一种具有升级扩展口的实体积木编程装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种具有升级扩展口的实体积木编程装置，包括设有接触式电路接口的主控积木、若干通过接触式电路接口与主控积木连接的动作积木和若干通过扩展电路接口与动作积木连接的扩展积木，所述主控积木内设置有主控制器、无线发送模块和信号采集模块。本实用新型专利技术通过设置扩展积木对积木的类型和功能进行了扩展，并可实现机器人完成高级和复杂动作，升级扩展口减少了积木与积木之间的GPIO接口数量、减小了积木体积，提高了生产效率，增加了产品的吸引力和可玩性。

A solid block programming device with upgrade and expansion port

【技术实现步骤摘要】
一种具有升级扩展口的实体积木编程装置
本技术涉及机器人编程工具
，更具体涉及一种实体积木编程装置。
技术介绍
Scratch是麻省理工学院的“终身幼儿园团队”开发的图形化编程工具，主要面对儿童和青少年开放。Scratch中可通过鼠标操控积木的模块来实现编程，实现指挥机器人动作的目的。由于长时间使用移动终端会对儿童视力造成伤害，近年来实体编程积木逐渐出现，并受到消费者的青睐。目前的实体编程积木包括一个主控积木和若干动作积木，主控积木通过GND接口和GPIO接口与动作积木一一串联，通过不断地插入动作积木，在主控中生成编程编码，蓝牙将编程代码传送给编程机器人，最后编程机器人执行编程代码，按顺序做出编程的动作。根据调查发现：现有实体编程积木的动作积木只能实现有限的几个固定动作，无法做出高级和复杂的动作，而且升级功能差、玩法单一、对小朋友的吸引力逐渐降低。另一方面，现有实体编程积木中积木与积木之间需要的GPIO接口数量非常多、体积大、质量无法很好保证；动作积木是封闭式的不开放，无法根据实际需要对功能进行扩展。例如，在LED编程积木中本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有升级扩展口的实体积木编程装置，其特征在于：包括设有接触式电路接口的主控积木(1)、若干通过接触式电路接口与主控积木(1)连接的动作积木(4)和若干通过扩展电路接口与动作积木(4)连接的扩展积木(5)；所述主控积木(1)内设置有用于采集动作积木(4)信息的信号采集模块、用于根据信号采集模块采集的信号发出控制指令的主控制器(2)以及用于将控制指令发送给编程机器人(7)的无线发送模块(3)，信号采集模块的输入端通过接触式电路接口接收动作积木(4)的动作指令，信号采集模块的输出端连接主控制器(2)的输入端，主控制器(2)的输出端连接无线发送模块(3)的输入端，无线发送模块(3)的输出端通过...

【技术特征摘要】
1.一种具有升级扩展口的实体积木编程装置，其特征在于：包括设有接触式电路接口的主控积木(1)、若干通过接触式电路接口与主控积木(1)连接的动作积木(4)和若干通过扩展电路接口与动作积木(4)连接的扩展积木(5)；所述主控积木(1)内设置有用于采集动作积木(4)信息的信号采集模块、用于根据信号采集模块采集的信号发出控制指令的主控制器(2)以及用于将控制指令发送给编程机器人(7)的无线发送模块(3)，信号采集模块的输入端通过接触式电路接口接收动作积木(4)的动作指令，信号采集模块的输出端连接主控制器(2)的输入端，主控制器(2)的输出端连接无线发送模块(3)的输入端，无线发送模块(3)的输出端通过无线网络连接设置在编程机器人(7)内部的无线接收模块(6)，无线接收模块(6)的输出端连接编程机器人(7)的输入端。


2.根据权利要求1所述的一种具有升级扩展口的实体积木编程装置，其特征在于：所述主控积木(1)上和与之连接的动作积木(4)上分别设置有接触式电路接口，接触式电路接口包括1个GND接口、1个INT接口和12个竖向GPIO接口；主控积木(1)上的INT接口用于识别动作积木(4)插入动作，竖向GPIO接口用于实现主控积木(1)和动作积木(4)的通讯。


3.根据权利要求2所述的一种具有升级扩展口的实体积木编程装置，其特征在于：所述动作积木(4)的上...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭徐磊，彭雨恬，
申请(专利权)人：彭徐磊，
类型：新型
国别省市：浙江;33