一种矿山挖机和矿车的智能应答调度系统及方法技术方案

本发明专利技术公开一种矿山挖机和矿车的智能应答调度系统及方法，属于矿山装车技术领域，解决了现有采矿作业效率低的问题。一种矿山挖机和矿车的智能应答调度系统，包括挖机车载智能终端、矿车车载智能终端、挖机工作状态指示灯、装车指示灯、装车申请按钮和绑定模块；所述绑定模块用于在矿车到达对应挖机的装车等候区域前，对矿车和对应挖机进行绑定；所述矿车车载智能终端，用于和挖机车载智能终端通信；所述装车申请按钮，用于通过矿车车载智能终端，向挖机车载智能终端发送装车申请；所述装车指示灯，用于向装车用户显示申请装车是否成功，若接收到装车申请成功信号，装车指示灯亮，申请装车成功。提高了采矿的作业效率。

An intelligent response dispatching system and method of mine excavator and mine car

【技术实现步骤摘要】
一种矿山挖机和矿车的智能应答调度系统及方法
本专利技术涉及矿山装车
，尤其是涉及一种矿山挖机和矿车的智能应答调度系统及方法。
技术介绍
近年来，随着物联网技术的快速发展，物联网技术也在智能矿山领域的应用愈加广泛。而智能矿山领域在采矿作业过程中，首要解决的就是矿车运输的作业计趟、挖机的装车计数，这两个数据是采矿管理中针对司机考核；针对运输成本分析和采矿作业量分析的基础数据，对采矿管理起十分重要的作用。在传统的采矿管理过程中，矿车运输量的计数是通过人工计数来完成的，通过人工计数的主要弊端是会增加人员成本，而且计数数量会因为人为因素而变的不够准确，事后也没有证据来对矿车的运输计趟来进行复查。在传统的采矿管理过程中，挖机每天的装车计数十分困难，由于对挖机的装车计数不好统计，从而导致对挖机司机的考核和作业量的管理较为困难。目前在采矿管理中，在一个班次中，对矿车和挖机完全绑定，不做智能调度，那么在一天的作业完成后，挖机绑定的矿车的合计运输量就是挖机的装车数量；但是这就会降低采矿的采矿效率，而且矿车和挖机的司机作业考核也会受到影响。在采矿作业过程中，调度不可避免，也就是说，在采矿作业过程中，必须有指挥调度人员把在某挖机前等待的矿车随时调度到另一台装车量不饱和的挖机跟前去装车的工作要做，一旦矿区想通过智能调度来提高采矿的作业效率，该调度后的统计工作量将边的十分庞大，需要专门的人员去处理调度后的挖机装车计数统计工作。
技术实现思路
本专利技术的目的在于至少克服上述一种技术不足，提出一种矿山挖机和矿车的智能应答调度系统及方法。一方面，本专利技术提供了一种矿山挖机和矿车的智能应答调度系统，包括挖机车载智能终端、矿车车载智能终端、挖机工作状态指示灯、装车指示灯、装车申请按钮和绑定模块；所述绑定模块，用于在矿车到达对应挖机的装车等候区域前，对矿车和对应挖机进行绑定；所述矿车车载智能终端，用于和挖机车载智能终端通信；所述挖机工作状态指示灯，用于显示挖机的工作状态是为空闲状态还是繁忙状态；所述装车申请按钮，用于在挖机的工作状态为空闲状态时，通过矿车车载智能终端，向挖机车载智能终端发送装车申请，若装车申请成功，则所述挖机车载智能终端向矿车车载智能终端发送装车申请成功信号，所述矿车车载智能终端向装车指示灯发送装车申请成功信号，所述挖机车载智能终端同时向挖机工作状态指示灯发送工作状态转变信号，使挖机工作状态指示灯显示的挖机工作状态为繁忙状态；所述装车指示灯，用于向装车用户显示申请装车是否成功，若接收到装车申请成功信号，装车指示灯亮，申请装车成功。进一步地，所述挖机工作状态指示灯，用于显示挖机的工作状态是为空闲状态还是繁忙状态，具体包括，若所述挖机工作状态指示灯为灯亮状态，则表示挖机的工作状态为空闲状态，若所述挖机工作状态指示灯为灯灭状态，则表示挖机的工作状态为繁忙状态。进一步地，所述装车申请按钮，还用于在装车申请成功后，通过矿车车载智能终端，向挖机车载智能终端发送装车申请取消信号，所述挖机车载智能终端接收到装车申请取消信号后，将挖机工作状态指示灯从繁忙状态转变为空闲状态。进一步地，所述矿山挖机和矿车的智能应答调度系统还包括，所述挖机车载智能终端还用于取消装车申请，装车申请取消后，所述挖机车载智能终端将挖机工作状态指示灯从繁忙状态转变为空闲状态。进一步地，所述矿山挖机和矿车的智能应答调度系统还包括图像获取模块和计数模块，所述图像获取模块用于在矿车装车完成后，获取矿车图像并上传至服务器云端；所述计数模块用于在矿车装车完成后，给对应挖机增加一个装车计数，并计数值上传至服务器云端。另一方面，本专利技术还提供一种矿山挖机和矿车的智能应答调度方法，包括以下步骤：步骤S1、矿车到达对应挖机的装车等候区域；步骤S2、判断对应的挖机当前工作状态，若对应挖机的工作状态为空闲，则执行步骤S3；步骤S3、矿车申请装车，并判断装车申请是否成功，若装车申请成功，则矿车进入装车区域进行装车；若装车申请失败，则执行步骤S2。进一步地，所述矿山挖机和矿车的智能应答调度方法还包括，在矿车到达对应挖机的装车等候区域前，对矿车和对应挖机进行绑定。进一步地，所述矿山挖机和矿车的智能应答调度方法还包括，待到矿车装车完成后，获取矿车图像并给对应挖机增加一个装车计数，将所述矿车图像和计数值上传服务器云端。与现有技术相比，本专利技术的有益效果包括：通过所述绑定模块在矿车到达对应挖机的装车等候区域前，对矿车和对应挖机进行绑定；并通过所述矿车车载智能终端，和挖机车载智能终端通信；所述挖机工作状态指示灯，显示挖机的工作状态是为空闲状态还是繁忙状态；所述装车申请按钮，用于在挖机的工作状态为空闲状态时，通过矿车车载智能终端，向挖机车载智能终端发送装车申请，若装车申请成功，则所述挖机车载智能终端向矿车车载智能终端发送装车申请成功信号，所述矿车车载智能终端向装车指示灯发送装车申请成功信号，所述挖机车载智能终端同时向挖机工作状态指示灯发送工作状态转变信号，使挖机工作状态指示灯显示的挖机工作状态为繁忙状态；所述装车指示灯，向装车用户显示申请装车是否成功，若接收到装车申请成功信号，装车指示灯亮，申请装车成功；提高了采矿的作业效率。附图说明图1是本专利技术实施例1所述的矿山挖机和矿车的智能应答调度系统的结构示意图；图2是本专利技术实施例2所述的矿车申请装车流程示意图；图3是本专利技术实施例2所述的挖机装车的流程示意图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。实施例1本专利技术提供了一种矿山挖机和矿车的智能应答调度系统，其结构示意图，如图1所示，所述矿山挖机和矿车的智能应答调度系统包括挖机车载智能终端、矿车车载智能终端、挖机工作状态指示灯、装车指示灯、装车申请按钮和绑定模块；所述绑定模块，用于在矿车到达对应挖机的装车等候区域前，对矿车和对应挖机进行绑定；所述矿车车载智能终端，用于和挖机车载智能终端通信；所述挖机工作状态指示灯，用于显示挖机的工作状态是为空闲状态还是繁忙状态；所述装车申请按钮，用于在挖机的工作状态为空闲状态时，通过矿车车载智能终端，向挖机车载智能终端发送装车申请，若装车申请成功，则所述挖机车载智能终端向矿车车载智能终端发送装车申请成功信号，所述矿车车载智能终端向装车指示灯发送装车申请成功信号，所述挖机车载智能终端同时向挖机工作状态指示灯发送工作状态转变信号，使挖机工作状态指示灯显示的挖机工作状态为繁忙状态；所述装车指示灯，用于向装车用户显示申请装车是否成功，若接收到装车申请成功信号，装车指示灯亮，申请装车成功。需要说明的是，挖机和矿车之间的绑定关系可以随时通过绑定模块(管理平台)调整，绑定模块可以将调整完的挖机和矿车的绑定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种矿山挖机和矿车的智能应答调度系统，其特征在于，包括挖机车载智能终端、矿车车载智能终端、挖机工作状态指示灯、装车指示灯、装车申请按钮和绑定模块；/n所述绑定模块，用于在矿车到达对应挖机的装车等候区域前，对矿车和对应挖机进行绑定；/n所述矿车车载智能终端，用于和挖机车载智能终端通信；/n所述挖机工作状态指示灯，用于显示挖机的工作状态是为空闲状态还是繁忙状态；/n所述装车申请按钮，用于在挖机的工作状态为空闲状态时，通过矿车车载智能终端，向挖机车载智能终端发送装车申请，若装车申请成功，则所述挖机车载智能终端向矿车车载智能终端发送装车申请成功信号，所述矿车车载智能终端向装车指示灯发送装车申请成功信号，所述挖机车载智能终端同时向挖机工作状态指示灯发送工作状态转变信号，使挖机工作状态指示灯显示的挖机工作状态为繁忙状态；/n所述装车指示灯，用于向装车用户显示申请装车是否成功，若接收到装车申请成功信号，装车指示灯亮，申请装车成功。/n

【技术特征摘要】
1.一种矿山挖机和矿车的智能应答调度系统，其特征在于，包括挖机车载智能终端、矿车车载智能终端、挖机工作状态指示灯、装车指示灯、装车申请按钮和绑定模块；
所述绑定模块，用于在矿车到达对应挖机的装车等候区域前，对矿车和对应挖机进行绑定；
所述矿车车载智能终端，用于和挖机车载智能终端通信；
所述挖机工作状态指示灯，用于显示挖机的工作状态是为空闲状态还是繁忙状态；
所述装车申请按钮，用于在挖机的工作状态为空闲状态时，通过矿车车载智能终端，向挖机车载智能终端发送装车申请，若装车申请成功，则所述挖机车载智能终端向矿车车载智能终端发送装车申请成功信号，所述矿车车载智能终端向装车指示灯发送装车申请成功信号，所述挖机车载智能终端同时向挖机工作状态指示灯发送工作状态转变信号，使挖机工作状态指示灯显示的挖机工作状态为繁忙状态；
所述装车指示灯，用于向装车用户显示申请装车是否成功，若接收到装车申请成功信号，装车指示灯亮，申请装车成功。


2.根据权利要求1所述的矿山挖机和矿车的智能应答调度系统，其特征在于，所述挖机工作状态指示灯，用于显示挖机的工作状态是为空闲状态还是繁忙状态，具体包括，若所述挖机工作状态指示灯为灯亮状态，则表示挖机的工作状态为空闲状态，若所述挖机工作状态指示灯为灯灭状态，则表示挖机的工作状态为繁忙状态。


3.根据权利要求1所述的矿山挖机和矿车的智能应答调度系统，其特征在于，所述装车申请按钮，还用于在装车申请成功后，通过矿车车载智能终端，向挖机车载智能终端发送...

【专利技术属性】
技术研发人员：张维军，郭文涛，资柏洪，李莹，
申请(专利权)人：瞰湖科技武汉有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42