检验技术在不断的进步，检验设备也不断的升级，脐血库现有工作方式大部分采用纸质记录，查询时不方便，人工成本高，不利于信息化的管理，急需一套完备的，清晰的管理系统，这样可以方便实验室工作人员记录数据，而且临床应用可以快速配型，导出各种报表，符合国家的检验标准。NC系统是一个全面的预算管理平台，支持企业从销售计划→生产计划→采购计划→费用计划→投资计划→资金计划→损益计划→资产负债计划的全面预算控制。实现了对经营行为的事前编制、事中控制和事后分析。NC财务系统充分考虑了用户的个性化需求，提供了多种自我配置和客户化工具，满足用户的特殊要求，从而使产品更具有弹性。用友UAP(UnifiedApplicationPlatform)是面向大中型企业与公共组织的统一应用平台，它是用友公司从多年应用软件研制过程中提炼出来的模型、模板、开发工具、应用框架、中间件、基础技术类库及研发模式等成果，采用可视化开发模式集成在一起，提供覆盖软件全生命周期的开发、集成、运行、管理等功能于一体的统一应用平台。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题总的来说是提供一种围产期造血干细胞传输流程系统。为解决上述问题，本技术所采取的技术方案是：一种围产期造血干细胞传输流程系统，输入端与冷库连接的脐血输入装置、以及与冷库连接的脐血输入装置输出端工序衔接的脐血传送机架；脐血传送机架包括依次工序衔接的上料工位、组装工位、加温工位、变向工位、添加工位、培养工位、以及检测工位；上料工位输入端分别连接冷库输出工位与底盘输入工位；脐血输入装置位于冷库输出工位，变向装置位于变向工位，中间传送装置位于添加工位，输出传送装置位于培养工位，检测工位与后续检测工序衔接；在上料工位、组装工位、添加工位、培养工位、检测工位、冷库输出工位、或底盘输入工位设置有辅助机械手。作为上述技术方案的进一步改进：脐血输入装置包括设置在脐血传送机架一侧的冷库输出底盘、设置在冷库输出口与上料工位之间的冷库输出导轨、以及设置在冷库输出导轨一侧的上料机械手；在冷库输出导轨上设置有试管胎具；试管胎具包括由上料机械手驱动在冷库输出导轨移动且用于放置存放脐血试管的冷库输出试管架、设置在冷库输出试管架上端孔中且与试管外侧壁压力接触的试管开口弹性卡套、设置在冷库输出试管架通孔之间的胎具工艺通道、设置在冷库输出试管架上的胎具工艺推杆、以及由胎具工艺推杆驱动且在胎具工艺通道中活动的胎具斜楔导向块；胎具斜楔导向块上斜面与试管开口弹性卡套上凸边缘下表面压力接触并将试管开口弹性卡套从工艺通孔顶出；在脐血传送机架上设置有工序第一托举板，在工序第一托举板侧部的工序第一传送带，在工序第一托举板内壁上设置有工序第一侧板；在工序第一传送带上设置有底盘胎具；底盘胎具包括底部位于工序第一侧板之间的底盘架、设置在底盘架上且用于对试管加热的底盘加热器、以及设置在底盘架上的底盘支座、底盘压头、底盘凸起、设置在底盘凸起上的底盘弹性螺栓；在上料工位处，冷库输出试管架位于底盘支座之上，底盘弹性螺栓压在冷库输出试管架下端面上，底盘压头上的螺栓压在底盘支座之上；变向装置包括旋转盘、以及设置在旋转盘上且用于承接底盘架的传送装置；中间传送装置包括铰接在脐血传送机架上的中间摆动架、铰接在脐血传送机架与中间摆动架之间的摆动推杆、设置在中间摆动架上且用于传送底盘胎具的中间传送带、以及设置在中间摆动架进口处的中间导向斜面；输出传送装置包括设置在脐血传送机架上的第二机架、设置在第二机架上的第二传送面、设置在第二传送面上的第二传送带、以及设置在第二传送带与脐血传送机架之间的第二涨紧器。在变向装置与中间传送装置之间设置有用于传送底盘胎具的衔接导轮。晃动装置包括旋转底盘；在旋转底盘上旋转设置有旋转架，在旋转底盘上设置有支撑架，在支撑架上设置有驱动旋转架自转的旋转驱动头；在驱动旋转架外侧壁底部阵列径向分布铰接下弹簧杆，在驱动旋转架外侧壁上部阵列径向分布铰接上弹簧杆，在铰接下弹簧杆上连接有竖直辅助架，在铰接上弹簧杆上连接有上部辅助架，在竖直辅助架与上部辅助架之间连接有中间辅助架；在上部辅助架上设置有上旋转套，在上旋转套上旋转设置有上U型卡座，在竖直辅助架上设置有下旋转套，在下旋转套通过旋转轴连接有下U型卡座；在上U型卡座与下U型卡座中卡装有用于培养脐带的试管的外侧壁；装夹同一试管的上U型卡座与下U型卡座在旋转架上竖直交错设置；试管倾斜设置。本技术设计合理、成本低廉、结实耐用、安全可靠、操作简单、省时省力、节约资金、结构紧凑且使用方便。附图说明图1是本技术系统的结构示意图。图2是本技术流程的示意图。图3是本技术流程一的结构示意图。图4是本技术流程二的结构示意图。图5是本技术流程三的结构示意图。图6是本技术整体的结构示意图。图7是本技术局部一的结构示意图。图8是本技术局部二的结构示意图。图9是本技术局部三的结构示意图。图10是本技术局部四的结构示意图。图11是本技术局部五的结构示意图。其中：1、旋转底盘；2、旋转架；3、支撑架；4、旋转驱动头；5、铰接下弹簧杆；6、铰接上弹簧杆；7、竖直辅助架；8、中间辅助架；9、上部辅助架；10、上旋转套；11、上U型卡座；12、下旋转套；13、下U型卡座；14、下托架；15、下U型底托。101、脐血输入装置；102、脐血传送机架；103、变向装置；104、中间传送装置；105、输本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种围产期造血干细胞传输流程系统，其特征在于:输入端与冷库连接的脐血输入装置(101)、以及与冷库连接的脐血输入装置(101)输出端工序衔接的脐血传送机架(102)；/n脐血传送机架(102)包括依次工序衔接的上料工位(108)、组装工位(109)、加温工位(110)、变向工位(111)、添加工位(112)、培养工位(113)、以及检测工位(115)；/n上料工位(108)输入端分别连接冷库输出工位(106)与底盘输入工位(107)；/n脐血输入装置(101)位于冷库输出工位(106)，变向装置(103)位于变向工位(111)，中间传送装置(104)位于添加工位(112)，输出传送装置(105)位于培养工位(113)，检测工位(115)与后续检测工序衔接；/n在上料工位(108)、组装工位(109)、添加工位(112)、培养工位(113)、检测工位(115)、冷库输出工位(106)、或底盘输入工位(107)设置有辅助机械手。/n

【技术特征摘要】
1.一种围产期造血干细胞传输流程系统，其特征在于:输入端与冷库连接的脐血输入装置(101)、以及与冷库连接的脐血输入装置(101)输出端工序衔接的脐血传送机架(102)；
脐血传送机架(102)包括依次工序衔接的上料工位(108)、组装工位(109)、加温工位(110)、变向工位(111)、添加工位(112)、培养工位(113)、以及检测工位(115)；
上料工位(108)输入端分别连接冷库输出工位(106)与底盘输入工位(107)；
脐血输入装置(101)位于冷库输出工位(106)，变向装置(103)位于变向工位(111)，中间传送装置(104)位于添加工位(112)，输出传送装置(105)位于培养工位(113)，检测工位(115)与后续检测工序衔接；
在上料工位(108)、组装工位(109)、添加工位(112)、培养工位(113)、检测工位(115)、冷库输出工位(106)、或底盘输入工位(107)设置有辅助机械手。


2.根据权利要求1所述的围产期造血干细胞传输流程系统，其特征在于:脐血输入装置(101)包括设置在脐血传送机架(102)一侧的冷库输出底盘(116)、设置在冷库输出口与上料工位(108)之间的冷库输出导轨(117)、以及设置在冷库输出导轨(117)一侧的上料机械手(120)；在冷库输出导轨(117)上设置有试管胎具；
试管胎具包括由上料机械手(120)驱动在冷库输出导轨(117)移动且用于放置存放脐血试管的冷库输出试管架(118)、设置在冷库输出试管架(118)上端孔中且与试管外侧壁压力接触的试管开口弹性卡套(119)、设置在冷库输出试管架(118)通孔之间的胎具工艺通道(130)、设置在冷库输出试管架(118)上的胎具工艺推杆(131)、以及由胎具工艺推杆(131)驱动且在胎具工艺通道(130)中活动的胎具斜楔导向块(132)；胎具斜楔导向块(132)上斜面与试管开口弹性卡套(119)上凸边缘下表面压力接触并将试管开口弹性卡套(119)从工艺通孔顶出；
在脐血传送机架(102)上设置有工序第一托举板(122),在工序第一托举板(122)侧部的工序第一传送带(121)，在工序第一托举板(122)内壁上设置有工序第一侧板(123)；
在工序第一传送带(121)上设置有底盘胎具；底盘胎具包括底部位于工序第一侧板(123)之间的底盘架(124)、设置在底盘架(124)上且用于对试管加热的底盘加热器(125)、以...

【专利技术属性】
技术研发人员：王少波，陈天成，王雅茹，杜明，王国栋，刘刚，
申请(专利权)人：唐山启奥科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13