【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于测量位移的方法本专利技术涉及利用感应式运动传感器来测量运动的方法的领域。
技术介绍
感应式运动传感器,诸如线性可变差动变压器(LVDT)、旋转可变差动变压器(RVDT)或解析器,在各种工业领域中被用于多种应用。具体地,在现代飞行器中将找到许多感应式运动传感器,其中机电致动器逐渐取代了纯机械的致动器以及液压的致动器。传统上,这种感应式运动传感器包括初级线圈、第一次级线圈和第二次级线圈。激励电压被施加到初级线圈的端子。跨第一次级线圈的端子生成第一测量电压,并且跨第二次级线圈的端子生成第二测量电压。然后,电处理器电路获取第一测量电压和第二测量电压,并且基于第一测量电压和第二测量电压来估计轴向或角向运动。同步解调经常被用在电子处理器电路中以便估计运动。同步解调具体包括:将第一测量电压乘以同相激励电压并乘以正交激励电压,以及将第二测量电压乘以同相激励电压并乘以正交激励电压。因此,电处理器电路必须获取激励电压以便执行同步解调。然而,经常发生的情况是,激励电压不是由电处理器电路生成的,而是由与电处理器电路不同 ...
【技术保护点】
1.一种测量运动的方法,所述方法包括以下步骤:/n·获取并数字化跨感应式运动传感器(1)的第一次级绕组(16)的端子的第一测量电压(V
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20171002 FR 17591931.一种测量运动的方法,所述方法包括以下步骤:
·获取并数字化跨感应式运动传感器(1)的第一次级绕组(16)的端子的第一测量电压(Va)以及跨第二次级绕组(17)的端子的第二测量电压(Vb);
·将所述第一测量电压与自身相乘以便获得交叉矢量(Vc)的第一分量(V1),将所述第二测量电压与自身相乘以便获得所述交叉矢量(Vc)的第二分量(V2),并将所述第一测量电压和所述第二测量电压相乘在一起以便获得所述交叉矢量(Vc)的第三分量(V3);
·施加所述交叉矢量作为低通滤波器的输入以便获得经滤波矢量(Vf);以及
·根据所述经滤波矢量(Vf)的分量来估计所述运动。
2.如权利要求1所述的测量方法,其特征在于,所述低通滤波器包括第一双二次滤波器和第二双二次滤波器。
3.如权利要求1所述的测量方法,其特征在于,所述感应式运动传感器是解析器(1),并且其中所述运动是角运动(θ),所述测量方法进一步包括以下步骤:
·计算其中Vfa是所述经滤波矢量(Vf)的第一分量;
·计算其中Vfb是所述经滤波矢量(Vf)的第二分量;
·确定Vfc的符号,其中Vfc是所述经滤波矢量(Vf)的第三分量;以及
·如果Vfc≥0,则通过使用公式θ=atan2(V'fa,V'fb)来估计所述角运动θ;或者
·如果Vfc<0,则通过使用公式θ=-atan2(V'fa,V'fb)来估计所...
【专利技术属性】
技术研发人员:O·德维尔,JL·曼卡,
申请(专利权)人:赛峰电子与防务公司,
类型:发明
国别省市:法国;FR
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