【技术实现步骤摘要】
车辆语言处理
本公开涉及车辆计算系统,并且更具体地涉及车辆计算机语言处理。
技术介绍
车辆可以被配备成以自主模式和乘员驾驶模式两者操作。车辆可以被配备有计算装置、网络、传感器和控制器以获取关于车辆环境的信息并基于该信息来操作车辆。车辆的安全且舒适的操作可以取决于获取关于车辆环境的准确且及时的信息。车辆传感器可以提供关于在车辆环境中要行驶的路线和要避开的对象的数据。车辆的安全且有效的操作可以取决于当车辆正在道路上操作时获取关于车辆环境中的路线和对象的准确且及时的信息。
技术实现思路
车辆可以被配备成以自主模式和乘员驾驶模式两者操作。就半自主模式或完全自主模式来说,我们意指这样一种操作模式:其中车辆可以由作为具有传感器和控制器的车辆信息系统的一部分的计算装置驾驶。车辆可以被占用或未被占用,但在任一种情况下,车辆都可以在没有乘员辅助的情况下进行驾驶。出于本公开的目的,自主模式被定义为其中车辆推进(例如,经由包括内燃发动机和/或电动马达的动力传动系统)、制动和转向中的每一者由一个或多个车辆计算机控制的模式;在半自 ...
【技术保护点】
1.一种方法,其包括:/n通过使用自然语言理解(NLU)系统处理接收到的口头语言命令和确定的置信度来确定车辆命令;以及/n基于所述车辆命令来操作车辆。/n
【技术特征摘要】
20181018 US 16/164,3551.一种方法,其包括:
通过使用自然语言理解(NLU)系统处理接收到的口头语言命令和确定的置信度来确定车辆命令;以及
基于所述车辆命令来操作车辆。
2.如权利要求1所述的方法,其还包括通过使用自动语音识别(ASR)系统处理与口头自然语言相对应的音频频谱数据来确定所述口头语言命令。
3.如权利要求2所述的方法,其中所述ASR系统基于车辆噪声模型来确定所述口头语言命令的每个单词的置信度。
4.如权利要求3所述的方法,其中所述车辆噪声模型由输入车辆背景噪声的机器学习系统确定。
5.如权利要求4所述的方法,其中所述机器学习系统是深度神经网络。
6.如权利要求5所述的方法,其中所述自然语言理解(NLU)系统包括深度神经网络解码器和深度神经网络编码器。
7.如权利要求6所述的方法,其中所述NLU系统输入所...
【专利技术属性】
技术研发人员:丽莎·斯卡里亚,瑞恩·伯克,普拉韦恩·纳拉亚南,弗朗索瓦·沙雷特,
申请(专利权)人:福特全球技术公司,
类型:发明
国别省市:美国;US
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