【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】一种自动化存储和取出系统
本专利技术涉及自动化存储和取出系统的领域。现有技术申请人已知的自动存储系统是一种包括三维存储网格结构的存储系统，其中存储仓/容器在彼此的顶部上堆叠至一定高度。图1中示出了这样的现有技术系统。例如，NO317366和WO2014/090684A1中详细公开了该存储系统。图1公开了典型现有技术的自动化存储和取出系统的框架结构1，并且图2a和图2b公开了这种系统的已知的容器处理载具(container-handlingvehicles)。框架结构1包括多个直立构件2和由直立构件2支撑的多个水平构件3。构件2、3通常可由金属制成，例如，挤制铝材型材。框架结构1限定包括成行布置的存储柱5的存储网格4，存储柱5中的存储容器6(也称为容器)堆叠在彼此的顶部上以形成堆叠7。每个存储容器6(或简言之，容器)通常可保存多个产品(未示出)，并且根据应用，存储容器6中的产品可为相同或可为不同的产品类型。框架结构1防止存储容器6的堆叠7的水平运动，并引导容器6的竖直运动，但通常在堆叠时不以另外的方...
【技术保护点】
1.一种自动化存储和取出系统，包括三维网格(4)和多个容器处理载具(9)，其中/n所述三维网格(4)包括多个存储柱(5)，其中，所述容器(6)能以竖直堆叠(7)存储在彼此的顶部上；并且/n每个所述容器处理载具(9)包括具有抬升框架(17)的容器抬升装置(18)，以用于能释放地连接到容器(6)，并且每个所述容器处理载具在所述网格(4)的顶层面处的轨道(10、11)上操作，以从所述存储柱(5)取出所述容器(6)和将所述容器(6)存储在所述存储柱中，并用于将所述容器(6)横跨所述网格(4)水平地运输；其中，所述自动化存储和取出系统包括多个地板元件(21)，每个所述地板元件能在所述...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20171024 NO 201716981.一种自动化存储和取出系统，包括三维网格(4)和多个容器处理载具(9)，其中
所述三维网格(4)包括多个存储柱(5)，其中，所述容器(6)能以竖直堆叠(7)存储在彼此的顶部上；并且
每个所述容器处理载具(9)包括具有抬升框架(17)的容器抬升装置(18)，以用于能释放地连接到容器(6)，并且每个所述容器处理载具在所述网格(4)的顶层面处的轨道(10、11)上操作，以从所述存储柱(5)取出所述容器(6)和将所述容器(6)存储在所述存储柱中，并用于将所述容器(6)横跨所述网格(4)水平地运输；其中，所述自动化存储和取出系统包括多个地板元件(21)，每个所述地板元件能在所述容器(6)的竖直堆叠(7)的顶部上布置在存储柱(5)的顶端部(22)处，使得操作员(23)能站在所述存储柱的顶部上；并且其中，所述地板元件(21)能以存储在彼此顶部上的竖直堆叠(7)而布置在所述网格(4)中的存储柱(5)中。
2.根据权利要求1所述的自动化存储和取出系统，其中，每个所述地板元件(21)能通过使用布置在所述网格(4)的顶层面处的载具(9)而运输并布置在存储柱(5)的所述顶端部(22)处。
3.根据权利要求2所述的自动化存储和取出系统，其中，所述载具为专用的地板元件处理载具或所述容器处理载具(9)。
4.根据前述权利要求中任一项所述的自动化存储和取出系统，其中，每个所述地板元件(21)能释放地连接到所述容器处理载具(9)的所述抬升框架(17)。
5.根据前述权利要求中任一项所述的自动化存储和取出系统，其中，每个所述地板元件(21)具有的水平周缘大体上对应于所述容器(6)的水平周缘。
6.根据前述权利要求中任一项所述的自动化存储和取出系统，其中，所述抬升框架(17)包括容器连接元件(24)，以用于能释放地连接到位于所述容器(6)的周缘顶部区段(26)和所述地板元件(21)的周缘顶部区段(27)中的任一者上的相应的抬升框架连接元件(25)。
7.根据前述权利要求中任一项所述的自动化存储和取出系统，其中，每个所述地板元件(21)能布置在所述容器(6)的竖直堆叠(7)的顶部上。
8.根据前述权利要求中任一项所述的自动化存储和取出系统，其中，所述地板元件(21)能布置成使得当每个所述存储柱(5)在所述顶端部(22)处具有所述地板元件(21)时，容器处理载具(9)能够越过相邻存储柱(5)的区段(28)。
9.一种地板元件，所述地板元件用于根据前述权利要求中任一项所述的自动化...
【专利技术属性】
技术研发人员：特龙·奥斯特海姆，
申请(专利权)人：自动存储科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：挪威;NO
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